周转轮系的传动比计算

周转轮系的传动比计算二、转化轮系的传动比一、反转法原理一、反转法原理差动轮系F＝3×4－2×4－2＝2两个原动件，1、3、H任2个???H3H3H1H13113nninninni动画???H3H3H1H13113nninninni能否用定轴轮系公式？乘积间所有主动轮齿数的连至乘积间所有从动轮齿数的连至BABAnniBAAB不能！动画定轴轮系周转轮系转化轮系H为参照系动画动画2v2=10m/s3v3=-5m/sv1=5m/s绝对参照系（静系）绝对速度（方向、大小）1v22=v2-v2=10-10=03v21=v1-v2=5-10=-5m/sv23=v3-v2=-5-10=-15m/s正方向负方向12相对参照系2（动系）相对速度（方向、大小）1n2n3n21n22n23n逆正顺负绝对参照系（静系）绝对速度（方向、大小）相对参照系2（动系）相对速度（方向、大小）n1＝10r/minn2＝5r/minn3＝－10r/min110103113nnir/min15510r/min055r/min5510232322222121nnnnnnnnn311552321213nni二、转化轮系的传动比2132H3H1H3H1H13zzzznnnnnni构件周转轮系转化轮系1n12n23n3HnHH1H1nnnH2H2nnnH3H3nnn0HHHHnnnn1、n3、nH，知二求一2132H3H1H3H1H13zzzznnnnnni乘积间所有主动轮齿数的连至乘积间所有从动轮齿数的连至BABAnnnnnniHBHAHBHAHAB1）A、B为太阳轮，H为行星架，三者轴线须重合2）同向＋反向－，转化轮系中画箭头或按m奇偶定3）nA、nB、nH有正负，同向同正或同负例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，n3=100r/min1、3、H同向1、3同向或反向时nH=?3、H同向1、3同向1、3反向33090132132H3H1H13zzzzzznnnni4331Hnnnmin/r12541003200Hnmin/r2541003200Hn运动合成动画例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，i1H、nH=?4H1H1nni1、H转向相同nH=50r/min132132H3H1H13zzzzzznnnni330900HH1nnn4200Hn动画例题：n1=250rpm，n3=100rpm，转向相反，求nＨ。243z481z482z182z18482448100250HHnnrpm507350HnH与齿轮1同向H与齿轮3反向。2132H3H1H13zzzznnnni动画