防抱死制动和驱动防滑系统检测与故障诊断

本章主要介绍的内容有：第一节防抱死制动和驱动防滑系统的检测注意事项及步骤第二节常见轿车电控制动和防滑系统的检测与故障诊断第三章防抱死制动和驱动防滑系统的检测与故障诊断第一节防抱死制动和驱动防滑系统的检测注意事项及步骤本节主要介绍的内容有：一、检测注意事项二、检测步骤三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断四、丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测与故障诊断一、检测注意事项直流串励式电动机由磁极、电枢、换向器组成。（1）在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器组件和线束插头。（2）ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感，使用中要保证蓄电池电压正常，并注意防止静电。（3）诊断故障时，既要注意制动防抱死装置，又要注意普通制动系。（4）维修有蓄压器的制动防抱死装置时，要先泄压，以免高压制动液喷出伤人。另外，在未维修完之前，不要接通点火开关，以免电动油泵运转，使系统压力升高。（5）经常保持车轮速度传感器的清洁，维修过程中不要硬撬或敲击车轮速度传感器。（6）大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单元和液压调节装置是不可修复的，如有损坏，应整体更换。（7）按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺序排除装置中的空气。（8）尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮胎，应注意所换轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原车接近，不可将不同规格的轮胎混装，这样会影响防抱死控制效果。（9）在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、普通制动装置正常工作的情况下进行制动时，驾驶员应注意控制制动强度，避免出现制动抱死情况。二、检测步骤1．初步检查在ABS/ASR系统出现故障而不能正常工作时，首先应进行初步检查。检查内容如下：（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠，如下图所示为用VTA-40进行容量检测的连接法。（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是否牢固。（3）检查驻车制动是否完全释放。（4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。（5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。（6）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好：①液压调节器上的电磁阀连接器；②液压调节器主控制阀连接器；③压力警告开关和压力控制开关的连接器；④制动液面高度指示开关的连接器；⑤所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱动汽车还有横向加速传感器连接器；⑥电动油泵连接器。（7）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良好。（8）查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。2．系统故障自诊断3．系统各装置的测试、检修当根据故障码确定故障部位后，或出现故障自诊断系统并不能检测出的故障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部位和原因。同时，这也是维修人员必备的技能，要求维修人员掌握具体车型的电路、系统构造、原理以及各装置检测参数，以及检测方法。三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断德国BOSCH公司ABS5.3防抱死制动系统组成如下图所示。1．故障1：ABS泵电动机故障（1）故障原因1）泵电动机内部线路断路或短路。2）泵插接器松脱或接触不良。3）传递电路发生故障。（2）故障诊断步骤1）使用ELIT检测仪对泵电动机进行激活检测，其方法是将ELIT检测仪与车上16路诊断头连接，再在系统测试中进入ABS检测的多功能菜单，并选择“simulation”（激活检测）按“*”键，其显示如下：然后移动光标，选择“MoteurdeImmpe”（液压泵电动机）并按“*”键即可进行激活检测。检测时，如果能听到泵的运行声，说明泵电动机正常，则可更换控制单元试验。2）如果激活检测时，泵电动机不运行，则关闭点火开关，拔掉泵电动机的插接器，然后按下图接上接线盒，接通点火开关，用万用表的电压档在接线盒17、18与19、16插孔内检测泵电动机的输入电压，其电压值应为蓄电池电压。如果电压值正常，则进行下一步诊断；如果电压值异常，则进行步骤4）。3）拔掉泵电动机的插接器，用万用表的电阻档直接测量泵电动机的电阻，其正常阻值R=2Ω。当R=0Ω时，表示泵电动机内部导线短路。当R=∞时，表示泵电动机内部导线断路。若泵电动机损坏，则应予以更换。4）如果泵电动机插接器的电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器。如正常，则更换控制单元进行试验。2．故障2：安全继电器（电磁阀电源）故障故障诊断步骤：1）按图3-3所示安装接线盒，打开点火开关。2）用万用表电压档测量插孔17、18与19、16的电压，其正常的电压值应为蓄电池电压即12V。3）如果电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器；如果电压正常，则更换新控制单元试验。3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器故障（1）故障原因1）车轮转速传感器线圈断路或短路。2）插接器连接处接触不良。3）车轮转速传感器与ABS控制单元不匹配。注意：29齿齿圈的车轮转速传感器与48齿齿圈的车轮转速传感器所对应的控制单元不能互换。4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。（2）故障诊断步骤1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车轮转速传感器安装正确，齿圈齿数符合要求。传感器与转子齿圈齿顶的间隙应为0.3～1.2mm。2）关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。3）利用接线盒，按图4-12的接线方法，断开插接器1与控制单元的连接。4）用万用表电阻档在接线盒的插孔上测量相应车轮转速传感器线圈电阻，其相应的接线盒插孔号如下表所示。5）车轮转速传感器电阻的检测值应为（1600±320）Ω。如果电阻值太小，说明车轮转速传感器有短路故障；如果电阻值太大，则需要检查插接器及线路的连接情况，排除接触不良的现象；如果电阻R=∞，则说明车轮转速传感器有断路故障。如果4109-T所测量的传感器电阻与从2通道插接器上直接测得的阻值差别较大，则需要检查线路连接和插接器的状况，以进一步确诊故障。对于短路或断路故障，应更换有故障的车轮转速传感器。6）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则更换ABS控制单元重试，以便确诊。4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器信息故障（1）故障现象：车速大于40km／h时，没有速度信息。（2）故障原因：1）车轮转速传感器线圈断路或短路。2）车轮转速传感器线路与搭铁线短路。3）插接器连接处接触不良。4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。（3）故障诊断步骤1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车轮转速传感器安装正确，使传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.3～1.2mm。2）关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。3）如下图所示连接接线盒，将4109-T接线盒与ABS控制单元及其电路连接。4）打开点火开关，测量车轮转速传感器的输出电压。其方法是转动车轮，在接线盒相应插孔（如下表所示），用万用表电压档测量转速传感器的输出电压，其电压值随车轮转速变化，最小车速测量值：2.75km/h，对应电压120mV。因此，测量时其电压值应大于0.1V，否则为不正常，应进行下一步检查。5）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档在接线盒的相应插孔号（见下表）测量车轮转速传感器的电阻。车轮转速传感器线圈电阻的检测值应在（1600±320）Ω的范围内（在20℃时）。如果电阻值太小，说明转速传感器线圈有短路故障；如果电阻值太大，则需检查插接器及线路的连接情况，排除接触不良现象；如果电阻R=∞，则说明车轮转速传感器有断路故障；如果电阻值正常，则进行下一步检修。6）检查车轮转速传感器导线与搭铁线的绝缘电阻，其阻值应大于20MΩ，否则为不正常，应更换车轮转速传感器。7）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则应更换ABS控制单元重试，以便确诊。诊断时应注意，若几个传感器都有该类故障时，控制单元则只记录一个传感器的故障。记录顺序为：左前、右后、左后、右前车轮转速传感器。5．故障11、12、13、14：ABS电磁阀故障（1）故障原因1）电磁阀电磁线圈短路或断路。2）电磁阀正极与搭铁线短路。3）控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。（2）故障诊断步骤1）用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路、短路及正极与搭铁线短路情况。如正常，则进行下一步诊断。2）删除故障，检查故障是否再现，如故障再现，则试用新控制单元，以便确诊故障。6．故障15：传感器转子感应齿圈的一致性故障（1）故障原因1）同侧车轮速度差别较大。2）车轮转速传感器干扰。（2）故障诊断步骤1）检查各传感器转子感应齿圈的齿数是否相一致，是否有断齿现象，各感应齿圈应齿数一致，且安装情况良好，确保各车轮转速传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.3～1.2mm。2）检查每个车轮的制动力，各车轮制动力应趋向一致。7．故障16：制动开关故障1）如下图所示连接接线盒。2）接通控制单元插接器，打开点火开关。3）使用万用表电压档测量接线盒插孔14-19的电压：当松开制动踏板时，其电压值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应近似为蓄电池电压，否则应检查F9熔丝。4）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档测量接线盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之间的电阻。当不接通制动灯（包括第三制动灯）测量时，松开制动踏板，测量值应为R=∞；踩下制动踏板，其测量值应为0。如测量值不符合要求，应更换制动灯开关。8．故障17：控制单元故障控制单元出故障的可能性较小，但一旦ABS自诊断显示控制单元故障，则可先删除控制单元故障信息，然后进行路试检查，看故障是否再现。如故障再现，则换用新控制单元重试，以便确诊。9．故障18：蓄电池电压故障（1）故障原因1）蓄电池电压过低。2）传递线路接触不良。3）插接器接触不良。（2）故障诊断步骤1）按下图所示连接4109-T接线盒。2）接通控制单元插接器，打开点火开关。3）使用万用表电压档测量接线盒插孔17、18与19、16之间的电压，该电压为控制单元电源电压，其正常值应为9.4VU17.4V，否则，应进行下一步检查。4）检查负荷线路，检查ABS熔断器，排除接触不良故障。如这些检查均正常，则可直接测量蓄电池电压，以确诊故障。第二节常见轿车电控制动和防滑系统的检测与故障诊断本节主要介绍的内容有：一、一汽捷达轿车MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断二、丰田车系ABS电控系统的检测与故障诊断三、大众车系驱动防滑系统（ESP）的检测与故障诊断一、一汽捷达轿车MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断（一）MK-20型ABS电控系统工作原理（二）MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断方法（三）故障案例（一）MK-20型ABS电控系统工作原理捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-1型ABS电控系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。其ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如下图所示。MK20-1型ABS系统元件布置如下图所示。其传感器执行器和控制单元实物图如下图所示。防抱死系统的原理：汽车在制动过程中，车轮传感器将车轮的转速信号反馈给ABS控制单元，ABS控制系统根据该信号并根据内部储存的数据计算出车轮的滑移率（即有车轮抱死并向一侧滑移的趋向）。当滑移率超过规定值时ABS控制单元发出指令给液压单元，令其保持或减小制动压力，完成防抱死过程。制动过程中如果车轮没有抱死的趋势，ABS不参与制动压力的控制。ABS的工作过程参考