齿轮传动的三个受力分析1、径向力Fr(Fr1,Fr2)啮合点指向轮心2、圆周力Ft1)主动轮Ft1阻力,与蜗杆转向相反2)从动轮Ft2动力,与蜗轮转向相同3、轴向力Fx(Fx1,Fx2)左右手定则注:直齿圆柱齿轮无轴向力直齿锥齿轮轴向力:小端指向大端一、直齿圆柱齿轮传动1、径向力Fr(Fr1,Fr2)啮合点指向轮心2、圆周力Ft1)主动轮Ft1阻力,与蜗杆转向相反2)从动轮Ft2动力,与蜗轮转向相同二、斜齿圆柱齿轮传动1、径向力Fr(Fr1,Fr2)啮合点指向轮心2、圆周力Ft1)主动轮Ft1阻力,与蜗杆转向相反2)从动轮Ft2动力,与蜗轮转向相同3、轴向力Fx(Fx1,Fx2)左右手定则三、锥齿轮传动1、径向力Fr(Fr1,Fr2)啮合点指向轮心2、圆周力Ft1)主动轮Ft1阻力,与蜗杆转向相反2)从动轮Ft2动力,与蜗轮转向相同3、轴向力Fx(Fx1,Fx2)直齿锥齿轮轴向力:小端指向大端三、蜗杆传动1、径向力Fr(Fr1,Fr2)啮合点指向轮心2、圆周力Ft1)主动轮Ft1阻力,与蜗杆转向相反2)从动轮Ft2动力,与蜗轮转向相同3、轴向力Fx(Fx1,Fx2)左右手定则传动中,蜗杆(左旋)主动,转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮,为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡,试确定:(1)蜗轮2的螺旋线方向;(2)齿轮3、4螺旋线方向;(3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向;(4)Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边的位置2?(5)在图上画出5轮所受力的方向;