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工程力学课程配套ppt孔七一主编2015年4月配套图书书号：ISBN978-7-114-12191-3第一章静力学基本概念第一章静力学基本概念第一节基本概念第二节静力学基本公理第三节力矩第四节力偶第五节约束与约束反力第六节受力图主要内容第一节静力学基本概念一.力的概念力——是物体间相互的机械作用。这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物体的形状发生改变。力的外效应——使物体的运动速度大小或运动方向发生改变。力的内效应——使物体产生变形的效应。力对物体的作用效果决定于三个要素：（1）力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。（2）力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。（3）力的作用点。表示力的作用位置。力是一个矢量，用F表示。力的单位——牛顿（N）、千牛顿（kN）力的作用点A力的作用线静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。力系——作用在同一物体上的若干个力。等效力系——对物体作用效果相同的力系。合力——与力系等效的一个力。平衡力系——使物体保持平衡的力系。平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。二.力系的概念F2F4F1F3F作用效果相同第一节静力学基本概念力系合力F荷载——主动作用于结构的外力在工程上统称为荷载。集中荷载——作用于结构上某点的荷载。指荷载的分布面积远远小于结构尺寸时的荷载。分布荷载——指分布在结构某一表面上的荷载。均布荷载——荷载连续作用，且大小各处相等的分布荷载。均布面荷载——单位面积上承受的均布荷载。均布线荷载——单位长度上承受的均布荷载。体荷载——指分布在结构整个体积内连续作用的荷载。三.荷载的概念第一节静力学基本概念第二节静力学基本公理公理一二力平衡公理——刚体在两个力作用下保持平衡的必要和充分条件是：此两力大小相等，方向相反，作用在一条直线上。二力构件分析示例二力构件——只受两个力作用而处于平衡的构件。注意：二力构件不论其形状如何，所受两个力的作用线必沿二力作用点的连线。三铰刚架第二节静力学基本公理三铰支架公理二加减平衡力系公理——在作用于刚体的力系中，加上或去掉一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。力的可传性——作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变该力对刚体的作用效果。令F1=F2=F第二节静力学基本公理第二节静力学基本公理公理三平行四边形公理——作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也作用于该点，合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。力的平行四边形法则力的三角形法则第二节静力学基本公理公理四作用与反作用公理——两物体间的作用力和反作用力总是同时存在。两力的大小相等、方向相反，且沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。二力构件分析示例•二力构件——只受两个力作用而处于平衡的构件。•二力构件不论其形状如何，所受两个力的作用线必沿二力作用点的连线。三铰刚架第二节静力学基本公理矩心O——力矩的中心。力臂d——矩心到力F作用线的垂直距离。力矩的符号——力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。力矩的单位——牛米；千牛米；kNm；Nm。第三节力矩力矩——度量力使物体绕某点转动效应的物理量。FdFMo)(力矩的性质：（1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；（2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点；（3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。第四节力偶一.力偶——由大小相等、方向相反，作用线互相平行的两个力组成的特殊力系。力偶的作用效果是使物体绕其重心转动。力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离d称为；力偶的作用面——力偶中两力所在的平面。记为：（F，F'）二.力偶的三要素（1）力偶矩的大小。力偶矩是用来度量力偶对物体转动效应的物理量。力偶中力的大小与力偶臂的乘积并冠以正负号称为力偶矩，记为M(F，F‘)或简记为M。力偶矩的单位与力矩相同，也是Nm或kNm。（2）力偶的转向。以逆时针转向为正，反之为负。（3）力偶的作用面。力偶中两个力作用线所在的平面。或FdFFM)',(FdM力偶的作用面第四节力偶三.力偶的特性（1）力偶无合力。即力偶不能用一个力来代替，力偶职能用力偶来平衡。（2）力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。（3）力偶的等效性。在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，力偶的转向相同，则这两个力偶是等效的。第四节力偶力的平移定理作用于物体上的力F，可以平行移动到刚体的任一点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对新作用点O的矩。第五节力的平移定理第六节约束类型与约束反力一.约束与约束反力的概念自由体——能自由地向空间任意方向运动的物体。非自由体——在空间某一方向运动受到限制的物体。约束——限制物体运动的其他物体。主动力——使物体产生运动或运动趋势的力。例如重力、风压力、水压力、土压力等。约束反力——约束对于被约束物体的运动起限制作用的力。约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。立柱是横梁的约束桥墩是桥梁的约束二.柔体约束——由绳索、钢丝绳、皮带链条等柔软不可压缩的物体构成的约束。约束反力特点：柔索只能承受拉力，不能抵抗压力和弯曲。即柔索只能限制物体沿着柔索中心线伸长方向的运动。约束反力过接触点，沿柔索中心线，是拉力。第六节约束类型与约束反力第六节约束类型与约束反力三.光滑面约束光滑面约束——当不考虑两物体接触处的摩擦时，物体接触面所构成的理想光滑的约束。约束反力特征：通过接触点，沿公法线方向指向被约束物体，是压力。齿轮传动简图第六节约束类型与约束反力四.圆柱形铰链约束圆柱形铰链约束——两个构件通过销钉联结在一起，销钉所构成的约束。两构件只能发生相对转动而不会发生相对移动。约束反力特征：约束反力过铰链中心，方向不确定，用一对正交分力来表示。约束被约束物体被约束物体被约束物体被约束物体被约束物体被约束物体被约束物体第六节约束类型与约束反力•固定铰链支座——圆柱铰链连接的两个构件中，如果有一个固定不动，就构成固定铰支座。•约束反力特征：这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动，而不能限制其转动，其约束反力与圆柱铰链相同。第六节约束类型与约束反力可动铰链支座——将铰链支座用几个辊轴在水平面上即构成可动铰支座。约束反力特征：约束反力垂直于支承面且通过销钉中心，其大小和方向待定。不能限制被支承构件绕销钉的转动和沿支承面方向的运动，而只能阻止构件在垂直于支承面方向向下运动。在附加特殊装置后，也能阻止其向上运动。链杆约束——两端用销钉与物体相连且中间不受力（自重忽略不计）的直杆。约束反力特征：只能限制物体沿着链杆中心线的直线运动，指向未定。第六节约束类型与约束反力固定端约束——使物体既不能移动也不能转动的物体构成的约束。约束反力特征：有一个约束反力大小方向不能确定，用正交分力表示，还有一个约束反力偶，转向不确定。第七节受力图受力图——在研究对象上标出其所受的全部主动力、约束反力的图形。受力图的画法：1.确定研究对象2.单独画出物体的轮廓图形3.先画主动力4.再画约束反力5.检查TANBG例2.画出AB杆的受力图。杆重为G。GTCNBNA第七节受力图第七节受力图例3.三角支架各杆自重不计。已知受力如图所示，试画出销B、AB杆、BC杆的受力图。ABPBNABCBNBANCBNBCNBCNBA学习任务：指出图示支架中的二力杆件第七节受力图绘制受力图的步骤：1、根据题意确定研究对象：将研究对象从结构中分离出来，单独画出其简单轮廓图形。2、先画主动力：一般是重力、已知外力。3、再画约束反力：约束反力应严格按照约束类型来画。注意先确定二力构件。4、检查：不要多画、少画、错画力。1)研究对象可以单个物体,也可以是由两个或两个以上的物体联系在一起的物体系统。2)能确定二力构件。3)注意构件连结部位的作用与反作用力。第七节受力图物体系统的受力图学习任务：请分别画出物体A和B的受力图NNN1GAGBN2GAGB内力第七节受力图•物体系统——由两个或两个以上物体组成。•物系的内力——物体系统内部各部分之间的相互作用力。•物系的外力——物体系统以外的物体作用在物系上的力。物体系统的受力图•画物体系统的受力图原则只画外力，不画内力。内力是物体间的相互作用力，互相平衡，作用效果互相抵消。课堂练习作出下列结构中各构件及整体的受力图•阅读：•习题：•预习：作业谢谢大家！