6-9、在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=2880r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为Z2=80,Z2′=40,Z3=60,Z3′=36,Z4=108。(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速n4;(3)在图中标出齿轮4的转动方向。题6-9图答案参考图解:(1)属于定轴轮系(2)360364011086080'3'214324114ZZZZZZnnimin/836028801414rinn(3)如答案参考图所示。6-10.在图6.62所示轮系中,单头右旋蜗杆1的回转方向如图,各齿轮齿数分别为Z2=37,Z2=15,Z3=25,Z3=20,Z4=60,蜗杆1的转速n1=1450r/min,方向如图示。试求轴B的转速nH的大小和方向。图6.62答案解:齿轮1—2—机架组成定轴轮系37137122112ZZnni,min/19.393714503712rnn齿轮2—2/、3—3/、4、系杆B和机架组成周转轮系520156025/3/243424/2zzzznnnniBBB,04n所以5019.394/2BBBnni,min/53.66/19.396/2rnnBBn与2n方向相同,如图所示。6-11.图所示轮系中,Z1=Z2=40,Z2=Z3=Z5=20,Z4=80。试判断轮系5该属何种类型?并计算其传动比i15。图6.63答案解:齿轮1、2—2/、3、系杆4和机架组成周转轮系25.040402020/21324341413zzzznnnni,03n所以,25.00441413nnnimin/75.041rnn4n与1n方向相同,如图所示。齿轮4、5和机架组成定轴轮系42080544554ZZnni,min/445rnn,4n与5n方向相反,如图所示。1875.0475.0445115nnnni,5n与1n方向相反,如图所示6-12、图所示的轮系中,已知各齿轮齿数Z1=20,Z2=30,Z3=80,Z4=40,Z5=20,轮1的转速n1=1000r/min,方向如图,试求:轮5的转速n5的大小和方向。题6-12图题6-12图答案解:齿轮1—2—3—4、组成周转轮系因为43020803021324341413zzzznnnni,03n所以min/2005/10005/14rnn4n与1n方向相同,如图所示;齿轮4—5与齿轮组成定轴轮系因为214020455445zznni所以min/4002)12(445rnnn5n与1n方向相反,如图所示。