第五章Laplace变换方法Laplace变换方法广泛应用于求解非稳态热传导问题,将对时间的偏导数消去。方法是简单的,但对变换后得到的解进行反变换则相当复杂。§5.1Laplace变换的定义、性质(一)定义设有一个函数F(t)是时间t的函数,如果该函数在复数S平面的某一区域收敛,则称F(t)的像函数为称作F(t)的像函数图(5-1)复变函数的定义(二)性质1,变换是线性的,其中C1,C2为常数。2,导数的Laplace变换:3,积分的Laplace变换:由导数的Laplace变换得到注意到g(0)=0,有即重复上述运算,可以得到F(t)的多重积分的Laplace变换。4,比例变换:已知是F(t)的Laplace变换,那么,F(at)和(式中a是正的实常数)的Laplace变换为5,位移定理(替换性质)函数的Laplace变换,其中a是常数,即6,位移(延迟)函数的Laplace变换:单位阶跃函数U(t)和U(t-a)的定义:图(5-2)单位阶跃函数U(t)和U(t-a)的定义位移函数:位移函数的Laplace变换:结果表明,位移函数u(t-a)F(t-a)的Laplace变换等于函数F(t)的Laplace变换乘以.单位阶跃函数U(t-a)的Laplace变换:(因为F(t-a)=1)关于δ函数的Laplace变换,卷积的Laplace变换和广义卷积的Laplace变换,请同学看书。(三)F(t)的Laplace变换式§5.2利用Laplace变换表进行反变换在热传导问题中,Laplace变换一般用于对时间变量的变换上。因此,最重要的一步是把Laplace变换得到的像函数从Laplace变量s的区域变换到实际的时间变量t的区域的反变换。为了简化这一过程,根据Laplace变换的性质,已经将许多函数的Laplace变换的反变换列成表格。Exapmle5-1求解半无限大物体的温度场。控制方程:边界条件和初始条件:边界条件和初始条件:根据初始条件和边界条件(4)式的解为§5.3用回路积分法对Laplace变换进行反变换由像函数反映的原函数的公式:上式的意义:1,该积分是在复平面s=x+iy上进行的;2,且沿着x=γ的无限长直线进行的;3,注意选取常数ν使得全部奇点都在x=ν的左边。图(5-3)在反变换公式中的积分路径–奇点的种类:1,奇点;2,孤立奇点;3,极点;4,转移点;像函数化为原函数的积分运算,需要应用复变函数的回路积分法和用留数定理。现在作一介绍。(一):留数定理图(5-4)单连通区域和复连通区域若在该单连通区域上,复变函数f(s)是解析的,利用科希定理,则有:即图(5-5)一个孤立奇点罗朗级数的项的系数具有特别重要的地位,因而称作函数f(s)在点s的留数,记作.留数定理:图(5-6)留数定理的回路(二):留数的计算从原则上说,只要在以孤立奇点为圆心的圆环域上把函数按罗朗级数展开,取它负一次幂项的系数即可。若能直接计算留数,而不作罗朗级数展开就方便了。(三):反变换的积分运算上述的回路积分和留数定理可用于下面的反变换的关系式的积分运算。图(5-7)类型1所讨论的反变换问题的回路图(5-8)类型2所讨论的反变换问题的回路分别讨论各段的积分,直线AB段积分§5-4应用举例Example1某一球体,内有一小球,由金属材料构成,故可近似视为温度均匀分布,即T2只是时间t的函数;在rR的区域,由另外的材料组成,一般为绝热材料。故该区域的温度分布是r和t的函数。试求:T1(r,t)和T2(t)。(忽略接触热阻)。图(5-9)例题的示意图(一)控制方程:边界条件初始条件(二)利用Laplace变换求解:(1)式的Laplace变换:将T1(r,0)=Tc,代入上式,整理得到:(2)式的Laplace变换:(3)式的Laplace变换:(4)式的Laplace变换:(三)求原函数T1(s)(用Laplace变换表):根据Laplace变换表当r=R时,T1(r,t)=T2(t),即可求得T2(t).(四)求原函数T1(s)(用回路积分方法):其中常数将各段积分代入,得到根据留数的计算TheEnd