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康复工程概论是工程学在康复医学临床中的应用，是利用工程学的原理和手段，通过代偿或替代的方法来矫治畸形、弥补功能缺陷、预防功能减退，使患者能更大限度地实现生活自理和回归社会。常见的具体器具：功能代偿用品：矫形器、辅助用品、拐杖、助行器、轮椅功能重建用品：人工喉、人工耳蜗一、假肢肢体部分或全部缺实可由先天性肢体缺损和后天性伤病截肢所造成。装配假肢，以代偿失去的功能。选用假肢的原则在装配假肢时，要充分考虑到穿戴假肢后对基本功能的影响，以功能代偿为主同时要考虑到实用性和经济效益的比，考虑患者的使用目的和假肢的费用来源。（一）上肢假肢进行生活和劳动操作要求外观逼真、动作灵活、功能良好、轻便耐用、穿脱方便检查与评定安装前检查残肢：畸形；皮肤感染；溃疡创面；瘢痕；关节活动度；肌力；神经瘤残肢长度尽可能保留前臂：肘下15cm－机电、机械假手肘下6cm－较差上臂：保留18cm种类截肢部位：前臂假肢；上臂假肢；其它手功能和使用目的：功能手；外部动力手；工具手；装饰手（二）下肢假肢功能：站、走、跑等要求：适合长度；良好承重；类似关节功能机械关节；正确承重力线检查和评定残肢：皮肤；畸形；长度；形状；关节活动度；肌力神经瘤临床应用临时假肢安装：尽可能早步行和承重训练消除肿胀防治并发症装配临时假肢后训练穿戴平行杠内迈步侧方移动行走提高难度中山大学附属第一医院黄东锋教授装配前后训练装配前全身锻炼，增强心肺功能残肢肌力训练健肢训练中山大学附属第一医院黄东锋教授二、矫形器用于人体躯干、四肢的体外附加装置，用于预防、矫正畸形，纠正或补偿功能缺陷，保持肢体的正常位置和功能活动，也称：支具；夹板；矫形器械；支持物；辅助具等（一）矫形器的作用稳定和支持固定和保护预防、矫正畸形减轻轴向负重改进功能（二）上肢矫形器功能：完成ADL，从事某些精细活动作用：牵引力，控制异常活动，纠正畸形；扶持瘫痪肢体，完成ADL；纠正不良姿势体位肩关节矫形器保护肩关节活动功能如：肩外展矫形器（肩外展架）肘关节矫形器保护肘关节功能位维持复位限制关节异常活动如：肘关节功能位固定矫形器腕关节矫形器预防腕手关节变形帮助腕手发挥屈曲等功能如：腕背伸功能位矫形器（三）下肢矫形器功能：承重，站立，行走作用：保护瘫痪无力及疼痛肢体；防止发生畸形或矫正畸形；代偿肌肉瘫痪而丧失的功能；减轻负重，改善行走复位固定下肢矫形器踝足矫形器膝踝足矫形器髋膝踝足矫形器膝关节矫形器中山大学附属第一医院黄东锋教授膝关节矫形器中山大学附属第一医院黄东锋教授中山大学附属第一医院黄东锋教授踝足矫形器固定止痛矫正畸形补高（四）脊柱矫形器功能：支持躯干，保持姿势作用：固定躯干，纠正不良姿势，防止和矫正畸形三、助行器辅助人体支撑体重，保持平衡和行走的工具也可称为步行器、步行架或步行辅助器等。种类助行器杖类助行器助行架手杖肘杖前臂支撑拐腋杖多脚拐杖带座拐杖标准型助行架轮式助行架助行椅助行台作用保持身体平衡支持体重增加肌力辅助行走其它（一）拐杖•手杖•前臂杖•腋杖•平台杖一、手杖标准可调杖鹅颈型杖钩形杖长度不可调杖三足手杖四足手杖单足手杖适用于握力好、上肢支撑力强的患者，如偏瘫患者、老年人等。三足手杖适用于平衡能力稍欠佳、使用单足手杖不安全的患者。四足手杖适用于平衡能力欠佳、臂力较弱或上肢患有震颤麻痹、用三足手杖不够安全的患者。单足手杖长度测量:无直立困难患者站立大转子的高度手杖的长度及把手的位置二、腋杖可靠稳定，用于截瘫或外伤较严重的患者。（三）测量与使用最简单的方法是用身长减去41cm即为腋杖的长度。站立时大转子的高度为把手的位置，也是手杖的长度及把手的位置。测量时患者应着常穿的鞋站立。如果患者下肢或上肢有短缩畸形：穿上鞋或配戴下肢矫形器仰卧位测量。四、前臂支撑拐适用于握力差、前臂力较弱但又不必用腋杖者使用患者将手从托槽上方穿过，握住把手，前臂水平支撑在托槽上，此时的承重点为前臂。四、平台杖自然站立，测量肘关节尺骨鹰嘴至地面的高度有固定带，可将前臂固定在平台式前臂托上，前臂前方有一把手。h（三）临床应用（二）步行器助行架截瘫行走器交替式行走器(一)助行架--固定架双手提起两侧扶手同时向前放于地面代替一足，然后健腿迈上适用于下肢损伤不能负重者(二)助行架--交互型该助行架还有一种用铰链结构的，可以左或右侧先向前移动，然后右或左侧再向前移动，称交互式助行架适用于立位平衡差，下肢肌力差的患者(三)助行架--前方有轮型适用于上肢肌力差，单侧或双侧足提起困难者截瘫行走器交替式行走器四、轮椅（一）轮椅的构造与选择结构轮椅架轮子刹车装置椅坐背靠轮椅的选择轮椅的构造把手后轮手轮圈前轮脚踏板坐垫扶手靠背脚托刹车常用轮椅普通式轮椅适用范围:下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。常用轮椅电动轮椅车供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用。常用轮椅特型椅车轮椅的选择座位高度：脚踏板离地面5cm，坐在座位上，大腿与座位前缘之间有2.5cm空隙，即可以确定座位的高度脚踏板高度：脚放在脚踏板上时大腿与座位前缘之间有2.5cm左右的空隙，脚踏板与地面的距离至少5cm轮椅的选择座位宽度：测臀部最宽处再加上5cm座位深度：坐位时从自然屈曲的膝关节后面到座位的前缘距离5cm轮椅的选择扶手高度：肩部放松，肘屈曲90°,测椅面至肘下缘距离再加2～3cm靠背高度：以椅面到双肩胛骨中央部为准，椅面到腋窝距离减去10cm全高：即靠背后方推把的上缘至地面的距离，一般为93cm，如果加上头部的延长部分再加25～30cm（二）轮椅的使用脊髓损伤者、下肢伤残者、颅脑疾患者、年老体弱者打开与收起自己操纵轮椅-上身前倾，重心前移轮椅转移从床上到轮椅－轮椅放于健侧，与床成30－45º角从轮椅到床上－－健侧靠近床，轮椅与床成30－45º角截瘫患者轮椅与床间侧方移乘抬前轮训练下斜坡上身后仰，靠在轮椅靠背上，双手轻握手轮控制下行速度中山大学附属第一医院黄东锋教授中山大学附属第一医院黄东锋教授