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液压动筛跳汰机电控系统使用说明书山东泰安煤矿机械有限公司1目录一、操作面板示意图说明··································2二、概述················································4三、功能简介············································5四、操作················································6五、触摸屏操作及参数设定································7六、安装接线：···········································13七、试运转··············································132操作面板示意图3一、操作面板示意图说明：电源指示（绿色）——电源接通故障指示（红色）——故障主报警时点亮集控信号（黄色）——集控指示图中双色指示灯代表的含义为：PLC运行/异常—————绿色：PLC运行正常；红色：PLC异常指示本机位/集控位—————绿色：集控/本机旋钮置本机位；红色：置集控位本机（自动／手动）——绿色：自动/手动旋钮置自动位；红色：置手动位矸石输送机运行————单色，绿色：运行精煤输送机运行————单色，绿色：运行斗式提升机运行————单色，绿色：运行仓口给煤机运行————单色，绿色：运行油位正常/异常—————绿色：油箱油位正常；红色：油箱油位异常油温正常/异常—————绿色：油箱油温正常，红色：油箱油温异常；油箱加热器运行————单色，绿色：加热器起动，油温加热冷却泵过滤正常————绿色：过滤器畅通；红色：过滤器堵塞换向阀马达/翻板————绿色：辅助泵换向阀至排矸位；红色：至翻板位辅助泵过滤正常————绿色：过滤器畅通；红色：过滤器堵塞主泵吸油阀打开————绿色：吸油阀打开；红色：吸油阀关闭主油泵过滤正常————绿色：过滤器畅通；红色：过滤器堵塞主油泵溢流阀—————单色，绿色：溢流阀关闭主油泵压力正常————绿色：油压正常；红色：油压低4动筛系统运行正常———绿色：HNC运行正常，红色：HNC运行异常摇臂控制自动/就地———绿色：摇臂控制置自动位；红色：置就地位摇臂下行/上行—————绿色：摇臂向下运行；红色：摇臂向上运行提升轮转速检测————单色闪烁，绿色：提升轮转动排矸系统运行正常———绿色：排矸比例放大器运行正常，红色：运行异常排矸轮自动/就地————绿色：置自动位，自动控制；红色：就地控制排矸轮正转/反转————绿色：排矸轮正向转动，红色：排矸轮反向转动排矸轮转动检测————单色闪烁，绿色：排矸轮转动排矸轮制动器—————绿色：制动器松开，红色：制动器制动翻板自动/就地—————绿色：置自动位，自动控制；红色：翻板就地控制翻板至排矸/不排矸———绿色：翻板在排矸位，红色：翻板在不排矸位灯试验按钮的作用：用来检测面板指示灯的好坏，当按下灯试验按钮后，面板上的单色指示灯闪烁亮，双色指示灯交替亮。1分钟后自动关闭。注意：此按钮用来在开机前检测指示灯，正常运行后禁止使用，否则造成系统控制混乱，从而影响正常生产。二、概述本动筛跳汰机电控是采用目前比较先进的工业可编程控制器（PLC）为主机，配以性能优良的触摸屏及高精度的压力传感器、位移传感器和可编程智能轴向控制单元，可实现行程自动控制、排料自动控制及故障自动报警；与集控室上位机联机可实现远程控制。控制面板采用图文并茂的形式，显示直观、易懂，操作简单方便、性能可靠。5三、功能简介本动筛跳汰机PLC控制的单元有：动筛摇臂控制、排料控制、翻板控制及液压系统主回路控制组成，具体介绍如下：a)动筛摇臂控制部分：主要由动筛摇臂驱动油缸、内置位移传感器（电子尺）和可编程轴向控制单元（HNC）组成。采用此控制方式减去原来的外置缓冲系统，摇臂的上下缓冲、速度大小均由HNC控制，从而实现摇臂运行平稳可靠，速度可调。b)排料控制部分：主要由压力传感器、比例电磁阀、比例放大板、液压马达等组成。采用压力传感器对床层厚度进行间接测量传入PLC，与床层设定值比较进行PID运算，将运算结果由高精度比例放大器驱动比例电磁阀，从而控制液压马达带动排矸轮排矸。c)翻板控制部分：主要由电磁阀、液压油缸组成。其主要作用为昀初起车或没有形成床层时将翻板置不排矸位，防止煤从排矸轮中抛出造成资源浪费，当床层形成后翻板自动返回置排矸位，此过程由PLC控制也可手动控制。d)泵站控制部分：主要由温度控制、液位控制、压力控制、加热与冷却控制四部分组成。由温度传感器检测油温实现自动控制，当液压泵站启动时，如果油温低于15℃，加热器进行加热，油温大于15℃自动关闭，当油温大于45℃冷却水阀打开降温，当油温低于35℃自动关闭；泵站表面附有的温度表可进行人工监控。液位控制由液位传感器控制，当液位低于限定值时，停车报警提示工作人员加油。泵站内配有压力继电器检测主泵是否失压。6四、操作1、自动控制将集控/本机选择开关置本机位，自动/手动选择开关置自动位，按下自动启/停按钮即可顺序启车。再按一下自动启停按钮后则顺序停车。启车顺序为：提升轮启延时冷却泵启延时辅助泵启延时主油泵启延时动筛机运行启车过程中延时时间可调，通过触摸屏画面1可设定。待系统运行正常后，通过画面3在摇臂上行速度选择1、2、3、4中选择适当一个，摇臂开始做上下往复运动。此时整个启车过程全部完成，可开启给煤机入料洗煤。停车顺序：按动启停按钮延时主油泵停延时辅助泵停延时提升轮停延时冷却泵停2、集中控制集控启车将集控/本机选择开关置集控位，手动/自动选择开关置自动位，此时向集控室发出允许集控信号，再由集控室发出启车信号可实现集中控制。启车顺序及过程与自动控制启车相同。集控停车由集控室按动停止按钮即可停车，停车顺序与自动控制停车顺序相同。3、手动控制将集控/本机转换开关置本机位，手动/自动转换开关置手动位后可实现手7动控制。提升轮、冷却泵、辅助泵、主泵启/停按钮均可独立操作，按一下启动，再按一下停止。五、触摸屏操作及参数设定在动筛跳汰机电控柜得电后，触摸屏上将显示主画面：此画面所示为动筛调汰机在分选物料时的基本原理。从图中可知，筛体在油缸的驱动下做上下往复运动。物料经给料机进入筛体后，随筛体一起上下颠簸，在水和重力的作用下，物料将按比重的大小被分为上下两层。比重大的通过排矸轮排入左边的提升轮内腔；比重小的越过溢流堰落入右边的提升轮内腔。通过提升轮的转动将两种比重不同的物料提升至轮的上方，比重大的落8入下层溜槽排出机外，比重小的落入上层溜槽排出机外。适当控制筛体内“床层”的厚度，可以得到昀佳得分选效果，获得高质量产品。筛体内“床层”的厚度，是通过驱动油缸上行时液压油的压力大小而间接测定的，“床层”越厚，压力越大，反之压力越小。具体操作如下所示：选择所需的画面的按钮，即(启动过程显示、频率参数设定、排料参数设定及报警内容显示按钮)可以进入相应的画面。此幅画面显示了动筛跳汰机启车、停车的全过程，每台设备启停都用指示灯形象显示出来。启车过程中间隔时间可调，用手指按下123弹出一数字键盘输入所需要设定值后，按下确认键（ENTER）即可。设定时间以0.1秒为单9位，设定范围0～999。如设定值60则间隔时间为6秒。待动筛机正在运行指示灯亮后，在下一画面中选取一个适当的摇臂上升速度1～4摇臂开始做上下往复运动，此时全程启车完毕。同时，油箱温度，给煤机给煤量大小也可在此显示出来，便于操作人员监控。现场操作人员每班洗煤时间，开机时间均可通过此画面显示。注：换向阀排矸位与换向阀翻板位不能同时显示，若起用翻板控制则换向阀翻板位显示，正常运行后换向阀排矸位显示。此画面中将测试频率开关置ON状态可用来测试摇臂往复运动频率。在速度选择1、2、3、4中选择适当一个，指示灯由红色变为绿色摇臂开始做往复10运动，1分钟后显示当前摆动频率8秒后显示器清零重新测试，直到将测频开关置OFF状态停止频率显示。摇臂上、下行运行时间及摇臂运行位置均可形象在画面中显示。翻板的自动/手动可在画面中进行转换和显示；当至手动位时，触摸翻板至排矸位、翻板至不排矸位按钮，可点动控制翻板的动作。注意：4个速度只能选择1个，不能同时选择，若4个速度全不选则按下选择复位开关即可。此画面主要用来控制排矸控制系统，采用光柱仪表与数字仪表相结合的形式形象的对排料进行监控。静区设定值：指床层上、下波动范围，单位为bar，若设定值为10bar，则床层实际值大于排料设定值10bar以上时，排矸轮开始转动（排矸石），若床层实际值小于排料设定值10bar以下时，排矸轮停止转动（不排矸石）。用11户可按照洗选煤工艺要求和实际工作情况设定。设定方法为：用手指按下数字设定显示器则弹出一数字键盘，输入需要的值后按确认键即可。排料设定值：即床层设定值，指给定床层的高度值，单位为bar。其设定方法同上。床层实际值；通过压力传感器对床层的厚度进行的间接测量值。单位为bar。比例项系数、积分项系数、微分项系数三个参数主要用来控制排矸轮转动的速度。三个参数设定值越大排矸速度越快，反之，排矸速度减慢。用户根据实际工作情况而定，其设定方法同上。12当动筛跳汰机系统发生故障报警时，调出此画面可准确显示故障的原因，便于操作人员和检修人员查看并及时排除故障。画面中各故障显示均有记忆功能，即当发生故障报警后，即使排除故障，若未按故障复位按钮，画面也照常显示故障报警内容。此画面中显示两种故障报警：故障预报警和故障主报警。其区别主要为当发生故障主报警时动筛系统自动停车，而故障预报警只是提醒操作人员系统有故障发生。下面详细解说各故障内容及处理方法：（1）温度：当油温低于15℃时，系统自动停车。开启加热器直到油温大于25℃后再启车；油温高于70℃后自动停车，手动开启冷却泵进行冷却降温直到油温低于45℃再启车。（2）排矸轮卡阻：可能有大矸石或其它异物卡住排矸轮不能正转，此时系统可以进行自动反转一周然后正转，如果反复持续3次，故障仍不能消除则发出卡阻报警信号。此时操作人员可将排矸轮置就地控制状态手动反复正反转，将卡矸物排出。若卡矸物太大不能排出，则停车人工清除。（3）过滤器堵塞：油中污物使过滤器堵塞，此时应停车检查过滤器并将油箱中油重新过滤。（4）油箱油位低：停车，向油箱内加油。（5）提升轮卡阻：当提升轮启动后未能检测到提升轮转动，则发出卡阻报警信号。此时应检查提升轮的机械部分或驱动电机和减速箱是否异常。（6）主泵压力低：检测压力开关是否动作，若压力开关未坏再检查主油泵是否有压力。试调整压力值为要求值，若昀终未能达到则主油泵有问题。13注意事项：触摸屏的操作需倍加仔细，不可用力敲击、划伤，不允许用污手直接触摸，应保持屏面的干燥、清洁。否则有可能缩短其使用寿命，甚至造成永久性的损坏。其中部分参数是由专业人员设定的，使用中不允许随意修改，否则可能造成系统不能正常工作，影响产品质量。动筛跳汰机是集机械、液压、电子技术于一体的高科技产品，操作人员应熟练掌握操作方法，结合生产情况灵活使用。同时，需要有高度的责任心和良好的工作态度。六、安装接线：在动筛跳汰机调试前，应根据跳汰机电控接线端子图，跳汰机电控原理图，及电缆要求选择电缆并接好线。由于跳汰机现场的环境恶劣，灰尘、水溅、震动等诸多因素都会给跳汰机带来不利的影响，建议将跳汰机电控柜放在能有效起到隔尘、防溅、透光和易于监控的控制室内。七、试运转1、空车试运转1.1试运转前，应详细检查电控柜内及各控制箱内接线是否正确，螺栓是否拧紧，机内各处是否有铁器、木棒等。1.2点动油泵电机，观察电机转向是否与油泵上所标的箭头方向一致，不一致时，应调整为一致。1.3启动油泵电机，先将压力调到昀低，空运转10分钟。无异常情况后，逐渐将压力加大，持续5分钟。141.4启动主油泵将压力调到工作压力，以点动方式使动筛机构运行。1.5自动启车，空车连续运行不少于10分钟。2.带负荷运转2.1将槽体内