三菱FX2N系列PLC的硬件资源

Date:2020-10-23Page:1三菱FX2N系列PLC应用技术Date:2020-10-23Page:2第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC2.1.1FX2N系列PLC的面板§2.2编程器及编程软件的应用2.2.1FX20P手持式编程器的使用2.2.2FXGP_WIN编程软件的应用2.1.2FX2N系列PLC的输入输出继电器Date:2020-10-23Page:3第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC2.1.1FX2N系列PLC的面板Ⅶ-----输出端子三菱FX2N系列PLC的面板Ⅰ-----型号Ⅱ-----状态指示灯Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口Ⅳ-----PLC的电源端子与输入端子Ⅴ-----输入指示灯Ⅵ-----输出指示灯Date:2020-10-23Page:4第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC1．PLC的型号（1）系列序号：0、2、0N、2C、2N，即:FX0、FX2、FX0N、FX2C，FX2N（2）I/O总点数：16~256点M——基本单元E——输入输出混合扩展单元及扩展模块EX——输入专用扩展模块EY——输出专用扩展模块（3）单元类型:Date:2020-10-23Page:5第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC（4）输出形式：R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出（5）特殊品种区别:D——DC电源，DC输入A1——AC电源，AC输入H——大电流输出扩展模块（1A/1点）V——立式端子排的扩展模块C——接插口输入输出方式F——输入滤波器1ms的扩展模块L——TTL输入型扩展模块S——独立端子（无公共端）扩展模块Date:2020-10-23Page:6第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC2．PLC的状态指示灯指示灯指示灯的状态与当前运行的状态POWER电源指示灯（绿灯）PLC接通220V交流电源后，该灯点亮，正常时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。RUN运行指示灯（绿灯）当PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。BATT.V内部锂电池电压低指示灯（红灯）如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。PROG.E(CPU.E)程序出错指示灯(红灯)如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误:1、程序语法错误。2、锂电池电压不足。3、定时器或计数器未设置常数。4、干扰信号使程序出错。5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮Date:2020-10-23Page:7第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC3．模式转换开关与通讯接口模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）熄灭，表示PLC正处于停止状态。Date:2020-10-23Page:8第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC通讯接口用来连接手编器或电脑，通讯线一般有手持式编程器通讯线和电脑通讯线两种，通讯线与PLC连接时，务必注意通讯线接口内的“针”与PLC上的接口正确对应后才可将通讯线接口用力插入PLC的通讯接口，避免损坏接口。PLC通讯线接口与连接Date:2020-10-23Page:9第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC4．PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯外接电源端子：图中方框内的端子，为PLC的外部电源端子（L、N、地），通过这部分端子外接PLC的外部电源（AC220V）。输入公共端子COM：在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。+24V电源端子：PLC自身为外部设备提供的直流24V电源，多用于三端传感器。Date:2020-10-23Page:10第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLCX端子：X端子为输入（IN）继电器的接线端子，是将外部信号引入PLC的必经通道。“.”端子：带有“.”符号的端子表示该端子未被使用，不具功能。输入指示灯：为PLC的输入（IN）指示灯，PLC有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。Date:2020-10-23Page:11第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC5．PLC的输出端子与输出指示灯输出公共端子COM：此端子为PLC输出公共端子，在PLC连接交流接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。在负载使用相同电压类型和等级时：则将COM1、COM2、COM3、COM4用导线短接起来就可以了。Date:2020-10-23Page:12第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC在负载使用不同电压类型和等级时：Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。Y端子：Y端子为PLC的输出（OUT）继电器的接线端子，是将PLC指令执行结果传递到负载侧的必经通道。输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。Date:2020-10-23Page:13第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLCPLC的输入端子是从外部接受信号的端口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号按八进制进行编号，线圈的通断取决于PLC外部触点的状态，不能用程序指令驱动。内部提供常开/常闭两种触点供编程时使用，且使用次数不限。2.1.2FX2N系列PLC的输入输出继电器1．输入继电器（X）Date:2020-10-23Page:14第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC开关量输入接口可分为直流输入电路、交流输入电路及交直流输入电路等类型交流输入电路直流输入电路交直流输入电路Date:2020-10-23Page:15第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLCPLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。输出公共端的类型是若干输出端子构成一组，共用一个输出公共端，各组的输出公共端用COMl，COM2……表示，各组公共端之间相互独立，可使用不同的电源类型和电压等级负载驱动电源.2．输出继电器（Y）Date:2020-10-23Page:16第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.1认识三菱PLC开关量输出接口按PLC机内使用的元器件可分为继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出等三种类型。继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出Date:2020-10-23Page:17第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用2.2.1FX20P手持式编程器的使用1．FX-20P-E简易编程器简介FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口，以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。Date:2020-10-23Page:18第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用（1）液晶显示屏它在编程时显示指令(程序的地址、指令、数据)；在运行监控时，显示元器件工作状态。液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符。R►100LDM10101OUTT5K133104LDIX003功能方式显示（第1列）行光标（第2列）元件符号（第12列）4行*16字符元件地址（第13~16列），用功能指令时，显示功能指令编号指令符（第8~10列）步序号（第3~6列），在键入操作时，自动显示R（Read）——读出W（Write）——写入I（Insert）——插入D（Delete）——删除M（Monitor）——监视T（Test）——测试Date:2020-10-23Page:19第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用（2）键盘①功能键[RD／WR]——读出／写入，R—程序读出，W一程序写入。[INS／DEL]——插入／删除，I—程序插人，D—程序删除。[MNT／TEST]——监视／测试，M—监视，T—测试。②执行键[GO]——用于指令的确认、执行、显示画面和检索。③清除键[CLEAR]——如在按执行键[GO]前按此键，则清除键入的数据，该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。Date:2020-10-23Page:20第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用⑦步序键[STEP]——设定步序号。⑧光标键[↑]、[↓]——移动光标和提示符；指定当前元件的前一个或后一个地址号的元件；作行滚动。⑤辅助键[HELP]——显示应用指令一览表。在监视方式下，进行十进制数和十六进制数的转换。⑥空格键[SP]——输入指令时，用此键指定元件号和常数。④其他键[OTHER]——在任何状态下按此键，将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时，在脱机方式项目上进行项目选择。⑨指令键、元件符号键和数字键这些键都是复用键，每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反复按键时，交替切换。Date:2020-10-23Page:21第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用2．编程操作Date:2020-10-23Page:22第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用（1）程序清零清除过程如下：[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]表示已全部清除，如不是，则再重复NOP的成批写入操作，即依次按[NOP]，[A]和[GO]键。在PLCSTOP状态下，进入写人W功能，依次按[NOP]，[A]和[GO]键，则出现“ALLCLEAR?OK→GONO→CLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除则按[GO]键，则显示：W→0NOP1NOP2NOP3NOPDate:2020-10-23Page:23第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用（2）程序写入情况三：[写入功能]→[指令]→[第1元件符号]→[第1元件号]→[SP]→[第2元件符号]→[第2元件号]→[GO]。①基本指令的写入基本指令有三种情况：一是仅有指令助记符，不带元件二是有指令助记符和一个元件，三是有指令助记符带两个元件写入上述三种基本指令的操作如下：情况一：[写入功能]→[指令]→[GO]；情况二：[写入功能]→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]；Date:2020-10-23Page:24第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用②功能指令的写入二是借助于[HELP]键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。方法一：[写入功能]FNCD功能指令编号P16位指令32位指令SP元件符号元件号GO脉冲操作数方法二：[写入功能]FNCDHELP16位指令32位指令功能指令十位数功能指令个位数PSP元件符号元件号GO操作数脉冲写入功能指令时，按[FNC]键后再输入功能指令号。功能指令的输入方法有两种：一是直接输入指令号Date:2020-10-23Page:25第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源§2.2编程器及编程软件的应用③元件的写入在基本指令和功能指令的写入中，往往要涉及元件的写入。④标号的写入在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按[P]或[I]键，再键入标号编号，