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xxx板带工程起重机项目技术协议甲方：xxx板带工程指挥部乙方：xxx有限公司20+20t桥式起重机性能要求一、主要技术参数：1、使用地点：炼钢车间板坯库数量：2台2、作业用途：吊运板坯3、工作环境：室内：－20~60℃。4、起重量：主钩20t，副钩20t。5、起重机跨度：37.75m6、工作级别：整机A7，主起升、大车运行为M7，副起升、小车运行为M6。7、起升高度：11/11m8、调速方式：主、副起升采用国产定子调压调速（上海智大）大车运行采用Siemens变频控制，小车运行常规控制9、工作速度：主、副钩：0.8~8m/min小车运行：38m/min大车运行：8~80m/min10、吊钩极限位置尺寸：夹钳司机室侧：3800mm夹钳司机室对侧：3800mm双夹钳中心距：~3600mm夹钳下缘距起重机轨面：4000mm11、大车轨道中心线至起重机外端极限：350mm12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸：1200mm13、主钩型式：单钩，配挂板坯吊具。14、副钩型式：单钩，配挂板坯吊具。15、操作方式：司机室。16、电源：交流380V，50HZ，三相四线制。17、导电形式：钢体滑线18、最大轮压：390KN19、起重机最高点至轨面距离：4100mm。20、道轨形式：QU12021、配套板坯吊具重力式夹钳一套/台：板坯规格：宽度：800-1800mm厚度：200、220、250mm长度：5000~10500mm堆垛最大高度：~2500mm板坯温度：≤900℃吊运板坯：1～2块/次要求：7.1夹钳可取下，起重机可吊运其他设备；7.2夹、松板坯均可由行车工在司机室直接控制、操作；7.3机构形式见附图。7.4吊钩设可拆卸的机械防旋转机构。7.5重力式夹钳提供安装图、易损件图、使用维护说明书各6份。二、起重机描述起重机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成。1、桥架：桥架是起重机的主要受力构件。本方案起重机采用双梁双轨式桥架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部件组成。主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主梁的强度、刚度均符合国家有关标准，主梁的静刚度由额定载荷和小车自重引起的下挠不大于S/1000，所有钢板经轧（整）平，抛丸处理除锈后经喷涂可焊性底漆后下料。采用埋弧焊方式及运用合理的焊接工艺，使焊接应力降低。从而降低内应力。主梁结构材料为Q235-B，主梁采用中轨箱形梁。在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道，主小车轨道为整根轨道，轨道焊接后进行打磨整平，轨道的固定采用可调式组合轨道压板，以保证轨道的正确安装。端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。在主梁、司机室的底部设有防火隔热保护装置，从而可延长主结构件的使用寿命。在主梁侧的走台上设置电气房，电气设备放置在电气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。电气房内设有工业用特种分体式冷风机，并保证室内温度≤35℃,从而保证房内的电气设备能正常工作，同时考虑冷风机凝水的安全排放。为使维护人员正常维修电气设备，电气房内留有大于600mm的通道，净空高不低于1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑线。走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子的宽度不小于500mm，走台采用花纹钢板，栏杆高度为1050mm。2、大车运行机构：本起重机大车运行机构采用变频调速，采用西门子公司产品，电机选用变频电机。本大车运行机构采用分别驱动形式，为二角驱动。每角都有一套独立的驱动装置，由一个变频电机通过减速器输出驱动一个主动车轮。主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接，电动机与减速器输入轴通过齿轮联轴器联接。车轮轴承座采用45°剖分式，轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。车轮材料采用42CrMo锻件，车轮踏面和轮缘硬度为HB300~380。均衡梁支承铰接处采用可更换轴套形式结构。电动机为H级绝缘，防护等级为IP54，减速器为焊接壳体、中硬齿面。3、小车：小车由主起升机构，副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。3.1起升机构：起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关为转接联接，测速电机采用西安微电产品。它主要由电动机（H级、IP54）、液压单推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。起升机构的减速器均采用焊接壳体、中硬齿面。减速器与卷筒的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1°30′，且安装方便，分组性能好。起升各配有两套液压单推杆制动器，制动器选用YWZ-9型系列或等同产品。钩上设置可拆卸的机械防旋转装置。起升卷筒采用钢板焊接结构。滑轮采用轧制滑轮。固定滑轮设有钢丝绳涂油器。起升机构设超载限制器（系统精度为≤5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。电动机装有编码器并带超速开关，以防超速。起升机构都设有上升极限位置时的二道断电保护（其中一道为重锤限位）和下降一道断电保护，采用大连开关厂产品。3.3小车运行小车运行采用常规控制。小车运行采用集中驱动形式，运行机构由一套独立的驱动装置进行驱动。电机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与主动车轮轴通过万向联轴器联接。车轮的材料为42CrMo锻件制作，车轮踏面和轮缘硬度为HB300-380。轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。小车运行电机为H级，IP54,减速器采用中硬齿面、焊接壳体。小车架是小车的主要受力构件，它由箱形的焊接端梁与横梁组成框架。车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。3.4为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。4、润滑本起重机大车、小车运行机构采用手动干油泵对各润滑点进行集中润滑。5、缓冲器本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器。6、设防碰撞装置，防撞报警采用红外式（接收距离为20m）7、联接所有联轴器优先选用万向联轴器。8、司机室司机室采用双层保温结构、全视野隔热型结构，司机室采用可旋转联动台控制，司机室能够360°前后操作，前后视野要好，玻璃采用双层夹胶玻璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座椅。室内采用暗线布置，室内外的连线通过接线端子箱，以方便维修。室内地板铺设橡胶板，具有阻燃不导电、不打滑的特性。室内配备警报器、电铃、灭火器等安全装置以及各类仪器仪表和照明系统。司机室下部设隔热层。司机室设置工业特种分体式冷暖空调，司机室温度≤28℃，同时考虑空调冷凝水的安全排放。9、其他本机大小车运行均设有限位开关，采用欧姆龙产品，大车运行设有红外线防碰装置（接收距离20m）。三、电气系统1、电气系统设计原则总述本起重机采用全数字电子和电力电子控制技术，具有相当好的系统控制性能和调节精度。系统以西门子可编程控制器S7-300为整机核心，对各个机构进行逻辑控制，所有控制信号进PLC。2、起升机构起升机构由1个电机驱动，控制系统采用调压调速，产品采用上海智大公司的定子调压调速系统。电机采用绕线型异步电动机，其转子回路内串入适当的电阻，在定子回路接入三组反并联接的晶闸管，用改变晶闸管的触发相位角来改变电动机定子电压，从而使三相交流电动机获得调速性能。由于开环机械特性太软，当负载变化时，无法获得稳定的低速，因此采用电动机转子频率反馈的方式进行闭环控制，电机正反向换相采用接触器过零换相。2个电机受同1个调压调速模块控制，通过2个电机的自然机械特性、人工机械特性保证2个电机的同步性。主令控制器采用4-0-4挡；上升及下降：第一档转速为10%n0（n0为电机同步转速），第二档转速为20%n0，第三档转速为30%n0，第四档切去闭环调节系统，工作于电动机自然特性上。上升都处于电动状态，下降一、二、三档多数情况都处于反接制动状态，如不能实现低速反接制动下放，则逻辑控制环节自动使反向接触器接通，使系统工作在反向电动状态工作。采用全控三相可控硅相角控制装置。该装置用于驱动起重机机构的三相转子滑环电机的闭环控制，采用脉冲编码器作为闭环反馈信号。该装置适用于单电机和多电机驱动。在功率部分并联的两个可控硅模块允许转矩换向，并实现四个象限驱动。借助于命令级，装置输出端的旋转磁场通过电子方式换向。根据负载的大小，装置可以工作在反接制动方式下，也可以相反的方向工作在电机拖动方式下。取消了传统的定子接触器，不仅动态响应极快，而且对设备的冲击很小。采用电机转子信号反馈，电机与超速开关为转接连接。4、大车运行机构、小车运行机构大车运行机构采用变频调速（采用西门子公司产品），变频调速起重机是通过变频器将电网的三相交流电，380V，50HZ的供电电源，调制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步变频电机，从而使起重机的相应机构获得所需要的速度。它具有调速比大，可靠性高，稳定性好等一系列优点。大车运行机构由2只变频电机驱动，变频器采用1拖2控制方式，小车运行机采用常规控制。5、PLC选型本系统PLC采用SIEMENSS7-300PLC。它主要针对中型项目和环境较恶劣的场所设计，因而其产品硬件的机构电气特性、通讯与联网的能力、系统开发环境和再开发的能力、整个系统的开放性及易维护性均有出色表现，保证控制系统能够长时间连续稳定可靠运行，并有很好运算速度。程序结构易模块化，编程界面直观友好，易学易用。并有主任务和快速任务及中断任务的并行多任务结构，不仅有梯形图逻辑语言，还具有高级语言语法结构的编程语言，特别适合复杂程序的编制。其强大的数字处理能力，灵活的编程方式，丰富的在线诊断与监控能力，深受编程者和用户的赞赏。6、安全保护各栏杆门均装有门限位开关，与起重机动力电源连锁，要求工作可靠性高，避免由于振动等原因造成误动作。各机构均设有行程终点限位、预限位（主起升、大车、小车），起升机构设有超载限制器，主起升机构设有超速开关。7、照明司机室、电气室设有照明系统，司机室、电气室、大车、小车配有220V、36V维修电源插座。司机室、电气室按标准配置灭火器，灭火器采用固定支架摆放。8、电缆起重机上全部采用铜芯、多股、有护套、船用电缆CEFR。起重机上的电线全部敷设于厚度1.5~2.0mm的钢板制成的线槽或金属管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的部位均设有防护装置。穿线用钢管的弯曲半径大于电缆直径的5倍。穿管时，管子内径≥1.5倍的电缆外径。施工时，导线的两端均冷压有不会脱落的铜端头，有鲜明有不退色的线号标号，小车挂缆采用扁平电缆，挂缆置于走台内侧。柜内配线采用AF46航空导线。控制电缆接头均采用针式沾锡接线鼻子。6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用冷烫方式。6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用冷烫方式。9、电器元件采用施耐德产品。主回路接触器采用施耐德LC1-B系列产品，LC1-B185（含185）以上，接触器采用进口产品，其余采用合资产品，接触器线圈电压220V。主回路断路器采用施耐德MT系列产品。10、电阻采用不锈钢电阻器，箱内采用铜板连接。报警器采用上海南华机电厂BC-2产品。11、控制回路设隔离变压器，直流电源选用西门子产品。12、小车挂缆托轨采用10号、16号工字钢，易于滑车维护更换。四、交货时间2004年11月10日交付，交付地点：xxx施工现场指定地点。100/25t桥式起重机性能描述一、主要技术参数：2、使用地点：磨辊间数量：1台2、作业用途：3、工作环境：室内：－20~40℃4、起重量：主钩100t，副钩25t5、起重机跨度：27.5m6、工作级别：整机A6，主起升、大车运行、主小车运行为M6，副起升和副小车运行为M5。7、起升高度：9/11m8、调速方式：主、副起升采用国产定子调压调速（上海智大）大车运行、小车运行采用Siemens变频控制9、工作速度：主钩：0.4-4.2m/min副钩：1.2-12m/min小车运行：3-30m/min大车