6.3吨旋臂吊计算书6.3吨旋臂吊设计计算书6.3吨旋臂吊计算书一已知条件额定载荷G=63000N回转速度U1=0.5rpm起升高度H=3300小车行走U2=20m/min立柱高度H1=4650mm起升速度U3=8m/min葫芦自重G葫芦=10000N旋臂长度L2=5000mm旋臂自重G臂=14630N有限半径L3=4500mm旋臂配重G配=5000N配重到回转中心距离L4=850mm旋臂总长度L1=6080mm立柱外径D1=800mm立柱高度H1=4650mm管壁厚度δ1=16mm旋臂底到地面高度H2=4870mm6.3吨旋臂吊计算书二立柱、旋臂截面简图以及数据立柱截面计算参数800mm16mm39388mm^23.03E+09mm^43.03E+09mm^47.57E+06mm^37.57E+06mm^3旋臂截面计算参数300mm16mm20mm560mm6mm188mm17520mm^21.07E+09mm^41.44E+08mm^43.83E+06mm^39.62E+05mm^3三计算旋臂所受弯矩M旋臂均布载荷q1Q臂14630L16080葫芦和载荷在最大回转半径4500处的力矩M1M1=(G葫芦+G)×L3=(10000+63000)×4500=3.3E+08N.mm旋臂自重所引起的力矩M2L2L1-L22250006080-500022M2=q1===模数Wy腹板间隔(C)直径板厚面积惯性矩Ix惯性矩Iy模数Wx模数Wy盖板宽度(B)上盖板板厚(δ1)下盖板板厚(δ3)腹板高度(H)腹板板厚(δ2)=2.41N/mm-q1×L2q1(L1-L2)2.41×5000-2.41(6080-5000)面积A惯性矩Ix惯性矩Iy模数Wx6.3吨旋臂吊计算书=-=28719488N.mm配重所引起的力矩M3M3=G配×L4=4250000N.mm总力矩MM=M1+M2-M3==3.5E+08N.mm四计算回转扭矩T参数数值单位n=0.5r/mink=4常数m=7300KgDe=5mt=3sK=1.33M=1010KGD=2.5mα=0.5°u=0.012D=0.8mG=83100NJn=J载荷+J悬臂==184598.9Kg.m==398.9N.m坡度阻力矩T2=0.7×M×sin(α)=0.7×352969488×sin(0.5)=2156141N.mm=2156.1N.m5000×850=328500000+28719488-4250000301250000.5×0.012×0.8×83100止推轴承内径与外径的平均直径止推轴承所受的垂直力名称系数(悬臂)质量(悬臂)悬臂重心半径3221.62N.mKg.m1.33×1010×2.5^24=2098.91Kg.m(吊具摩擦阻转矩)Tf=0.5uDG=184598.9×0.5=9.55×3(惯性扭矩)T1=Jnn9.55t4=KmDe^24=4x7300x5^24(旋转惯性矩)J载荷=(旋转惯性矩)J悬臂=KmDe^2=182500182500+2098.91坡度倾角止推轴承的摩擦系数,u=0.01~0.015转速系数(载荷)质量(载荷)吊具总长度(回转半径)预定启动时间14055126.3吨旋臂吊计算书回转阻力矩T=Tf+T1+T2=3221.62+398.88+2156.1=5776.60N.m=5.8E+06N.mm四旋臂强度校核旋臂垂直应力σ1M3.5E+08Wx3.83E+06旋臂水平应力σ2T5.8E+06Wy9.62E+05主梁最大应力σσ=σ1+σ2=98.12MPa2351.3398.12176.7合格五计算旋臂挠度载荷跟葫芦自重对旋臂所产生的挠度f1旋臂弯矩对立柱所产生的挠度f2旋臂总挠度ff=f1+f2=9.9+4.4=14.3mm许用挠度f许,要求小于有限旋臂长度加上立柱高度的250分之一L3+H24500+4870250250因为f=14.3f许=37.5所以旋臂的挠度合格。f许=f2=σ2==许用应力〔σ〕Ⅱ=σⅡ/1.33==工作级别A3mm==37.5mm352969488×4870^23×210000×3027531520=4.49.9mm3×E×IxM×H2^2=(63000+10000)×4500^33×210000×1071350656=旋臂强度验算为f1=(G+G葫芦)×L3^33×E×Ix176.7N/mm^2旋臂最大应力σ=材料许用应力〔σ〕Ⅱ=MPa==6.01MPa92.11+6.01==σ1==92.116.3吨旋臂吊计算书六计算立柱强度立柱弯曲应力σ3MNWxA3.5E+08831007.57E+063938851.4176.7立柱强度验算为合格七验算回转电机功率PT×U19550×ηη为减速机效率=0.85P=1.2×Pk=1.2×0.36=0.432KWP=0.432选用电机功率=0.55KW回转电机功率验算为合格八地脚螺栓强度校核地脚螺栓布置直径D=1100mm地脚螺栓数量20个螺栓直径M30查表M30螺栓小径d=28.5mm圆周排列时,螺栓承受最大的载荷PKo+Kc为螺栓预紧系数和刚度系数查表:Ko+Kc=2.5Σxi^2为所有螺栓距轴心的距离平方和经过测量计算,Σxi^2=1682046mm^2=2.9E+05N螺栓拉应力σ4PAM30地脚螺栓采用35#材料,抗拉强度为530MPaσ4=452.53选用拉应力530MPa地脚螺栓校核:合格452.53MPaσ4=4×288537.323.14×28.5^2==2×16820462.5×352969488×1100P=2×Σxi^2(Ko+Kc)×M×Dσ3=KW0.365776.6×0.59550×0.85=立柱最大应力σ3=材料许用应力〔σ〕Ⅱ=Pk===++=51.4MPa
本文标题:悬臂吊计算书
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