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文件编号：TC6015A-10E-128-AQTZ125（TC6015A-10E）塔式起重机技术资料TC6015A-10E塔式起重机技术资料编制：张明中校对：蒋孝德批准：付英雄日期:2011-08-28TC6015A-10E-128-AQTZ125(TC6015A-10E)塔式起重机技术资料1简图-1-TC6015A-10E-128-A2中联塔机遵循的主要标准GB5144-2006塔式起重机安全规程GB/T13752-92塔式起重机设计规范GB/T5031-2008塔式起重机3公司简介长沙中联重工科技发展股份有限公司（简称中联重科）专业从事工程机械研发、制造与销售，产品覆盖建筑及工程起重设备、混凝土机械、高等级公路施工及养护设备等领域，共十三大系列，350多个品种，全部具有自主知识产权。公司创建于1992年，现有员工20000多人，研究开发人员2400多人，占员工总数的12.85%，资深工程师380多人，其中高级技术专家137人，有突出贡献的中青年专家9人，享受国务院政府特殊津贴的专家24人。2009年实现销售收入207.62亿元，净利润23.72亿元。2010年一季度完成销售收入58.99亿元,同比增长62.72%，实现净利润7.35亿元,同比增长25%。公司是中国工程建设机械行业的龙头企业、2005年度全球50强工程机械制造商、中国企业500强，先后获得全国“五一”劳动奖状、全国用户满意单位等荣誉称号。中联重科拥有五十多年塔式起重机设计与研究经验，是全国起重机械标准化委员会塔式起重分技术委员会主任委员单位，国际标准化组织ISO/TC96/SC7塔式起重机国内归口单位，行业技术覆盖率达80%。中联重科从事大型建筑起重机的研究开发与制造，在大型塔式起重机总体布局与结构设计、大吨位起升机构变频调速技术、工作机构全变频无级调速技术、电气传动与操纵控制系统的可靠性与逻辑控制技术等方面达到国际先进水平。公司建有国家级技术中心，是首批国家创新型试点企业，有雄厚的技术开发能力。同时，中联重科拥有一支优秀专业的技术开发人才队伍和生产技术工人队伍，多年来成功完成了平头、塔头、动臂3大系列40多种塔机产品的开发，并自主掌握核心技术。公司先后承担国家“863计划”、““九五”国家科技攻关计划、“十一五”国家重点科技支撑计划课题等国家重大项目。2010年，承担全球最大水平臂上回转自升塔式起重机D5200-240（5200吨米）的开发研制和生产制造，在业内引起强烈的反响，进一步提升了中联塔机在行业内的品牌影响力。4中联塔机概述中联重科的塔机产品分为三大系列40多个品种，其中-2-TC6015A-10E－128-A塔头系列产品有：TC5013、TC5610、TC5613、TC6013、TC5023、TC5518、TC6013、TC6015、TC6016、TC6515、TC6517、TC7030、TC7035、TC7052、TC8039、D800、D1100、D1500、D5200等；平头系列产品有：TCT5010、TCT5510、TCT5513、TCT6527、TCT7527等；动臂系列产品有：TCR6055、DR800、DR1250等；同时，具有整体式、鱼尾板式、榫头式等多种联接方式塔身标准节，最大限度地满足客户需求。多年来，中联塔机连续实现跨越式增长，国内销量连年雄踞行业第一，产品远销北美、中东、东南亚、澳大利亚、非洲等60多个国家和地区，得到了全球用户的认可和信赖。中联塔机，无论是技术水平，还是产品品质，在国内都居行业领先地位，与世界先进水平同步。中联塔机的主要特点：4.1现代化的设计方法和全面的设计保障手段采用精确的ADAMS运动分析和I—DEAS有限元分析计算，确保塔机每一部件处于合理的受力状态，同时具有良好的强度、刚度和抗疲劳性。采用先进的设计分析系统，工程师的设计方案在电脑上模拟实现。新型软件在中联重科的产品开发中使用非常广泛，运用科学的分析手段，对设计进行把关，为项目方案提供强有力的理论支持，确保产品的高可靠性、高安全性。同时，设立专家评审委员会，对塔机的总体方案及关键部件设计方案进行严格评审，从设计质量上层层把关。4.2先进的试验手段中联重科建设有国家重点实验室——建设机械关键技术实验室，拥有国内领先的塔机电气、机构实验台，自行研究、开发的塔机专用电气控制系统及传动机构均按国家和行业相关标准进行可靠性试验，为塔机的设计提供详实的试验数据支持，确保中联塔机的电气控制系统及传动机构的安全可靠。4.3独特的技术服务中联塔机技术部的电话24小时对客户开放，随时向客户提供免费技术咨询和支持；新机可免费提供基础咨询；有非标附着架提供机制。以上三项是中联塔机独特的技术服务优势。同时，中联重科拥有一流的专业人才队伍，能根据客户个性需求，在最短的时间内为客户设计定制出特殊工程所需的塔机。-3-TC6015A-10E-128-A4.4充分满足用户施工要求的性能参数大距离的附着间距和自由悬高，极大的方便了用户施工；合理的臂头起重量完全符合用户施工的要求（1.3～1.5吨为一罐混凝土的重量、1.8吨为一块大模板的重量）。4.5完备的制造和工艺保障2009年，中联重科计划总投资5亿元占地380亩的全球最大单一塔机生产基地——常德灌溪工业园塔机生产基地正式投产，基地安装使用先进的涂装线重型积放链输送系统、机器人工作站、焊接机械手、表面预处理涂装设备和关键部件的专用工装等100多台套，完备的制造和工艺设备为中联塔机提供了坚实可靠的硬件保障。4.6完善的管理体系支持中联重科通过了ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等一系列质量、环境和安全保障体系，确保中联塔机的可靠质量。同时，精益生产管理方式的积极推进，为打造高质量产品、高效率生产、合理控制库存提供了管理支持。4.7节能环保和人性化设计中联塔机大多采用三大机构全变频无极调速，真正实现轻载高速、重载低速，提高了产品性能和工作效率，系统运行能耗较常规调速方式最多减少45%，同时实现了系统运行低噪音污染。在电气设计上采用PLC（可编程序控制器）作为主控单元，产品可靠性和安全性高，大幅度降低了控制系统的故障率，易于维护和维修，降低了使用维护费用。基于人性化的直流调速、回馈电网、隔音房等设计，降低了电磁辐射，大大改善了操作人员的工作环境，提升了产品节能、保温、降噪、吸热等性能。5性能TC6015A-10E是中国塔机行业技术归口单位——建设部长沙建设机械研究院优化设计，中联重科精心制造，国家建筑城建机械质量监督检验中心严格监督检验，技术性能国内领先，多项指标具有国际先进水平的一种新型上回转、双吊点水平臂架、小车水平变幅的自升式塔式起重机。5.1整机性能整机性能参数包括公称起重力矩、最大工作幅度、最大起重量、最大工作高度、工作速度等。这些参数是反映一台塔机的工作能力大小，工作效率高低的重要指标。具体性能参数附后。-4-TC6015A-10E－128-A5.2工作机构塔机起升、回转、变幅、行走四大传动机构的性能直接关系到整机性能。使用时，用户追求的是平稳可靠，而影响塔机平稳的最主要因素是惯性冲击和电流冲击。“中联”TC6015A-10E塔机运用先进技术，较好地解决了这个难题。5.2.1起升机构TC6015A-10E塔机配置10t起升机构。常规配置的10t起升机构，采用带涡流制动的双速绕线转子特种电机，单速比圆柱齿轮减速器。相对于其它调速方式，带涡流制动的绕线转子电机可串电阻获取较软的特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度（就位档不宜长时间运行），就位准确。这种调速方式大大减小了惯性冲击，显著提高了电控系统元件的寿命，延长了钢丝绳的寿命，确保起升机构具有较好的平稳性和较长的寿命。特种电机＋单速比圆柱齿轮减速器，构造简单，易维护，可靠性高。采用折线绳槽的大卷筒技术，解决了钢丝绳排列容易乱绳的难题。根据用户需求，10t起升机构还可采用变频无级调速控制,工作极为平稳，极大地改善了运行平稳性，提高就位准确度，对电网无冲击，操作简便轻巧。5.2.2回转机构回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构，臂架越长，影响越突出。传统的有级调速机构无法解决这一难题，导致整机扭摆冲击大，电机断电后臂架溜车时间长，就位很困难，回转减速机容易损坏。中联独特的变频无级调速回转机构，在国际上率先作为常规配置。采用具有自主知识产权的回转涡流控制器，配合变频调速，起制动极其平稳，就位迅速准确，在国内外首屈一指。5.2.3小车变幅机构小车变幅机构是影响重物就位的一个重要机构，TC6015A-10E采用变频无级调速变幅机构，速度为0～55m/min，调速范围大，大大减小了运行冲击，提高了操作的平稳性，同时也提高了工作效率。5.2.4行走机构该行走机构为行星减速机传动的变频无级调速方式，速度为0～25m/min，平稳无冲动。电机直联行星减速机，再直联行走轮，构造简单轻巧，自重轻，体积小，外观美观，可靠性极高。-5-TC6015A-10E-128-A5.3电气控制系统采用PLC控制，提高了可靠性和安全性。PLC（可编程序控制器）作为主控单元，减少了逻辑控制的元器件数量，大幅度降低了控制系统的故障率，提高可靠性。该系统对三大机构进行集中控制，并收集各种安全限位信号集中进行复杂的逻辑处理，优化各机构的动作，这样就可以有效地避免误操作，并能自动诊断电气故障，给出相应的声光报警。关键元件采用国外名牌产品是中联塔机可靠性高的关键。如法国施耐得公司的接触器和断路器，日本三菱的可编程控制器PLC，日本安川变频器等，这些元器件都具有较好的过载能力和稳定的性能。一般来说，电气故障占塔机使用中故障总数的70%以上，然而，“中联”塔机相对故障较少，这主要得宜于电气系统设计先进、特种电机参数选择合理、冲击小、名牌元器件，再加上用户正确的使用。5.4安全保护等装置中联塔机除了采用GB5144塔机安全规程标准要求的安全装置（如力矩限制器，起重量限制器，高度限制器，回转限制器，幅度限制器和风速仪等）外，还采用了许多先进的或中联重科独创的装置，确保塔机安全、使用方便。如：自动变换倍率装置，独有的变幅钢丝绳双重张紧装置，引进标准节防脱装置，回转塔身与起重臂、平衡臂根部连接采用快速接头等。5.5结构通过采用优化设计、计算机辅助（CAD）设计、三维Pro/E设计、模块化设计和制造、机电一体化设计、人机工程设计、Ideas和Adams工程分析等多项先进技术与手段，使“中联”塔机钢结构具有极好的的强度、刚度、抗疲劳破坏能力和良好的综合性能。“中联”TC6015A-10E塔身采用片式标准节，外形美观，安装、拆卸及运输方便；采用混合气体保护焊，使焊接质量更有保障，焊缝更美观。-6-TC6015A-10E－128-A6主要技术参数6.1整机技术性能参数塔机整机工作级别A4起升机构M4回转机构M5变幅机构M4机构工作级别行走机构M3公称起重力矩（kN.m）1250最大起重力矩（kN.m）1516固定式60附着式200最大工作高度（m）行走式61.5最小幅度2.5工作幅度（m）最大幅度60最大起重量（t）10起升倍率24起重量/速度（t/m/min）2.5/805/405/4010/20起升机构QE1080D功率(kW)37速度（m/min）0～55变幅机构BP55B功率（kW）5.5速度（r/min）0～0.8回转机构HPW55B.130功率（kW）2×5.5速度（r/min）0～25行走机构52A-D功率（kW）2×5.2工作压力(MPa)31.5顶升机构速度(m/min）0.58最大工作幅度（m）30354045505560平衡重重量（t）7.659.611.5513.214.8516.818.75总功率（kW）53.5＋2×5.2(不包含顶升机构)安装状态14工作状态200～20m3620～100m42塔机最高处设计风速（m/s）非工作状态100m～46工作温度（℃）-20～+40电源～380V/50Hz-7-TC6015A-10E-128-A6.2起重特性1)30m臂起重性能