第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载数字电子技术第8章数/模与模/数转换范立南代红艳恩莉刘明丹中国水利水电出版社第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载第8章数/模与模/数转换8.1DAC8.2ADC第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载控制对象模拟非电量X(t)传感器模拟电量u(t)放大器放大后模拟电量u(t)A/D数字量D数字计算机数字量D/A模拟电量执行元件图8-1A/D、D/A转换器在数字系统中的应用第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载8.1DAC8.1.1DAC的基本概念1.转换特性DAC电路输入的是n位二进制数字信息B(Bn-1,Bn-2,…,B1、B0),其最低位(LSB)的B0和最高位(MSB)的Bn-1的权分别为20和2n-1,故B按权展开式为100011221122222niiinnnnBBBBBB第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载DAC电路输出的是与输入数字量成正比例的电压uO或电流iO,即102)(niiiOOBKBKiu或式中K为转换比例常数。图8-2所示为DAC框图。当n=3时,DAC转换电路的输出与输入转换特性如图8-3所示,输出为阶梯波。第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载DACBn-1Bn-2…B1B0MSBLSB输入数字量B=K·B=K∑Bi·2i输出模拟量uO或iOi=1n-1图8-2DAC框图第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载ULSB1000001010011100234567BUmuO或iO101110111图8–3转换特性第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载2.分辨率121nmLSBUU分辨率即说明n越大,DAC的分辨能力越高(分辨率越小)。例如,当n=10时,DAC分辨率=;当n=11时,DAC分辨率。0001121100005.012111第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载3.精度(1)非线性误差:它是由电子开关导通的电压降和电阻网络电阻值偏差产生的,常用满刻度的百分数表示。(2)比例系数误差:它是参考电压UR偏离引起的误差,也用满刻度的百分数表示。(3)漂移误差:它是由集成运放漂移产生的误差。增益的改变也会引起增益误差。(4)转换时间:也称输出建立时间。它是从输入数字信号时开始,到输出电压或电流达到稳态值时所需要的时间。第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载8.1.2DAC的电路形式及工作原理1.权电阻R2RIn-1URBn-1Bn-2In-2Sn-1Sn-2I1S0I2S2S1I02n-1R2n-2R2n-3RB2B1B0i+-∞△AuOifRf=R2MSBLSB并行输入数字信号B……图8–4权电阻DAC电路第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载当输入二进制数码中某一位Bi=1时,开关Si接至基准电压UR,这时在相应的电阻Ri支路上产生电流inRinRiRiURURUI22211当Bi=0时,开关Si接地,电流ii=0,因此电流表达式应为iinRiBRUI221根据叠加原理,总的输出电流为iinRniiinRniiBRUBRUII2222110110第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载iinRfffOBRURIRu221通过集成运算放大器,输出电压为将代入则得2RRfiinROBUu22例如,UR=8V,输入八位二进制数码为11001011,则输出电压为VuO34.6203288第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载2.倒T型网络DACRRRR2R2R2R2R2R2RI2nI2n-1I8I4I2Sn-3S0B0B1Bn-2Bn-3Bn-1+-∞△AURfS1…Sn-2Sn-1UR…图8–5R-2R倒T型网络DAC电路第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载1000112211011211122)2222(22222niiinnnnnnnnnnBIBBBBIIBIBIBIBI运算放大器的输出电压为1022niiinffBIRRIU若Rf=R,并将I=UR/R代入上式,则有1022niiinRBUU第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载I8I4I2B0B1B3B2+-∞△uORfS0I16-UREFS1S2S3i∑(LSB)(MSB)图8–6权电流DAC原理图第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载当图8-6中的Bi=1时,开关接运算放大器的反相输入端,相应权电流流入求和电路;当Bi=0时,开关接地。故304001122334012322)2222(216842iiifffOBRIBBBBRIBIBIBIBIRIU扩大至n位,则1022niiifnOBRIU第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载8.1.3集成DAC1IO1IO2GNDD0D1D2D3D4D5D6D7D8D9RfUREF+UDDAD75202345678910111213141516图8-7AD7520引脚图第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载图8-7为AD7520的引脚图。D0~D9为10个数码控制位,控制着内部CMOS的电流开关。IO1和IO2为电流输出端。Rf端为反馈电阻Rf的一个引出端,另一个引出端和IO1端连接在一起。UREF端为基准电压输入端。+UDD端接电源的正端。GND端为接地端。第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载8.2ADC8.2.1ADC的组成1.ADC的两个组成部分及其作用输入模拟电压uI(t)CPsSADC的采样保持电路C采样值展宽信号ADC的量化编码电路xn-1(MSB)x1x0(LSB)…输出数字量X(n位)uI(t)′图8-8ADC的组成部分第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载(1)采样保持电路。采样开关S的控制信号CPs的频率fs必须满足公式fs≥2fimax(fimax为输入电压频谱中的最高频率),即其周期Ts很小,而且采样时间τ比Ts更要小许多倍,这样就能将采样保持后的不失真地恢复成输入电压uI(t)。该公式称为采样定理。)('tuI第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载CPsT采样保持保持采样采样保持采样保持采样TsuI(t)uI(t)′uI(t)uI(t)′tt图8–9采样保持前后的波形举例第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载+-∞△CuIuIVCPsA图8–10采样保持电路原理图第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载(2)量化编码电路。采样保持电路的输出信号虽已成为阶梯状,但其阶梯幅值仍是连续可变的,有无限多个数值,无法与n位有限的2n个数字量输出X相对应。因此,必须将采样后的值只限于在某些规定个数的离散的电平上,凡介于两个离散电平之间的采样值,就要用某种方式整理归并到这两个离散电平之一上。这种将幅值取整归并的方式及过程称为“量化”。将量化后的有限个整量值用n位一组的某种数字代码(如二进制码、BCD码或Gray码等)对应描述以形成数字量,这种用数字代码表示量化幅值的过程称作“编码”。)('tuI第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载2.量化方式和量化误差(1)只舍不入法。当输入uI在某两个相邻的量化值之间,即www.cnshu.cn中国最大的资料库下载skusk1)1((k为整数)(2)四舍五入法。当uI的尾数不足时,用舍尾取整法得其量化值;当uI的尾数等于或大于时,则入整。例如,已知s=1V,则uI=2.1V时,uI=2V;uI=2.7V时。VuI3*2s2s第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载000000011101100010量化电压6543210s采样保持信号(1)(2)(3)(4)(5)(6)二进制代码000001100110100010量化电压6543210s采样保持信号(1)(2)(3)(4)(5)(6)0.51.52.53.54.55.5(a)(b)图8–11两种量化方法的比较第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载8.2.2ADC电路1.双积分ADC双积分ADC又称双斜率ADC,是间接法的一种,它先将模拟电压uI转换成与之大小对应的时间T,再在时间间隔T内用计数器对固定频率计数,计数器所计的数字量就正比于输入模拟电压。第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载S+uIR+-∞△A1uA+-∞△A2UCC积分器过零比较器-URQnFnRQn-1Fn-1R…Q1F1RQ0F0RGCPuG启动Dn-1…D1D0图8–12双积分A/D电路原理图第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载T2T1=2nTCPtouGtoUCtUA0ouAoUSt-URuIotQn图8–13双积分ADC工作波形第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载(1)采样阶段:在启动脉冲作用下,将全部触发器置0。由于Qn=0,使开关S与输入信号uI连接,A/D转换开始。uI加至积分器的输入端后,积分器对uI进行积分,输出为dtuutA101式中,τ=RC,为积分时间常数。由于uA<0,过零比较器输出UC=1,G门打开,n位二进制计数器从0开始计数,一直到CPnTTt21时,触发器F0~Fn-1又全部回到0,而触发器Fn由0翻至1,Qn=1,开关S转接至基准电源-UR,采样阶段结束。此时ICPnIAAuTuTUu210第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载(2)比较阶段:开关S转接至基准电源-UR后,积分器对-UR进行积分,积分器输出)(2)(11101TtUuTdtUUuRCPntTRAA当uA≥0时,过零比较器输出UC=0,G门被封锁,计数器停止计数。假设此时计数器已记录了N个脉冲,则CPNTTtT12代入上式得021CPRCPnANTUuTu求得IRnuUN2第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载2.逐次逼近式ADC+-∞△AQASuI比较器D/A转换器RJK1FGQBSRJKQCSRJKQDSRJKURUR′01234时序分配器CPDQD3DQD2DQD1DQD0图8–14四位逐次逼近型A/D转换器原理框图第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载表8–1输出与输入数码的关系第8章数/模与模/数转换www.cnshu.cn中国最大的资料库下载假设:D/A转换器的基准电压UR=8V,采样保持信号电压uI=6.25V。首先,在节拍脉冲CP0作用下,使JK触发器的状态置为QDQCQBQA=1000,则D/A转换器输出参考电压(见表8-1),所以。由于,比较器输出F=1,G=0。这样,各级触发器的J=1,K=0。RRUU)16/8('VUR4'1'uUR接着,节拍脉冲CP1到来,其下跳沿触发JK触发器D,使QD=1,同时CP1使触发器C置1。这样,在CP1作用后,JK触发器的状态为QDQC