自动驾驶汽车定位技术概述

自动驾驶汽车定位技术本书思维导图自动驾驶汽车定位技术概述高精度地图汽车定位技术无线通信辅助定位自动驾驶高精度地图与定位实践自动驾驶汽车定位技术的构成高精度地图汽车定位技术无线通信辅助汽车定位高精度地图定义及其价值高精度地图关键技术高精度地图解决方案高精度地图的分层架构高精度地图对自动驾驶的价值高精度地图行业现状图像识别与处理激光点云处理同步定位与地图构建高精度地图云端服务体系高精度地图采集高精度地图制作与编译高精度地图质量控制与发布卫星定位技术惯性导航定位技术地图匹配定位技术多传感器融合定位技术卫星导航定位系统简介GNSS定位原理GNSS数据误差差分GNSS定位技术惯性导航定位系统简介惯性导航定位系统原理惯性导航定位误差分析地图匹配定位技术简介地图匹配定位系统原理地图匹配常用算法多传感器融合系统简介多传感器融合定位系统原理多传感器融合误差分析多传感器融合算法车联网体系架构及信息共享基于专用短程通信的车联网技术基于蜂窝移动通信的车联网技术车联网辅助汽车定位车联网体系架构车联网的信息交互与共享技术专用短程通信技术基于专用短程通信的车联网蜂窝移动通信技术基于蜂窝移动通信的车联网车联网辅助地图数据的采集与发布室内定位技术高精度地图实践基于Apollo平台的定位实践基于Caffe的交通标志牌识别实验基于PCL的激光点云配准实验Apollo简介与配置GNSS/INS定位实验LiDAR/IMU定位实验多传感器融合定位实验自定义定位实验设计Chapter1概述1概述高精度地图自动驾驶车辆定位技术无线通信辅助汽车定位自动驾驶高精度地图与定位实践1概述人工驾驶自动驾驶视觉听觉触觉感知决策控制定位机器视觉V2X雷达对比记忆匹配地图位置思考判断手脚控制线控路径规划定位是自动驾驶不可或缺的部分，解决“我在哪”的问题1概述自动驾驶定位高精度地图（环境定位）车辆定位技术（自定位）无线通信辅助定位（辅助定位）1.1自动驾驶定位技术高精度地图高精度地图是用于自动驾驶的专用地图。高精度地图由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性等矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成。1.1自动驾驶定位技术自动驾驶车辆定位技术当前可用于车辆定位的技术及方案越来越多，由不同类型传感器组成的定位系统也变得多样化，主要包括GNSS、DR、MM及多种技术融合定位的方案。1.1自动驾驶定位技术无线通信辅助汽车定位随着智能网联汽车技术的发展，无线通信V2X车联网在高精度地图更新、辅助定位等方面发挥了巨大的作用。1.2高精度地图与定位实践为了更好地了解自动驾驶高精度地图与定位技术，根据第5章内容进行实践，从实践的操作中巩固高精度地图和定位技术相关理论知识，达到学有所用的目的。从自动驾驶的环境定位、车辆自定位及辅助定位三方面入手，分别介绍了高精度地图、汽车定位技术及无线通信辅助汽车定位，建立一定的理论基础，而定位实践是自动驾驶定位技术开发的重要环节，积极推进自动驾驶定位技术的应用。1.3本章小结1概述Thankyou！