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数字示波器作者：黄霖宇、陈鹍、侯碧波一等奖作品来源：，对采样方式的选择和等效采样技术的实现进行了重点设计，使作品不仅具有实时采样方式，而且采用随机等效采样技术实现了利用实时采样速率为1MHz的ADC进行最大200MHz的等效采样。同时系统还具有可测2mV小信号、波形存储回放、测频、触发沿选择、校准信号输出等功能。AbstractThisdigitaloscilloscopetakesaMCUandFPGAasthecore.Wemadeemphasesonthechoiceofthesamplingmethodsandtheimplementofequivalentsampling,asaresult,ourdesignnotonlyhasthereal-timesamplingmodebutalsocanreachthehighestequivalentsamplerateof200MHzusingthereal-timesamplerateof1MHz,bywayofrandomequivalentsampling.Atthesametime,thissystemhasmanyotherfunctions,suchas2mVsmall-signalmeasuring,storageandre-displayofwaveform,measuringfrequency,selectivetriggeredge,outputofthecorrectionsignalandsoon.一、总体方案设计1．方案比较与选择仔细分析题目要求，以实时采样速率为1MHz的ADC实现最大200MHz的等效采样，是本题的最大难点，也是设计的重点之一。此外，较宽的信号带宽（10Hz～10MHz）和较大的幅度动态范围（1mV～8V）也给前级的信号调理电路提出了很高的要求。对此，我们考虑了以下几种方案：（1）核心处理器选择：方案一：纯单片机方式。即完全由单片机来实现前级信号程控调理、采样保持电路及A/D转换器的控制、数据的处理及存储、波形显示和控制电路等功能。方案二：单片机与FPGA结合的方式。即由单片机来完成信号调理和人机界面等顶层控制功能，而由FPGA来完成采集和信号处理等底层的核心计算。方案一的最大特点是只用单片机，系统规模可以做得很小，成本较低。但是，单片机在处理高速信号时略显吃力。而且在时序控制方面也显得精度不足。相比之下，方案二则更加合理和可靠。FPGA的应用已经相当的普遍和成熟。用其进行采样时钟控制和信号处理，是提高系统性能和指标最有效的方法。因此，我们选择单片机与FPGA的结合来作为系统的核心处理器。（2）前级信号调理方案设计：方案一：一路调理。即所有信号，都通过同一路信号调理电路，经过相应的衰减或放大设计，将信号幅度控制在合适的范围内，以便后级的数据采样。方案二：多路调理。即将不同频率范围或不同幅度范围的信号经过各自的电路进行调理。示波器选择不同的档位，则选择了不同的信号通路。方案一电路简洁，但是由于信号的频率和幅度跨度都很大，给硬件电路的调试带来的较大的困难；方案二虽然可以对不同频率和幅度范围内的信号进行单独调试，降低了每一路通道对硬件电路的要求，但造成电路规模大，结构非常繁琐，同时如果每一路信号之间的隔离做得不好，也会对采集结果造成很大的影响。综合考虑，我们选择了方案一，并精心设计了实现电路，使用了压控放大器AD603进行两级放大，前面还加了BUFFER634以提高系统的输入阻抗。最终很好的完成了题目的要求。2．系统总体框图（图省）本系统采用单片机和FPGA作为数据处理和控制核心，将设计任务划分为前级通道信号调理、触发信号产生、保持与采样、数据处理与存储、波形显示、控制面板等功能模块。二、理论分析与参数计算1．等效采样分析等效采样的实现方式一般有顺序等效采样和随机等效采样两种，顺序采样要求能够精确地测出输入信号的频率，而在现今的数字示波器中，大多数采用的是随机等效采样技术。本系统也采用随机等效采样来实现题目要求。随机等效时间采样的基本原理是，在每一轮的采集过程中测量每次信号触发时刻后与A/D的第一个采样时钟的时间差，这个时间差表明了触发后的第一次采样时刻，因此，它确定了本轮采样的数据序列在信号波形中的位置。由于时间差在一个采样周期内是随机分布的，当多轮采样后，采集的数据序列就能在一定的时间内遍历所有可能的取值。通过对分布在一段时间上的随机采样数据序列的排序，就能重构信号的一个完整的采样波形。如图２所示是随机等效采样示意波形：（图省）在随机等效采样技术中，关键是测出每次触发点与下一个采样时钟间的时间差。但该时间极短,很难直接测量。一般可以借助时间轴展宽方法测量，时间轴展宽是一电容充放电双斜率电路，要求充放电的时间比例很准确，本系统利用高主频FPGA计数来测量时间差。而等效采样的频率，则与实际的采样速率和存储深度有关。例如，用1MHz的实时采样速率实现200MHz的等效采样，即等效倍数为200，则需要进行200轮采样，每轮采样1个点。采样结束后，根据测出的每一点的时间差，将采样的数值进行重新排列，然后将重排后的数据顺序输出，用于波形显示。用1MHz的采样速率实现等效倍数为200倍的随机采样，需要在1us的时间内测出200个不同的随机时间差，则FPGA至少应工作在200MHz的主频上。2．垂直灵敏度根据题目要求，垂直分辨率为8bits,显示屏的垂直刻度为8div，因此使用8位A/D即可满足题目要求。即垂直方向共256点，显示分辨率为32点/div.因为ADC的参考电压为5V（详见硬件电路设计中关于ADC部分），则示波器幅度轴上的8div对应着峰-峰值为5V的信号，即0.625V/div,由此可以计算出每一档的垂直灵敏度所对应的信号放大倍数，如表1所示：表1垂直灵敏度与信号放大倍数对应关系垂直灵敏度/(mV/div)251020501002005001000放大倍数312.512562.531.2512.56.253.1251.250.625根据不同的档位选择，通过单片机内置的D/A输出不同的直流电压，来控制AD603的放大倍数，以完成信号的放大需求。3扫描速度设计要求水平显示分辨率至少为20点/div，则存储深度M应至少为200点。在固定的存储深度下，采样率fs与扫描速度S成反比，即10*S*fs=M，系统取M=200，则fs=20/S。系统设定的扫描速度从100ns/div～200ms/div,总共20档，则可以计算出每一档的扫描速度所对应的采样速率，如表2所示。表2扫描速度与采样率的对应关系扫描速度（/div）100ns2us20us50us100us200us500us1ms采样率（Hz）200M10M1M400K200K100K40K20K扫描速度（/div）2ms5ms10ms20ms50ms100ms200ms采样率（Hz）10K4K2K1K400200100题目要求A/D转换器的最高采样速率限定为1MHz，由表2可知，扫描速度高于20us/div的档位都应该使用等效采样。三、电路分析与设计1．输入通道调理电路系统采用两片AD603级联方式完成信号的调理。AD603在90MHz的带宽下增益范围为-11dB～+31dB,两级级联后增益可达-20dB～+60dB,完全可以满足对小信号的放大功能。但是，AD603的输入阻抗只有100Ω，所以在前面还加了一片BUF634，在宽带模式下BUF634的输入阻抗也高达8MΩ，满足仪器输入阻抗为1MΩ的题目要求。此外，AD603只能承受4V峰峰值的信号输入，而且在高频时承受电压值还将下降，因此，系统在高幅档位还设计了一个由运放构成的衰减器，从而保证了高幅信号的不失真调理。采用机械开关控制衰减器与全通电路，减小了用模拟开关或继电器控制带来的对微弱信号的影响，也就减小了系统噪声。2．采样保持电路采样保持电路可以用运放及其必要的分立元件搭建，也可以采用专门的取样保持芯片。我们选用了采样保持芯片AD783来实现。AD783的采样获取时间为250ns，满足1MHz最高采样速率的要求，其小信号输入带宽可达15MHz，也满足最高输入信号频率为10MHz的题目要求。AD783的信号输入范围为-2.5V～+2.5V，但是，在输入信号为10MHz时，峰峰值超过1V，AD783就难以对输入信号进行正确的采样。因此，AD603最多只将输入信号放大到1V峰峰值给AD783进行采样保持，以保证采集模拟信号的带宽，然后在AD783与A/D转换器之间再加一级固定增益的放大器，使信号放大到A/D转换器的满量程范围，以保证A/D转换的精度。（取样保持电路原理图见附录一）3．数据采集及存储电路题目要求A/D转换器的最高采样速率限定为1MHz，而且垂直分辨率为8bit,我们选用的是AD公司的8位并行输出A/D转换器芯片AD7821，其最高采样频率为1MHz，参考电压为5V，采用双电源供电，输入信号电压范围为-2.5V～+2.5V。（A/D转换器原理图见附录二）选用XILINX公司的FPGA芯片XC3S400对采样保持电路及数据采集电路进行精准的时序控制。同时我们还在其内部设计了存储器，作为单片机的外扩RAM，用来存储采样得到的数据，并在单片机的控制下将数据显示在液晶上。4．触发电路（图省）触发电路的作用是产生与信号相关的脉冲信号，让采样电路与输入信号同步，以稳定显示的波形。题目要求内触发方式，上升沿触发，触发电平可调。它的核心是比较电路。比较器采用高速比较器AD8564，该芯片具有7ns的传播延时，3ns的上升、下降建立时间，接成反相迟滞比较器形式，可以处理1Hz到20MHz的信号，而无明显抖动，通过改变参考电平值可以达到改变触发电平的目的。由于接成反相比较器形式，所以触发信号在FPGA内部还通过了一个反相器，以实现上升沿触发。四、系统程序设计1．FPGA程序设计。FGPA主要是控制采样保持电路及A/D转换器，存储采样数据并进行数据处理。同时还承担了测频的任务。其程序流程图如下：（图省）2单片机程序设计。单片机完成放大电路的控制、波形显示及操作界面的管理。其程序流程图如下：（图省）五、系统测试1．测试仪器：F40型数字合成函数信号发生器/计数器TDS1012B型100MHz数字存储示波器2．扫描速度测试测试条件:垂直灵敏度0.1V/div。用信号源输出峰峰值为0.4V，不同频率的正弦波，用本系统进行测量，测试数据如表3所示：表3.扫描速度测试数据信号频率（Hz）1020501002005001K4K10K2M信号周期100ms50ms20ms10ms5ms2ms1ms0.25ms0.1ms500ns扫速/(div)20ms10ms5ms2ms1ms0.5ms0.2ms50us20us100ns测量周期数100ms50ms20ms10ms5ms2ms1ms0.249ms0.99ms500ns误差00000000.4%1%03．垂直灵敏度测试测试条件：用信号源输出1KHz，不同幅度的正弦波，用本系统进行测量，测试数据如表4所示：表4垂直灵敏度测试数据信号峰峰值2mV20mV40mV80mV200mV400mV800mV2V4V垂直灵敏度2mV/div5mV/div10mV/div20mV/div50mV/div0.1V/div0.2V/div0.5mV/div1V/div测试值2mv20mV40mV80mV200mV410mV800mV2V3.5VTDS1012B测量值？？？82.4mV204mV412mV808mV1.96V3.48V误差？？？2.91%1.96%2.91%0.99%2.04%0.57%*注“？”表示信号噪声较大，无法用TDS1012B示