【知识梳理】一、空间向量的概念及相关运算1、空间向量基本定理如果三个向量,,abc不共面,那么对空间任一向量pxaybzc,,abc称为基向量。2、空间直角坐标系的建立分别以互相垂直的三个基向量kji,,的方向为正方向建立三条数轴:x轴,y轴和z轴。则axiyjzk(x,y,z)称为空间直角坐标。注:假如没有三条互相垂直的向量,需要添加辅助线构造,在题目中找出互相垂直的两个面,通过做垂线等方法来建立即可。3、空间向量运算的坐标表示(1)若111222,,,,,axyzbxyz,则:121212,,abxxyyzz111,,axyz121212abxxyyzz12121200ababxxyyzz121212//,,ababxxyyzz222111aaaxyz.ab=acos,bab.cos,ababab121212222222111222cos,xxyyzzabababxyzxyz(2)设111222,,,,,AxyzBxyz则212121,,ABOBOAxxyyzz(3)111,,xyz,222,,xyz,则222212121dxxyyzz二、应用:平面的法向量的求法:1、建立恰当的直角坐标系2、设平面法向量n=(x,y,z)3、在平面内找出两个不共线的向量,记为a=(a1,a2,a3)b=(b1,b2,b3)4、根据法向量的定义建立方程组①n*a=0②n*b=05、解方程组,取其中一组解即可。应用1:证明空间位置关系(1)线线平行:证明//ABCD,即证明//ABCD(2)线线垂直:证明ABCD,即证明0ABCD(3)线面平行:证明//AB(平面)(或在面内),即证明AB垂直于平面的法向量或证明AB与平面内的基底共面;(4)线面垂直:证明AB,即证明AB平行于平面的法向量或证明AB垂直于平面内的两条相交的直线所对应的向量;(5)面面平行:证明两平面//(或两面重合),即证明两平面的法向量平行或一个面的法向量垂直于另一个平面;(6)面面垂直:证明两平面,即证明两平面的法向量垂直或一个面的法向量在内一个面内。应用2:利用空间向量求线线角、线面角、二面角(1)异面直线的夹角:0,2。设12,ll是两条异面直线,,AB是1l上的任意两点,,CD是直线2l上的任意两点,则coscos,ABCD,即12,ll所成的角为arccosABCDABCD(2)直线与平面的夹角:0,2。设AB是平面的斜线,设n是平面的法向量,AB是平面的一条斜线,则sincos,ABn,即AB与平面所成的角为arccos2ABnABnABnABn,或者arcsin(3)二面角:0,设12,nn是二面角l的面,的法向量,则121212,cosnnnnarcnn就是二面角的平面角或补角的大小。需具体分析是哪一个。当法向量12nn与的方向分别指向二面角内侧与外侧时,二面角的大小等于法向量12nn与的夹角的大小。当法向量12nn与的方向同时指向二面角的内侧或外侧时,二面角的大小等于法向量12nn与的夹角的补角12,nn。应用三:求距离(1)两点间距离:111,,xyz,222,,xyz,则222212121dxxyyzz(2)点到直线距离:在直线l上找一点,过定点且垂直于直线l的向量为n,则定点到直线l的距离为cos,ndnn(3)点到平面距离:点是平面外一点,是平面内的一定点,n为平面的一个法向量,则点到平面的距离为cos,ndnn.(4)两异面直线距离:设直线21,ll是两条异面直线,n是21,ll公垂线AB的方向向量,又C、D分别是21,ll上的任意两点,则1l与2l之间距离..nnCDABd(5)直线AC平面(//AC)的距离:转化为点A到平面的距离(6)平面与平面(//)的距离(n为平面的法向量):转化为平面内的点到平面的距离。应用四:解决探究问题对于存在判断型问题,解题的策略一般为先假设存在,然后转化为“封闭型”问题求解判断,若不出现矛盾,则肯定存在;若出现矛盾,则否定存在。这是一种最常用也是最基本的方法.立体几何中的点的位置的探求经常借助于空间向量,引入参数,综合已知和结论列出等式,解出参数.这是立体几何中的点的位置的探求的常用方法.方法:点F是线PC上的点,一般可设PCPF,求出值,P点是已知的,即可求出F点点F在平面PAD上一般可设DPtDAtDF21、计算出21,tt后,D点是已知的,即可求出F点。【经典例题】一、平行垂直的证明(包含存在性问题)例1、如图,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是正方形,EF∥AB,EFFB,2ABEF,90BFC,BFFC,H为BC的中点。(1)求证:FH∥平面EDB;(2)求证:AC平面EDB;例2、如图,在底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,∠ABC=90o,PD⊥平面ABCD,AD=1,AB=3,BC=4。(I)求证:BD⊥PC;(2)设点E在棱PC上,PEPC,若DE∥平面PAB,求的值.【变式1-1】在如图所示的几何体中,面CDEF为正方形,面ABCD为等腰梯形,ABCDBCAB260ABCACFBACFBCEDQEACQBCPABCDPACABCDPAAC2PAADABCDBCADABAD1ABBC,EF,PBPCPEPFPBPCEFPAD12BFCDAFDPCD//ADBC12ADBC60ABC90ABCDACABC//CNADDAEFBCDHGXYZPFEACDBNDCPABCDPAABCDABCACBDMAC4PAAB120CDANPB2PNBDPC//MNPDCMEMN【变式1-6】如图,在直三棱柱111ABCABC中,90BAC,12,ABACAAE是BC中点.(I)求证:1//AB平面1AEC;(II)若棱1AA上存在一点M,满足11BMCE,求AM的长;【变式1-7】如图,四棱锥ABCDP中,底面ABCD为正方形,PDPA,PA平面PDC,E为棱PD的中点.MDCBAPNNCDABMEEC1B1A1CBAOFEDCBA(Ⅰ)求证:PBEACPADABCDEABCD-ABCD,ACBDO与交于点FABCDEC,面BE(Ⅰ)求证:DE∥平面ACF;(Ⅱ)求证:BDAE;(Ⅲ)若2,ABCE=在线段EO上是否存在点G,使BDECG面若存在,求出EGEO的值,若不存在,请说明理由.二、利用空间向量求二面角,线面角,线线角例1、在棱长为a的正方体''''ABCDABCD中,EF分别是'',BCAD的中点,(1)求直线'ACDE与所成角;(2)求直线AD与平面'BEDF所成的角,(3)求平面'BEDF与平面ABCD所成的角例2、如图,四棱锥ABCDP的底面ABCD为菱形,60ABC,侧面PAB是边长为2的正三角形,侧面PAB底面ABCD.'DABCDEFG'A'B'CxyzPADM(Ⅰ)设AB的中点为Q,求证:PQ平面ABCD;(Ⅱ)求斜线PD与平面ABCD所成角的正弦值;(Ⅲ)在侧棱PC上存在一点M,使得二面角CBDM的大小为60,求CPCM的值.【变式2-1】在四棱锥PABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,ABCD为直角梯形,BCAD90ADC112BCCDADPAPDEF,ADPC,45PE63PFEDCABABCDABCDBE平面EBFAEBABFA21DFECBAPBAFAFD平面EDCFECBCFEDCBFAPABCDABCDPAABCD底面226BCABPAMN,PC(Ⅰ)求证://ANMBD平面;(Ⅱ)求异面直线AN与PD所成角的余弦值;(Ⅲ)求二面角MBDC的余弦值.三、求距离例、如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,CB=1,CA=3,AA1=6,M为侧棱CC1上一点,1AMBA.(1)求证:AM平面1ABC;(2)求二面角B-AM-C的大小;(3)求点C到平面ABM的距离.【变式3-1】如图1,在RtABC中,90C,36BCAC,.D、E分别是ACAB、上的点,且//DEBC,将ADE沿DE折起到1ADE的位置,使1ADCD,如图2.(Ⅰ)求证:BC平面1ADC;(Ⅱ)若2CD,求BE与平面1ABC所成角的正弦值;(Ⅲ)当D点在何处时,1AB的长度最小,并求出最小值.ABCA1B1C1MPABCDMNABCDEA1BCDE【强化训练】&【课后作业】(注:本专题根据学生的程度及上课接受情况适当选择部分进行上课练习,部分做为课后作业。)(13,西城一模)在如图所示的几何体中,面CDEF为正方形,面ABCD为等腰梯形,ABCDBCAB260ABCACFBACFBCBCEACEDQEACQBCABCDPABCD60ABCPABPABABCD(Ⅰ)设AB的中点为Q,求证:PQ平面ABCD;(Ⅱ)求斜线PD与平面ABCD所成角的正弦值;(Ⅲ)在侧棱PC上存在一点M,使得二面角CBDM的大小为60,求CPCM的值.(13,朝阳一模)如图,在四棱锥PABCD中,平面PAC平面ABCD,且PAAC,2PAAD.四边形ABCD满足BCAD,ABAD,1ABBC.点,EF分别为侧棱,PBPC上的点,且PEPFPBPC.(Ⅰ)求证:EF平面PAD;(Ⅱ)当12时,求异面直线BF与CD所成角的余弦值;(Ⅲ)是否存在实数,使得平面AFD平面PCD若存在,试求出的值;若不存在,请说明理由.(13,东城一模)已知几何体A—BCED的三视图如图所示,其中俯视图和侧视图都是腰长为4的等腰直角PQABCDMPDABCFE侧视图正视图1444三角形,正视图为直角梯形.(Ⅰ)求此几何体的体积V的大小;(Ⅱ)求异面直线DE与AB所成角的余弦值;(Ⅲ)试探究在棱DE上是否存在点Q,使得AQBQ,若存在,求出DQ的长,不存在说明理由.(13,房山一模)在四棱锥PABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,ABCD为直角梯形,BCAD90ADC112BCCDADPAPDEF,ADPC,45PE//ADBC12ADBC60ABC90ABCDACABC//CNADDACNCPABCDPAABCDABCACBDMAC4PAAB120CDANPB2PNBDPC//MNPDCAPCBMEMN(13,海淀期末)如图,在直三棱柱111ABCABC中,90BAC,12,ABACAAE是BC中点.(I)求证:1//AB平面1AEC;(II)若棱1AA上存在一点M,满足11BMCE,求AM的长;(Ⅲ)求平面1AEC与平面11ABBA所成锐二面角的余弦值.(13,西城期末)如图,四棱锥ABCDP中,底面ABCD为正方形,PDPA,PA平面PDC,DFECBAPACDBNDCMDCBAPNNCDABMEEC1B1A1CBAE为棱PD的中点.(Ⅰ)求证:PB//平面EAC;(Ⅱ)求证:平面PAD平面ABCD;(Ⅲ)求二面角BACE的余弦值.