液压动筛跳汰机技术

29.10.2020液压动筛跳汰机技术培训山东泰安煤矿机械有限公司赵九洲制作29.10.2020一、动筛跳汰机的分类：动筛跳汰机液压式动筛跳汰机机械式动筛跳汰机研制时间：液压动筛-80年代初；机械动筛-90年代初。29.10.2020技术对比NoImage29.10.202029.10.2020二、液压动筛跳汰机的型号说明和技术参数技术参数：入料粒度：50～400mm处理量：200t/h（依型号而定，筛面面积越大处理量越大）提升轮转速：1r/min提升轮传动功率：15KW摇臂振幅：0～500mm(可调)摇臂振次：25～50次/min(可调)液压系统：油箱储油量：2000升主油泵功率：55～75KW辅助泵功率：7.5KW冷却泵功率：4KWTDY-1.25/2.5筛板面积筛板宽度液压式动筛跳汰机29.10.2020三、动筛跳汰机工作原理动筛跳汰机在工作过程中槽体内充满一定高度的水，位于水中的动筛机构在液压缸的驱动下，绕销轴做上下摆动，产生分选所必要的物料升降运动和坡度。物料由入料溜槽给入动筛，在筛板上形成床层。动筛机构上升时，水介质相对于物料向下运动；动筛机构下降时，水介质形成相对于动筛机构的上升流，物料在水介质中做干涉沉降，实现按密度分层。工作过程中，松散度是由动筛机构的运动特性决定的。筛面的运动和坡度使物料得以前进，分层后的轻物料越过溢流堰，落入提升轮后端，由提升轮提起倒入排料溜槽上层排出机外。重产物经排矸轮排出，落入提升轮的前端，提起后倒入排料溜槽下层排出机外。透筛物经下漏斗交替开闭的闸板或斗提机排出。29.10.2020四、液压动筛跳汰机的组成液压动筛跳汰机机械结构部分液压系统电气控制系统29.10.2020四-（一）机械结构简介摇臂驱动装置入料溜槽槽体动筛下机体提升轮出料溜槽翻板排矸轮下漏斗29.10.2020摇臂驱动装置固定于槽体上，主油缸的一端与其上部横梁铰接。槽体是整机的主要支承部件，也是最大的焊接构件，其下部侧面设有检修孔，上部设有入水管和溢流口。下漏斗为槽体与下部排料闸板或斗提机的过渡连接部件，设有检修孔与事故放水孔。动筛是跳汰机的核心部件，其大端横梁与主油缸的下端铰接，小端通过销轴与槽体铰接，下部固定两块筛缝为条形的筛板。排矸系统包括液压马达、传动轴、圆环链、排矸轮等，其作用是控制矸石排放量，稳定床层。提升轮系统包括提升轮、支承与导向装置、传动部件等，是洗选产品排出的主要部件。下部排料装置为两个交替开闭的液压闸板或斗提机。29.10.2020四-（二）液压系统简介液压系统主油路排矸翻板油路冷却循环系统29.10.2020A、泵站系统是由油箱、泵组、阀组、执行元件、冷却器组成。根据工作系统所需的油量及散热情况采用2000L容积，油箱上面设有油标、油位开关、空气过滤器。油位开关的作用是当油箱内的油位低于设定值时，继电器工作让系统中断运行，以防系统中泵吸空造成损坏。空气过滤器可防止空气中杂质及水汽进入油箱内。液压系统总述此液压系统设计具有结构紧凑、自动化程度高，便于控制、噪声低、安装维护方便等优点，在系统的安全、监控报警等方面均作了充分的考虑，保护环节灵敏可靠、故障率低。29.10.2020B、主油泵系统此系统由变量泵和比例阀组成双重流量调节系统，保证动筛提升速度可调。此系统的工作原理：主电机启动、运行正常后，主泵溢流阀得电，工作压力12～14Mpa，蓄能器充满油液，当摇臂上升比例阀带电时，泵及蓄能器内的油经比例阀流向摇臂缸，摇臂快速举升至上限后换向，此时上升比例阀失电，下降比例阀得电，液压缸油压大流量泄荷，摇臂下落。此时泵又向蓄能器充油，为下一个循环作准备。摇臂下落至下限时，下降比例阀与可编程控制器实现系统缓冲。29.10.2020C、辅助泵系统此系统是控制液压马达和翻板油缸的。排矸系统包括液压马达、溢流阀、比例阀和制动阀；翻板系统包括翻板油缸、减压阀。排矸系统工作原理：由传感器测知床层厚度，当床层矸石量变化时，摇臂举升载荷随之变化（即压力值变化），压力传感器发出信号，PLC将实际床层信号值与设定信号之进行比较，调节比例换向阀，使液压马达自动随床层厚度调速，控制排矸量，稳定床层。当发生卡矸时，由转动检测开关测知此信号，控制比例换向阀使马达反转，排除卡矸。液压马达配有液压制动器，由电磁阀控制。有效地控制了液压马达受床层或转动惯性影响而发生的不必要转动，稳定了床层。29.10.2020D、冷却过滤系统根据液压系统的工作情况可知，在其工作过程中将有很大一部分液压能转换成热能。为保证液压系统的稳定，油温必须控制在65℃以下，油液的清洁度必须保持在10μm以下，所以采用冷却器及过滤器系统。冷却过滤系统工作原理：液压系统工作时，油箱内的油经冷却循环泵排出，经冷却器、精密过滤器回到油箱。当杂质将过滤网堵塞时，差压开关动作，发出堵塞信号，有利于及时排除故障。当油箱内置温度开关监测到油温高于35℃时，温控阀自动动作，打开冷却水路对液压油进行冷却。29.10.2020E、常见故障的诊断与处理1、产生噪音故障范围原因修理方法泵1.泵的吸入管和滤油器中有杂质检查并用高质量清洗油清洗2.泵的吸入管线或接头漏气更换密封垫3.泵轴密封垫处漏气更换密封垫4.泵的安装螺栓松动上紧螺栓其它1．部件连接螺栓松动上紧螺栓2.管支撑固定件松动检查并上紧3.冲击压力引起管系共鸣检查阀的特性，管径，接头等29.10.20202、压力损失泵1.油箱中的油量不足检查油位并立即按需要注油，要使吸油管的入口边远低于油面2.泵的输入管和吸油器堵塞经长期使用后，油中的氧化沉淀物引起阻塞，冲洗过滤器及油箱，严重时更换液压油3.空气从吸入管进入用油脂涂抹轴的外端，检查并修理4.泵的工作状态恶化上述各项无异常，就应检查泵其它1.管路损坏检查并更换2.零件的密封垫损坏检查并更换3.压力表损坏检查并更换4.电磁阀运行故障检查并更换线圈和阀29.10.20203、液压站运转故障损坏1.泵输出压力损失更换阀、线圈或油泵2.电磁阀线圈烧坏及滑动件的卡住更换线圈及检查电路，更换滑动件或研磨后重新装上3.油缸卡住检查更换4.电控系统故障检查电控系统运行速度1.泵的输出流量不足参照压力损失处理方法2.电磁阀线圈烧坏及滑动件的卡住，内部泄露更换线圈并检查电路，更换滑动件或研磨后重新装上或更换29.10.2020四-（三）电气控制部分简介本动筛跳汰机电控是采用目前比较先进的工业可编程控制器（PLC）为主机，配以性能优良的触摸屏及高精度的压力传感器、位移传感器和可编程智能轴向控制单元，可实现行程自动控制、排料自动控制及故障自动报警；与集控室上位机联机可实现远程控制。控制面板采用图文并茂的形式，显示直观、易懂，操作简单方便、性能可靠。29.10.2020动筛跳汰机的电气控制系统主要有：电机主回路控制、液压系统控制及自动排料控制等，它们都是由PLC的控制程序完成，而跳汰机最大振幅、翻板、提升轮和排矸轮转动检测等由接近开关配合程序完成动作过程，油温、床层检测、跳汰机振幅等由各种传感器配合组成检测控制系统。动筛跳汰机的运行可参与生产系统的集中控制和闭锁，在工作过程中还能显示动作状态、故障报警等。29.10.20201、主回路控制对提升轮、泵站的各油泵电机只考虑常规的保护，但电机的动力主回路及手动操作部分由用户自行考虑。2、液压系统控制各机构的动作是由PLC的程序控制各电磁阀完成。其中主油缸内置传感器返回信号送入可编程单轴控制器，调节比例电磁阀的开度，从而改变摇臂的振幅，当工作限位失控后还有极限限位开关保护。29.10.20203、自动排料控制工作原理摇臂上行时，液压缸油压系统中的压力信号（即压力传感器信号），上传至PLC经处理后输出调节信号，控制排矸系统中的比例阀，使液压马达按一定的速度运行，保证排矸轮的转速跟踪床层厚度的变化，做到精确排料。对液压马达设有速度检测环节，可稳定排矸轮转速和监视排料运行状态。排矸轮卡矸后，PLC会控制液压马达反转排除故障，并自动报警。停车或不需排料时，对液压马达进行制动，防止误动作造成跑煤。29.10.20204、电控使用说明电源指示（绿色）-电源接通时点亮故障指示（红色）-故障主报警时点亮集控信号（黄色）-集控输入时点亮图中双色指示灯代表的含义见说明书。29.10.2020（1）自动控制将集控/本机选择开关置本机位，自动/手动选择开关置自动位，按下自动启/停按钮即可顺序启车。再按一下自动启停按钮后则反顺序停车。启车顺序为：提升轮启冷却泵启辅助泵启主油泵启动筛机运行29.10.2020启车过程中延时时间可调，通过触摸屏1号画面可设定。待系统运行正常后，通过3号画面在摇臂上行速度选择1、2、3、4中选择适当一个，摇臂开始做上下往复运动。此时整个启车过程全部完成，可开启给煤机入料洗煤。（2）集中控制集控启车将集控/本机选择开关置集控位，手动/自动选择开关置自动位，此时向集控室发出允许集控信号，再由集控室发出启车信号可实现集中控制。启车顺序及过程与自动控制启车相同。集控停车由集控室停止启车信号即可停车，停车顺序与自动控制停车顺序相同。29.10.2020（3）手动控制将集控/本机转换开关置本机位，手动/自动转换开关置手动位后可实现手动控制。提升轮、冷却泵、辅助泵、主泵启/停按钮均可独立操作，按一下启动，再按一下停止。灯试验按钮的作用：用来检测面板指示灯的好坏，当按下灯试验按钮后，面板上的单色指示灯闪烁亮，双色指示灯交替亮。1分钟后自动关闭。注意：此按钮用来在开机前检测指示灯，正常运行后禁止使用，否则造成系统控制混乱，从而影响正常生产。29.10.202029.10.202029.10.2020（4）排矸参数的调整指床层在将要排料时的压力值，单位为bar。指压力传感器监测到的主油泵液压系统的压力值，单位是bar。指床层上、下波动范围，单位为bar。29.10.2020排矸参数由排料设定值、静区值设定值、比例项系数、积分项系数、微分项系数组成。例：排料设定值为100bar，静区设定值为10bar，床层实际值只有达到110bar时，排矸轮按比例项、积分项、微分项系数设定值转动，当床层实际值达到90bar，排矸轮停止转动。采用设定静区值的方法，可以减小比例阀和排矸轮的动作次数，延长其使用寿命。比例项系数、积分项系数、微分项系数三个参数主要用来控制排矸轮转动的速度和时间。三个参数设定值越大排矸速度越快，反之，排矸速度减慢。其中积分项系数对其影响最大，比例项系数对其影响较小，微分项系数对其影响最小，用户根据实际工作情况而定。29.10.2020（3）工作时常见问题及处理a、矸石中带煤解决方法：减小比例项、积分项系数，必要时增大排料设定值。b、煤中带矸石解决方法：增大比例项、积分项系数，必要时减小排料设定值。C、矸石中带煤、煤中带矸石同时出现原因：水介质浓度过大（正常使用时每升水中杂质含量≤200克），严重影响分选效果。29.10.202029.10.2020当动筛跳汰机系统发生故障报警时，调出此画面可准确显示故障的原因，便于操作人员和检修人员查看并及时排除故障。画面中各故障显示均有记忆功能，即当发生故障报警后，即使排除故障，若未按故障复位按钮，画面也照常显示故障报警内容。此画面中显示两种故障报警：故障预报警和故障主报警。其区别主要为当发生故障主报警时动筛系统自动停车，而故障预报警只是提醒操作人员系统有故障发生。各故障内容及处理方法详见说明书。