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5.1铰链四杆机构的基本型式有哪几种？曲柄摇杆机构,传动特点：曲柄整周转动，摇杆往复摆动。双曲柄机构，传动特点：主动曲柄连续等速转动，从动曲柄一般不等速转动。双摇杆机构，传动特点：两连架杆均作往复摆动。5.2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演化为其他型式的四杆机构?①改变构件的形状和相对尺寸②改变运动副的尺寸③选用不同构件作为机架。5.3铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？①最短杆为机架或连架杆②最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。5．4何谓四杆机构的压力角和传动角？压力角：四杆机构中，从动杆上受力点所受力的方向与改点速度方向之间的夹角。传动角：连杆与从动杆轴线之间所夹得锐角。5.5铰链四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？他们发生死点的位置条件是什么？曲柄摇杆机构，若以摇杆为主动件，当连杆与曲柄处于共线位置时产生死点。曲柄滑块机构：以滑块为主动件时，传动角为零时产生死点。平行四边形机构：曲柄与连杆共线。传动角为零，产生死点。5.6当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无穷多，若要有唯一确定解。可以附加哪些条件？给定连杆两个位置，附加条件：最小传动角，曲柄或摇杆长度，固定铰链中心A、D的位置范围要求，主从动件的转角。5.7写出正弦机构和正切机构的传动特性式和传动表达式；从结构上如何区别正弦机构和正切机构？正弦机构：S=asinΦ正切机构：S=atanΦ区别：正弦机构推杆的工作面为一个面，摆杆的工作面为一球面。正切机构则相反，推杆工作面是一球面，摆杆工作面为一平面。5.8何谓机构的原理误差？原理误差：仪器中采用机构的传动特性与要求传动特性不相符而引起的仪器误差。5.9图5-40所示铰链四杆中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm，AD为计架。问：⑴若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。⑵若此机构为双曲柄机构，求AB的最小值。⑶若机构为双摇杆机构，求AB的值。⑴AB为最短杆AB+BC≤AD+CD,AB≤15，AB最大值15mm⑵AD最短杆AD+BC≤AB+CD,30+50≤AB+35，AB≥45.AB的最小值为45mm⑶①AB为最短杆，AB30，AB+5030+35，AB15，15AB30②AB非最短杆、最长杆，AB30，AB5030+50AB+35.,AB45,30AB45③AB为最长杆，AB50.AB+3050+35，AB55AB不应大于其余3杆长度之和，AB115