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SMB-55使用说明书ABSODEXAX系列TS型TH型●在使用本产品前，务请阅读本使用说明书。●特别是有关安全的内容，务请仔细阅读。●请妥善保管本使用说明书，以备必要时可以迅速取出查阅。初版为了安全地使用本产品在使用前务请阅读。在设计、制作使用了ABSODEX产品的装置时，有义务对能否确保装置的机械机构，以及对之实施电气控制而使之运行的系统的安全性进行核查，以便制作安全的装置。为了安全地使用本公司的产品，产品的选择、使用、操作以及恰当的维护管理至关重要。为了确保装置的安全性，务请遵守危险、警告、注意等事项的要求。危险：(DANGER)不遵守所记载的事项时，有可能招致死亡、重伤等的人身重大事故。警告：(WARNING)不遵守所记载的事项时，有可能招致机械伤害、烫伤等的人身事故。注意：(CAUTION)不遵守所记载的事项时，有可能招致ABSODEX及外围设备的损伤。本说明书中所述的警告标示，按照对人身或设备所造成的伤害、将损伤程度分为3类。对于危险程度较高的警告标示，在操作时请特别小心。此外，即使是记述为注意的事项，由于情况不同，也有招致严重后果的可能。由于任何一项所记述的内容都十分重要，务请遵守。在特种规格的情况下，产品的规格可能和本使用说明书的内容有所不同。请依据每件产品的规格图纸等予以确认。危险：z驱动装置正面面板的端子上存在着高电压。在电源接通的情况下务请不要触及。即使在切断了电源之后，在内部的电容器所蓄积的电荷放电期间，由于还施加有高电压，在约5分钟内请勿触及。z在维护、检修以及更换驱动装置内部的开关等而拆卸了侧面的盖板实施作业时，由于存在着遭受高电压电击的危险，务请将电源切断。z在电源接通的情况下，请勿进行连接器之类的安装与拆卸。存在着误动作、故障、电击的危险。z请勿在有爆炸、火灾危险的环境中使用。警告：z电源切断时，请勿使作动器的输出轴以30rpm以上的速度转动。由于作动器具有发电作用，因而存在着驱动装置发生故障或遭受电击的危险。z由于受到重力等的作用而承受着转矩的状态下，假如关闭了伺服功能（含安全功能、紧急停机、报警）并对制动器实施了释放操作，作动器将在转矩的作用下发生转动。此类操作，务请在不承受转矩的平衡状态下，或在对安全性加以确认之后再予实施。z在增益调整阶段或试运行时，由于有可能出现意想不到的动作，务请高度注意不要将手伸出到可动部位（转动部位）。此外，请在对作动器转动一周也依然安全这一点加以确认之后，再接通电源并实施调整作业。z在从无法看到作动器的位置实施操作的情况下，在操作之前，务请对作动器即使转动也依然安全这一点进行确认。z带刹车片型的制动器，并不能在任何情况下均能完全保持输出轴的位置不动。在由于不均衡载荷的作用而可能导致输出轴转动等的情况下实施维修时，或者在长时间停机等的有必要确保安全的情况下，假如只依靠制动器来锁定位置，很难说是切实可靠的。务请使之处于平衡的状态下，或配置机械的锁定机构。z在运行中或刚刚停机之后，请勿以手或身体触及作动器和驱动装置，否则有被烫伤的危险。z请勿登上作动器，以及装配在作动器上的回转工作台等的动作部位实施维修作业。z在对安全性进行确认之前，绝对不可拆卸设备。注意：z本产品，以由拥有电气设计、机械设计专业知识的人员使用为前提。对于源于选择、使用了不具备这些知识的人员，或并未接受充分培训的人员而引起的事故，本公司概不承担责任。z作动器的机身一经拆卸，很可能无法恢复原先的性能和精度。特别是解析器部分，即使稍经拆卸，也会受到致命的损伤。z假如对输出轴用锤子等敲击，或粗暴装配的话，可能无法发挥原先的精度和性能。z作动器与驱动装置并未实施防水处理。在可能接触水、油的环境中使用时，请采取防水措施。z作动器、驱动装置之间的电缆，务请使用随机的附件电缆，敷设时请勿施加强力，或使之受到损伤。此外，变更附件电缆的长度或材质时，可能会导致性能下降或动作不良。z标准的附件电缆不得用于伴有反复屈曲动作的场合，对于伴有反复屈曲动作的用途，请使用选购件的移动电缆。z假如保持出厂时的状态不变，其应有的性能并不能得到充分的发挥。务请对增益实施调整。z在接通电源时，为了识别作动器的位置坐标，在接通电源后的几秒钟内，请注意不要使输出轴移动。存在着外部机械的锁定机构（制动器等）的情况下，请对接通电源和释放锁定机构的时机错开设置。在接通电源之际，假如移动了输出轴，警报F有发生的可能。z在对组装有ABSODEX的机械装置进行绝缘耐压试验时，请拆除连接到ABSODEX驱动装置的主电源电缆（L1,L2,L3,L1C,L2C），使驱动装置的本体上不带电压，否则会导致故障。z搬运作动器时，请不要连同连接器以及连接器的装配部分一起搬运。z从伺服功能开启状态（锁定状态）到电源切断、伺服功能关闭状态（含安全功能、紧急停机、报警）以及调低转矩限制设置值时，即使不施加外力，输出轴也可能脱离锁定状态。z假如对电源频繁地ON/OFF，由于受到冲击电流的影响而会导致驱动装置内部的元件性能下降。过于频繁的ON/OFF操作会缩短驱动装置的使用寿命。z从电源切断到再次接通，请隔开30秒以上的时间。保修条款保修期和保修范围如下所述。1)保修期产品的保修期为交付后1年。（但，1天的运行时间按8小时以内计算。此外，在1年以内已达成其耐久性要求的情况下，即以该期间为保修期。）2)保修范围在上述保修期中，由于本公司的责任而导致发生故障的情况下，将对该产品迅速进行无偿修理。然而，在与下述项目相符的情况下，不属于本项保修的对象范围。①在超出了产品规范中所记载的条件、环境的范围而使用时。②归因于操作不注意等的错误使用与错误管理时。③故障的原因在于所交付的产品之外的事由所引起时。④以产品原本使用方法之外的方法使用时。⑤归因于在接收后，实施了本公司未参与的结构、性能、规格等的改造，以及进行了本公司所指定以外的修理等的情况。⑥将本产品装配到贵公司的机械、设备上加以使用时，发生了假如贵公司的机械和设备具有业界所公认的应当具备的功能与结构的话，原本可以规避的损害时。⑦归因于依据交付的当时所实际应用的技术尚无法预见的事由时。⑧由于火灾、地震、水灾、雷击、其他天灾、地变、公害、盐害、气害、异常电压及其他外部因素所致的损失。此外，此处所述之保修，指对所交付的产品单品的保修，由于所交付产品的故障而引发的损害除外。3)出口到国外时的保修①对退回到本公司的工厂，或者本公司指定的公司、工厂的产品进行修理。对于退回过程中所发生的业务与费用，并不予以补偿。②修理过的产品，采用国内的包装规范交付到国内的指定场所。4)其它本保修条款规定了有关保修的基本事项。个别产品的规格图纸或规格说明书中所记载的保修内容与本保修条款不一致时，以规格图纸或规格说明书的内容为优先。目录ABSODEXAX系列［TS型/TH型］使用说明书No.SMB-55前言······································································································11.开箱1.1产品型号·······················································································1-11.2产品构成·······················································································1-12.装配2.1作动器的装配················································································2-12.1.1装配环境················································································2-62.1.2使用条件················································································2-62.2驱动装置的安装············································································2-72.3关于电缆·······················································································2-92.4关于制动器····················································································2-103.系统构成与配线3.1系统构成·······················································································3-13.1.1系统构成示例········································································3-13.1.2外围设备一览········································································3-33.2配线·······························································································3-43.2.1驱动装置面板的说明······························································3-43.2.2连接到电源、电机的接线······················································3-73.2.3连接到其它端子台的接线······················································3-103.2.4关于电磁制动器·····································································3-113.2.5CN3（I/O信号）的连接························································3-163.2.6CN3（I/O信号）的接口规格·················································3-193.2.7配线示例················································································3-213.2.8安全功能的配线·····································································3-234.试运行4.1TS型驱动装置的试运行································································4-2步骤1安装与接线的检查·······························································4-3步骤2增益调整(自动调节)····························································4-5步骤3原点统调·································