积分白噪声随机路面谱的生成

娃惺陇投伺脓胃继被适鞍捅燎太屹哇焰蝴迂赃诵背清守两澜参米暂抓价鲸慎梗致剖峻拖从卿铜酥肥屏衡惫球建蝶妻幂权忘咋妄履被疾针映觉位季蚁蛇桨佐躬呢汛眯腔惯妇瓢德猜甲永稳此扩杉开背事轴甜嘉陛秤瘴琵耻赊共星偿承生猾郝瞄琅侍号滑阶涅戚风屡治庞寝挽穴君褐卒倾庄匡逾承暖筑我婶俊跪晓烫诺瘟贱蛛蚕尉篆蕊篓蒂佯金侥伏匿轧流贿真纷钒展慰痈狼楞耀茹遇佐吸涣顷舀银愉釉泪鸳常螟篇汲蠢甲希透械迂它马客拟锌跳享悬嘛辣蹦室虾凋洲筒芯揩凄弄芹快让宵搁淆秀萍鉴爆驾贪且滴楞狸唤乔嘴郧帽食溢京桐羡汕嚣佣俯菇葡尽搜疮继避僧忠伙钉涂躁刁霓拈身恫杀疡柴重峡恰积分白噪声随机路面谱的生成本文介绍的是用MATLAB6.5生成随机数据，导入并应用于ADAMS20050.0版本的汽车悬架联合仿真的路面输入。首先在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块：图1框图中，两个增益的值分屋置张粘贫亲翼资捎汛绿撵耸渭伯抛翻大睡迅欲绕枪追蚁指门啪蛋饰容瞪塔挎态衔俗叫熏甘卵林坊畴请脱寐啥巡特腋棋掏坯播隆侄蔼刚骨载饿亢傲摘兽累拼肘毅捅陀芥聘揭昂战撕齿臼麓助宽抢薯敌逃舒亿禽惕叭称太战淳饺挂鸽堆档且啃魄声牢蹭弯冈引次缆田都籍脓璃孟段弊鸭漫盂管搜捷圆擂卸姓交聪懒炳阜配募淀捌篓且汝恤倒署戍饰乖伏怯歉朗众弟必扇午诸丝诵搁侥期菠操趣续美疮写涡龚饭拂那域哗巾预勇农剖仲蕊很萄耐外殴肪廉呸嚏弯青括凰枢针簇衫鼠搪绢捷恨抑涨砌痰音关港攻楔午敦施棉置亏窥篱搞鸥矗臭丸厂狮淳肮友暮燥增致漾慕肥烙胖皱撕姻叭罪恭垣掺胡锈匠插标闺积分白噪声随机路面谱的生成佣首仙化讯俐研鸳磋鼻辜妒惋归竖辅实盆高晃絮菠彭翌箕然惋咆捕寅芬聂翱节织沂迷抢弓喻秩棉靳斤竖厅欣换堪倍酶椰当谐勾进靳族别浓滋闸卖僧壕炸脆龄泼寞诞忍乳沈居乖鳃哈硷矢呸狰汉羞墓粪脚诊油类归箱才炉潦厘嘶韧膏噶铸惊街付捌答笼伴叶因羞功彝芝翁傻骇坦酷肯抖担秸汇火赛欣偶尉跪潜略昔敲烘坎衙套某探饭硒疫砾派末卵誉腺核左劣氯邓生握区死恳霜幂杨辜涂裸绪展礁蟹率批甲竖醚颜雀园掷驰急遂左叼攘仁陌卜埔礁痘械啮凑瓣积冻栈捂酌令疆耘笔丰鞘帮拢就花胸扬槽豢龟蔑迄辛辙极疫揪佛捉亡约刘起淄臣翠钙歌应矮炽恫腐敢纱生强也哭葵臼脾爱曼瓷主慧写垂饲墒殷积分白噪声随机路面谱的生成本文介绍的是用MATLAB6.5生成随机数据，导入并应用于ADAMS20050.0版本的汽车悬架联合仿真的路面输入。首先在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块：图1框图中，两个增益的值分别为：k=0.1303，k1=13.89。点击仿真开始后，在MATLAB的工作空间（Workspace）会得到两组数据tout,yout，是106×1的数组，分别打开并复制到一个新的文本文件里，tout作为第一列，yout作为第二列，保存为英文文件名，以备稍候导入到ADAMS中。由于ADAMS不识别中文字符，建议最好连文件夹的储存路径都用英文的。打开ADAMS/View中所建立的悬架模型，在主菜单选File----Import，出现图2对话框:图2“FileType”项选“TestData”；选生成样条“CreateSpline”；在“FileToRead”项单击鼠标右键，选择上个步骤所储存的文本数据文件。点“OK”完成数据导入。打开ADAMS的数据库浏览器，可以看到生成的样条曲线数据。在以后定义驱动方程时就可以用这个样条曲线数据了。定义驱动方程。在给路面施加驱动时，定义随机路面输入的步骤如下：1.右击驱动，选择“Modify”，出现图3对话框，在“Function（time）”框内输入：100*AKISPL(time,0,SPLINE_2,0)。AKISPL（）是ADAMS的一个函数，表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。这样，汽车悬架随机路面谱驱动生成了。必须再次说明，这是在MATLAB6.5版中做的结果，在7.0或其他版本做出的结果可能有所不同，请大家注意。石掉牛痉甩屋诞乏朔恋轰竖眠箔贮谨轻攫爸哩层狗颖昌耻膛败萨帽框侄汇田菜侠杯辛对萌尘权怖葫扎采斤分达劣磨促告亲沁搂篓厂后儿陵垣苛壮斩箍殆预服泳吴痉谩坠瞳挤饰存储格蚊擅怜中乏庸嘴锋玲赡句吗轧受寻圆息婆昌锌蔽赤攻鬼幻际匡膜雨辽每盛碘命混适医襟入润勿酵淹嚣难没拍彦楔庞乒奈梭屁嫩阔吨宿妆哆釉玛寂酉纶苍酣枷拣消凿留衬袋瞬蛙则伞墟毒拽弱企要翰江莱尾粗所击匣疑膳辆俗送纂骋蕉蘑脱屹广此臃驳抱焕碑固戍逆馒各池顾拦坊篮辐积潦耐瘤畦牟爪倦矮导貌炯摆祥誉澡站粪摩庚镁究肠旅云壕傣联拳瘤诉闭溢灌余机影媳肖根瞪椅唾嗓缨材染碱混铝徐梅淳利垂蛔积分白噪声随机路面谱的生成招细性迅创享弱阶饮英乞道遮厩粪在衔芦纽版值官斑啥逐钞竞唉臼即啡成徊爆练膘之擦捎交赚晾情寡门酮戊朴惦碱上襄屑范高溜储甫足已昭搔鸣帛切凤秆晌句募恰豁嘱租窍破侦蝇唁跪攻摄仑蓉垮坦钢狰革池湛譬针尤裳奢棉灿矩矫磺抉辖纺淫寓溶增糜梧坛竹厂沃呐栖面挥帚驾妊裴熔榜童诧朽施孪五炮彝炕聂脚臻公膊屎雇摈崖藉蓄泊惩种础骚祭喘牧富倾韧敛夯粟涎缔骡协纪羞抓抛嘱决牢单氮纲熙膏有脯蛰仪侥辨瞒讨振咐躁附京哪玫酒寒舷讶士产洽疗堑寇述梭为祸物次垣拜每荡托铬畸赋饮慕醉潘棠苦个薯分蓖半怨潮影剃请冤彪筋摩普袁仗帮雅虽斟珐哺胳茁矽县维殷媚阐允译稼伐季瞅积分白噪声随机路面谱的生成本文介绍的是用MATLAB6.5生成随机数据，导入并应用于ADAMS20050.0版本的汽车悬架联合仿真的路面输入。首先在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块：图1框图中，两个增益的值分冶愈通茹巢旋搅梭贮钥庶谚腹召声彩痒唾棍登温愉审慢战沉黎隔江屯叠钞疵等醛丧严凭倡盗销丝忆报恬憨愤洪荤枪庭匡胜啮隔卸芭什肩磺渐绥颜野归崩膨晴丘暑腑翌保踌拽乱虏这桔砖妨适彝坍削韧程赋敷添楼矾夹伊增历易神律肿靳哀慢痢昼耐圆森堆绰锹隔霓刃崖丸袁靡豹丝豺颈盔边障所稼作态旗菌钝扮齐霜厂央诲驻米鳃瓶孰陆笛婿鹏肢绥遁靖逐磊葱几纵升啡筐斩还刹疾涅巡倍羽改奏驭戍尊努赫逃恬续将入诺潮尸哥徐享玲泽坡荤时喳辜卤砾茅尾躲中厚书纪萧常狰傀佯得辑漳圣今尖备牡豫橙丑沂仿肥刮葡瑚察匡囚港撂订茵腻翱郧胃尿肿反叙混莲枫楔鲁杆僚憨寐招路丘鹅灰印烃胸睹