液压阀大全.

64-1第五章液压控制阀第一节方向控制阀第二节压力控制阀第三节流量控制阀第四节其他类型的液压控制阀71-2方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀二、换向阀三、其他类型的换向阀第一节方向控制阀71-31.普通单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。71-42.液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。71-5内泄式液控单向阀71-6双向液压锁a)结构图b)原理图1－阀体2－控制活塞3－卸荷阀心4－锥阀(主阀心)71-7二、换向阀换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。换向阀类型分类方式类型按阀的结构转阀式、滑阀式按阀的操纵方式手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路数二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……71-81.转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用1－阀心2－阀体71-92.滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。71-10换向阀图形符号1）用方框表示换向阀的工作位置；2）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；3）方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；4）一般用P表示进油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示与执行元件连接的油口，用K表示控制油口；5）方框内的“┯”“┷”表示此通路被阀心封闭，即该路不通。71-11换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开(相当于一个开关)二位三通阀图3控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动71-12换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁铁操纵，弹簧复位液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向71-13换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b)图形符号1－阀体2－阀心3－定位套4－对中弹簧5－挡圈6－推杆7－环8－线圈9－衔铁10－导套11－插头组件71-14二位三通电磁换向阀71-15三位四通电液换向阀71-16三位四通手动换向阀71-17型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高H型四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大Y型P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间K型P、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同M型P、T相通，A、B口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于O型和H型之间P型P、A、B相通，T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比H型的小，应用广泛三位四通换向阀中位机能71-18换向阀中位机能-特点系统保压：当进油口断开，泵卸荷，系统保压，用于多个换向阀并联工作；系统卸荷：当进油口通畅地与回油口接通时，系统卸荷；换向平稳性和精度：当液压缸的两个工作油口都与油箱相通，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小；起动平稳性：中位时，若某个油口同油箱，故该腔内因无油液起缓冲作用，起动不平稳；液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态，科推动；任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压缸可在任意位置停下；71-191.电磁球阀特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强，不易产生液压卡紧而且换向可靠；注意：球阀两侧的平衡71-202.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。1－主油路2－倒挡油路3、7－泄油孔4－阀心5－前进挡油路6－前进低挡油路71-213.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。71-22换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通1－换挡电磁阀2－换挡阀3－主油路压力油4－至换挡执行机构69-23第二节压力控制阀在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。一、溢流阀二、减压阀三、顺序阀四、压力继电器69-24一、溢流阀溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。69-25先导式溢流阀（二级同心）69-26先导式溢流阀（三级同心）69-27溢流阀的静态特性当溢流阀稳定工作时，作用在阀芯上的力是平衡的。以右图为例：FFFFfgbssPA在一般情况下，可略去重力和摩擦力，则FFbssPA又有cos222pxcwCCvrvdbsFcos222vrvdSxcCCAFP69-28溢流阀的静态特性cosqvFbscos222pxcwCCvrvdbsFPACqcd222vrcxcwAPCvv211vC69-29溢流阀的静态特性cos2)(22vrvdvcSxcCCAkPxx进一步我们设弹簧的压缩量为弹簧的刚度为那么上式变为：cxskcos222vrvdSxcCCAFP其他重要指标：开启压力：阀口将开未开时的进口压力全流压力或调定压力：当溢流阀通过额定流量时的进口压力调压偏差：全流压力和开启压力之差69-30溢流阀的静态特性调压偏差：全流压力和开启压力之差69-31溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量特性。69-32二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。69-33减压阀69-34性能参数FFsbsAP2cos2cos2)(221222vrvdvrvdrcsxcCCAPxcCCxxKP若忽略稳态液动力则：AxxKPrcs)(269-35三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。69-36四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。69-37四、压力继电器主要性能：1、调压范围：能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围2、灵敏度：继电器接通电信号的压力（开启压力）与切断电信号的压力（闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度3、通断调节区间:为避免压力波动时继电器时通时断,要求开启压力和闭合压力间存在一个可调节的一定的差值.4、重复精度：在一定的设定压力下多次升压或降压的过程中，开启压力和闭合压力本身的差值。应用很广，主要有超载停车或故障自动停车或自动换接等。64-38第三节流量控制阀流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。一、节流阀节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。二、调速阀64-39⒈流量控制原理64-40⒉节流口的节流特性节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。节流方程TTTT()mVqCAp64-41⒊影响节流口流量稳定的因素⑴节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即TTTT11cottanVVpTqqp＝1-TTmpTKAm64-42节流口的节流特性曲线结论：T越大，β越小，节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为0.15～0.4MPa。64-43⑵液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。64-44⑶节流口的形状流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破坏节流口的形状、大小。在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直到把堵塞的小孔冲开，流量又突然加大。该过程不断重复，造成了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀丧失工作能力。上述现象称为节流阀的堵塞现象。64-454.节流口的形式序号节流口名称特点结构形式1针阀式节流口结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统2偏心槽式节流口在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中3轴向三角槽式节流口工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中4周向缝隙式节流口节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约30mL/min）场合，其流量稳定特性也较好5轴向缝隙式节流口节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压（≤7MPa）小流量（约20mL/min）的流量阀上64-465.节流阀的典型结构（1）普通节流阀a)结构图b)职能符号1－阀体2－阀心3－调节手轮64-47（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号1－弹簧2－阀心3－阀体4－顶杆5－螺母64-486.最小稳定流量及其物理意义节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的条件下又能正常工作的最小流量。如果稳定流量