BMS-HIL测试系统招标技术要求解析

BMSHIL测试系统招标技术要求第1共14BMSHIL测试系统招标技术要求1设备名称BMSHIL测试系统。2数量一套。3系统用途及功能要求3.1设备用途BMSHIL测试系统是基于HIL技术的车辆仿真测试平台，主要实现电池模型及整车模型的实时运行，模拟BMS控制器的输入信号，采集BMS控制器的输出和必要的输入信号，实现BMS对实时模型的闭环控制，并完成BMSHIL系统集成调试工作。3.2设备功能该平台用于招标方指定纯电动车型电池管理系统BMS的闭环仿真。该系统应具有以下各种功能：能够仿真电池工作状态及整车工况，可实现BMS的功能测试；具有故障注入功能，可实现对BMS的故障诊断测试；具有CAN通讯仿真功能，可实现BMS的通讯测试；基于图形化操作软件，可实现手动测试、自动测试等功能测试投标方需针对招标方指定软硬件版本的BMS控制器进行实施；同时经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。系统基于模块化设计，具有较好地扩展性。经过集成后的系统，应至少满足如下测试需求：采集单体电压，多点温度，总电流，端电压，总线电压，蓄电池电压等；估算SOC，估算电池老化状态，对充放电进行功率限制，电池热管理控制；故障诊断及安全保护策略；被动均衡；绝缘电阻检测；CAN通信收发；控制系统的各个模式转换，进行自检，预充电控制，主回路上下电控制，记录关键数据等。4投标方资质要求投标方应提供HIL产品近三年的用户清单和业绩，投标产品应有良好的销售业绩和使用信誉。投标方三年内在国内成功地为客户提供BMSHIL设备不少于10套，并能够提供该系统及设备的销售情况等相关证明（如验收报告及合同首页等）。以上成功案例设备运转良好，无技术障碍，请提供客户名称及联系方式。投标方在中国境内应具备50人规模以上的专业技术团队.为保障本项目的顺利BMSHIL测试系统招标技术要求第2共14实施，投标方必须提供一份项目团队成员列表及专家支持团队成员名单，总计不少于15位，要求提供技术工程师的姓名、工作年限及负责方向等信息。投标方必须在中国具备同类产品良好的本地化售后服务和技术支持。投标方应具备模型开发的能力或具备集成第三方模型的能力，并保证与硬件在环仿真平台无缝连接。投标方应实现交钥匙工程中客户指定车型模型的开发，并保证模型的精度、实时性和稳定性；同时需要提供关键模型的精度验证报告的实例。5供货范围序号名称数量备注1HIL测试系统硬件平台1.1机柜1套根据招标方需求配置，提供方案及原厂家1.2车用电源模拟器1套根据招标方需求配置，提供方案、型号及具体指标1.3实时处理器1套根据招标方需求配置，提供型号及特性1.4I/O板卡1套根据招标方需求配置，提供具体配置及特性说明1.5电池单体仿真板卡1套根据招标方需求配置，提供具体配置及特性说明1.6绝缘电阻仿真板卡1套根据招标方需求配置，提供具体配置及特性说明1.7信号调理板卡1套根据招标方需求配置1.8故障注入单元1套根据招标方需求配置，提供方案及具体配置1.9负载仿真单元1套根据招标方需求配置，提供方案1.9断线测试盒1套根据招标方需求配置，提供方案1.10控制器连接线束1套根据招标方需求配置1.11上位机（含显示器）1套根据招标方需求配置2.HIL测试系统软件平台2.1试验管理软件1套提供解决方案及软件主要特性介绍BMSHIL测试系统招标技术要求第3共14序号名称数量备注2.2故障仿真软件1套提供解决方案及软件主要特性介绍2.3自动测试软件1套提供解决方案及软件主要特性介绍3HIL测试系统模型3.1纯电动车辆模型1套需要包含车辆纵向动力学模型及待测纯电动车关键部件模型3.2电池模型1套需要提供三阶RC电池模型3.3IO模型1套根据招标方需求搭建，需要提供模型方案4设备说明书4.1设备使用说明书1套中文，或中英文对照4.2硬件说明书1套中文，或中英文对照4.3软件使用说明书1套中文，或中英文对照4.4模型说明书1套中文，或中英文对照5工程服务5.1测试设备硬件集成1套5.2模型开发、参数化，IO模型搭建1套5.3控制器开环测试1套5.4控制器闭环调试1套5.5客户现场设备安装、调试1套5.6系统使用技术培训1套6技术要求6.1设备使用条件室内试验室环境条件如下：环境温度：0℃—40℃相对湿度：小于90%工作电源：220V±10%，频率50±2Hz6.2硬件技术要求BMSHIL测试系统招标技术要求第4共146.2.1主机柜标准机柜，高度应小于2.1m机柜面板布置规矩，横平竖直机柜内走线规整、符合相关电气接线法规要求机柜底必须配置滚轮并可锁止所有ECU和负载都可通过标准的接插件在机柜内部抽屉进行更换，无需使用额外工具6.2.2处理器至少四核，每核主频不小于2.6GHz支持多处理器系统内存≥4G能够保证HIL系统实时运行6.2.3通用IO通道技术要求6.2.3.1模拟输入通道所需通道数：≥30路分辨率：≥16bit采样率：≥1MS/s，单通道转换时间1us输入电压范围可以通过软件配置为0~40V、0~20V、0~10V、0~5V；差分输入；过压保护范围：≥±60V每个通道在每个量程范围内的最大误差≤满量程的0.1%6.2.3.2模拟输出通道通道数：≥30路分辨率：≥16bit输出电压范围0V~+10V；最大持续电流≥±20mA输出短路保护过压保护范围：≥±60V输出最大误差≤±5mV；6.2.3.3数字输入&PWM输入通道通道数：≥60路输入电压范围0V~+60V阀值电压电压可以通过软件设定，范围为+1~+23.8V软件上可以配置为Digital_Input、Frequency_Input、PWM_Input，其中至少4个通道可以配置为SENT_Input；频率测量范围0.02Hz~1MHz；BMSHIL测试系统招标技术要求第5共14过压保护范围：≥±60V100kHz以内，频率测量精度±0.2%；100kHz以内，1%~99%的占空比，测量精度±0.2%；6.2.3.4数字输出&PWM输出通道通道数：≥40路输出可以配置为Push、Pull或者Push+Pull每个通道的参考电压可以通过软件控制，在两个外部参考电源之间进行选择，电压范围5~60V最大持续电流≥100mA软件上可以配置为Digital_Output、Frequency_Output、PWM_Output，其中至少4个通道可以配置为SENT_Output；输出频率范围0.02Hz~1MHz；占空比范围0~100%；过压保护范围：0~60V100kHz以内，输出频率精度±0.2%；100kHz以内，1%~99%的占空比，输出精度±0.2%；6.2.4电池特殊信号仿真技术要求6.2.4.1电池单体仿真板卡通道数：≥32路。单通道电压范围：0V～5V，单通道输出电压绝对误差≤±1mv。电压控制动态响应≥3V/ms。单通道输入/输出电流能力：输出≥3A，输入≥2A；至少支持4个通道并联支持故障仿真功能，支持的故障模式包括：输出短路、输出开路、串联在一起的通道间开路。具有通道电流采集功能，电流测量精度不大于2mA。单体间相互隔离。所有单体电压能在1ms内同步改变。电池单体过冲电压上限≤4.5V。支持电池单体采样线反转测试6.2.4.2电阻仿真通道通道数：≥20路工作电压范围：±40V;电阻范围：20ohm~500Kohm，步进1ohm电流范围：±100mA；具有过流保护功能；通道间隔离BMSHIL测试系统招标技术要求第6共146.2.4.3绝缘电阻仿真板卡通道数：≥2路，同时控制V+和V-分别对车体地的电阻工作电压范围：-1500V~1500V;电流范围：≥±10mA；具有过流保护功能可控电阻范围：150ohm~50Mohm，步进100ohm可模拟开路，阻抗大于100Mohm通道间隔离6.2.4.4总电压传感器仿真需提供至少2路高压仿真通道用来模拟总电压、预充电压电压范围：≥500V电流范围：≥10mA可由上位机软件控制电源输出具备自我保护功能6.2.4.5总电流传感器仿真需要满足2种方式的电流传感器仿真分流器式：仿真分流器采样电阻后端的电压信号电压范围：-200mA~200mA输出电流：0～5mA分辨率：±0.05mV霍尔式：仿真霍尔式电流传感器输出的电压信号电压范围：0~5V其他要求参考6.2.3.2章节6.2.5CAN通讯接口通道通道数：≥4路支持CAN2.0A和CAN2.0B波特率：可配置，最大可达1Mbps支持数据库文件.dbc的直接导入每个通道自带120ohm的终端电阻，可通过上位机软件配置是否使能6.2.6车载电源模拟器功率范围：≥1.5kW输出电压范围：≥40V输出电流范围：≥60A可由上位机软件控制电源输出BMSHIL测试系统招标技术要求第7共14具备自我保护功能6.2.7故障注入单元低压信号故障注入要求：通道数：≥60路最大持续电流：60V时≥6A；30V时≥8A；可通过上位机RS232进行控制可以实现的故障类型包括：对电源短路、对地短路、对其他管脚短路、开路，并且可以选择是否带负载板卡通道具备自我保护功能电池单体故障注入要求：电池单体电压仿真的每个通道均可以实现故障仿真，故障类型如下：输出短路输出开路串联在一起的通道间开路采样线反转高压触点故障注入要求系统要求实现高压触点的常开、粘连故障6.2.8断路测试盒通道数：≥90路断线测试盒接口应与HIL设备连接器匹配，直接进行连接可串联与HIL设备与控制器之间，用于信号的观测针脚数90pins断线测试盒内部应采用印刷电路板实现，不能采用手工接线的方式6.3试验软件功能试验软件应包括以下部分：试验管理软件故障仿真软件自动测试软件6.3.1试验管理软件具体要求方便的对系统，模型，硬件进行统一管理和配置实现模型与硬件资源的映射，保存，修改等可以指定CPU内核运行顺序，也可以为多个模型分别指定运算的CPU从而更有效的利用CPU资源，提高仿真实时性以拖放方式建立试验监控界面：可以实时监控模型变量可记录实时数据（CSV、TXT或TDMS等格式）BMSHIL测试系统招标技术要求第8共14能够对仿真模型中需要调整的参数进行实时在线修改能够集成CAN、LIN等通讯数据库，并对报文的收发进行配置：支持CAN总线、LIN总线、FlexRay总线通信支持导入*.dbc、*.xml、*.ndc、*.ldf等多种格式的DataBase文件，并实现报文发送/接收配置能够基于dbc等文件自动生成测试界面，其中发送报文可以修改包括周期、各个信号值、使能、触发等，显示信号名、周期、ID、单位、数据长度、发送类型；接收报文可以显示接收时间、接收差分时间、周期、ID、信号名、信号值、单位、数据长度、数据类型等实时激励和自动测试功能，可以给系统输入实时激励信号（包括常值输入、斜坡输入、锯齿波输入、脉冲输入、Sine输入、指数输入、噪音输入、试验结果数据输入等），并可按照预定的顺序执行一系列自动测试逻辑，同时可以记录运行过程中的信号数值6.3.2故障注入软件具体要求可实现对指定管脚的故障注入：对电源短路、对地短路、开路、几个信号之间的短路对于所有类型的故障注入，都能够由该软件自动来实现故障的注入和取消能够从信号列表文件中导入所有通道名称及其故障配置以拖拽的方式选取需要配置的通道可以方便快捷的对系统故障进行设置和激活可以对信号通道故障的不同组合同时进行激活能够导出或读取所有选定通道的故障配置状态能够设置故障激活的持续时间具有容错机制，避免由于误操作，对某些不能进行故障注入的管脚进行故障注入，而造成ECU的损坏6.3.3自动测试软件具体要求支持采用拖拽的方式搭建测试序列，并支持脚本语言方式编写复杂逻辑与试验管理软件无缝连接可自动打开试验管理软件进行模