AGV智能物流方案

晨讯智造AGV智能物流方案目录1客户需求2需求分析3布局说明5AGV智能小车介绍8技术培训4AGV升降机介绍6AGV设备参数7项目清单9售后服务项目要求：1、包括10个承载车/2个AGV小车/一套中央控制系统。2、小车运行的环境施工。3、小车系统的上下电梯传送系统。基本要求：1、小车载重不小于352KG。2、小车外观尺寸长宽高分别不大于100*80*40CM（高度不包括护栏）。小车载物面积不小于82*62CM。3、小车续航时间不小于8H，并且可以自动充电。4、行驶速度0—60米/分钟可调。5、小车外观颜色黄色。6、小车运行时有蜂鸣提示。7、小车在运行发生故障/错误时可以在控制系统终端有报警提示。8、小车循环周期为1H。9、设备MTBF大于2160H。中央控制系统要求：系统包括3个站点，每个站点配备呼叫小车信号发生器；呼叫区分送料/进料。中央系统收到机台呼叫后，在控制系统可以看到站点需求。并有声音提醒。系统实时反馈小车运行状况（位置/速度/状态）。并可以在系统中强行终止或改变小车运行状况。系统最多可以扩展到同时控制不少于20辆小车。电动升降机要求：1、土建施工不影响到建筑物整体结构。2、电动升降机安全可靠，有自动门保护，避免坠落等危险发生。3、电动升降机符合国家安全/质量标准。资料&培训要求：1、提供中央控制系统软件备份。2、提供整体系统的操作/维修说明。3、提供系统的电气控制图纸。4、提供不低于48H的操作训练。安装调试：1、自交货后，安装调试不能超出15个工作日（包括升降机施工）。2、旭福提供必要的人员配合。保固期/售后服务：1、自设备验收开始，提供一年的保固期。其中关键部分，升降机/主控系统/AGV小车一年内如果有故障，故障部位保固期自故障修复后顺延一年。（人为问题除外。）2、设备在出现问题时，供应商在接到问题反馈后，24H到达现场48H解决问题。根据客户现场考察，建议采用如下配置：设备需求：1、10台承载车：实现生产物料的摆放，并能够通过AGV智能小车搭载搬运。2、2台AGV智能小车：鉴于客户现场布局较为紧凑，建议采用万向潜伏式AGV，AGV载重不小于352KG；行驶速度0-60m/min可调；3、1台AGV升降电梯：电梯采用自主研发的AGV小车升降机，额定载重500KG，有自动防护门，符合国家安全/质量标准，安全可靠；4、1套中央控制系统：实现对AGV智能小车的控制，调配等功能；AGV智能小车基本要求：1、小车载重不小于352KG。2、小车外观尺寸长宽高分别不大于100*80*40CM（高度不包括护栏）。小车载物面积不小于82*62CM。3、小车续航时间不小于8H，并且可以自动充电。4、行驶速度0—60米/分钟可调。5、小车外观颜色黄色。6、小车运行时有蜂鸣提示。7、小车在运行发生故障/错误时可以在控制系统终端有报警提示。8、小车循环周期为1H。9、设备MTBF大于2160H。施工需求：1、土建施工不影响到建筑物整体结构。2、电动升降机安全可靠，有自动门保护，避免坠落等危险发生。3、电动升降机符合国家安全/质量标准。DEFLUXING车间车间物料缓存区车间物料缓存区磁道满料承载车缓存区空承载车缓存区AGV智能小车升降机小车休息充电区充电桩DIEBOND车间AGV智能小车升降机MOLDING车间AGV智能小车+承载车DEFLUXING车间车间物料缓存区车间物料缓存区物料缓存仓库以及AGV小车休息充电区AGV智能小车升降机DIEBOND车间人行道一楼示意图二楼示意图MOLDING车间注：电梯有自动门以及防护网保护，避免坠落等危险发生AGV智能小车本次项目中，推荐使用万向潜伏型AGV。利用AGV的电动升降销，实现AGV与平板料车的自动脱/挂功能，从而实现物料车与AGV的自动挂接与分离，从而实现物料的自动化运送。控制面板（触摸屏）控制面板（触摸屏）电动升降销电动升降销电动升降销电动升降销障碍物探测器障碍物探测器(AGV外形参考尺寸：1240*706*310mm)注：上图和尺寸仅供参考，请以后期协议会签图纸为准。AGV智能小车与承载车对接当AGV需要配送物料时，自动潜伏到承载车下面，升降销升起，挂接承载车，然后送往对应工位；到达工位后，AGV升降销下降，AGV和承载车自动分离。（后期在AGV车体设计中，AGV的两侧需要加装橡胶防护条）注：图片仅供参考AGV智能小车与承载车对接：空位检测注：图片仅供参考产线上的每个平板车站点均设置有空位检测装置，采用铝合金支架上安装光电检测开关。当车子在站点时，光电检测到有车或空位，回传给系统，系统反馈到显示屏上:各个工位的承载车站点是空位状态还是有车状态。光电检测开关AGV智能小车与安全门对接与自动门对接需要对自动门的控制单元进行改造（需要自动门厂商提供技术支持和配合）。当AGV到达自动门区域时，AGV的无线模块发送信号给自动门，自动门打开，当AGV完全离开时，再发送一个无线信号给自动门，自动门下降。注：以上图片仅供参考AGV智能小车的无线通讯功能无线AP：主站说明AGV控制系统采用无线信号进行通讯。无线信号可采用工业级的无线路由器来发射信号。现场环境车间如果已有无线信号覆盖，后期项目中，理论上不需再另外加装AP主站，但实际项目中，需由客户提供已有无线AP主站的品牌和型号交由我司专业技术人员确认，并保证能够向我方AGV等相关设备分得相应的IP地址。产品信号传递说明在本次项目中，当3个站点，每个站点配备呼叫小车信号发生器，有产品需要运送时，操作人员按照需求按下送料或者进料按钮，中央控制系统获取信号之后，调度AGV智能小车前往运送产品。AGV智能小车调度功能监控系统主要包含以下功能：1、每台AGV空闲/工作状态、所处位置信息。2、每台AGV记忆已完成的工作知识。3、AGV电量不足，以及发生任何故障都会在工控机的监控系统界面显示。AGV监控系统效果图AGV智能小车运行图动作分析：1、DIEBOND车间承载车码放满之后，操作人员呼叫AGV取料；2、中央控制系统得到命令之后，调配AGV前去将摆满的承载车拉走，并将一个空承载车送入DIEBOND车间；3、中央控制系统根据DEFLUXING车间生产情况，如果需要产品则将承载车直接送入DEFLUXING车间如果不需要，则将承载车送入缓存仓库暂存；4、DEFLUXING车间生产完成后，操作人员呼叫AGV取料；5、中央控制系统得到命令之后，调配AGV前去将摆满的承载车拉走，并将一个装载着待清洗承产品的承载车送入DEFLUXING车间；6、中央控制系统根据一楼MOLDING车间生产情况，如果需要产品，AGV通过升降机降到一楼后，直接将产品送入MOLDING车间，如果不需要产品，则将承载车送入缓存仓库暂存。AGV智能小车运行图动作分析：1、MOLDING车间需要产品时，操作员呼叫AGV送料；2、中央控制系统得到命令之后，调配AGV前去将摆满的承载车拉走，并将一个装载着清洗完成产品承产品的载车送入MOLDING车间；3、中央控制系统根据一楼DIEBOND车间生产情况，如果需要空承载车，AGV通过升降机降到二楼后，直接将空承载车送入DIEBOND车间，如果不需要产品，则将承载车送入缓存仓库暂存。AGV设备参数型号说明1000KG双向潜伏式AGV控制方式PLC/单片机行走方向前进，后退，左右转弯，停止通讯方式无线局域网；无线通讯、WLAN运载重量1000KG（含车体自重）安全防护方式激光扫描仪+机械触边防撞+急停按钮导航方式磁条导航精度10mm爬坡能力≤3度停止精度10mm报警形式声光报警充电方式手动/自动充电行走速度0～60m/min转弯半径R≤800mm驱动方式差速驱动驱动电压DC24V,DC48V安全感应范围角度0～180度，距离0～3m可调电池使用寿命连续充放电次数≥800次AGV设备参数车载控制系统（选装）车载控制系统在收到地面控制系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。车载控制系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对控制的要求不同，更增加了控制的复杂性。我公司使用PLC和单片机两种作为运作平台，后期可用更改程序的方式重新定义AGV的功能，充分的展现了我公司研发的控制系统的灵活扩展性。控制操作面板简易说明工作人员在控制面板的触摸屏设置AGV速度大小、声音开/关。此外，工作人员还可以通过查看显示屏上的信息来了解AGV的工作状态、故障信息、选择停止站点等。AGV控制系统示意图操制面板操作说明AGV设备参数驱动电机我公司采用采用成熟可靠的日本原装进口的东方电机，该电机有AGV专用的驱动机构及控制单元，确保运行稳定性和可靠性。东方电机—日本原装进口驱动单元我公司采用自主开发的AGV专用驱动单元，该单元专用车轮外层使用树脂橡胶材料作成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、高弹性等优点。整个系统高度集成，具有良好的扩展升级能力以及不同应用环境的适应能力。系统所有功能模块通过板载集成电路连接，有效降低了虚焊、接插头接触不良等发生率，使整个物流输送系统流畅高效运行，降低对维护人员的经验技能要求。AGV设备参数导航系统采用我公司自主研发的16位数字信号输出的磁导航传感器与50MM宽的磁条组合使用，导引可靠、导引纠偏瞬时反应灵敏度高，如因异常引起脱离轨道会自动报警，抗震动、抗干扰、经久耐用、质量可靠，方便安装与维修。AGV的减速停车依靠地标传感器。在地面上，地标是各个站点的标志，AGV通过其车体上安装的地标传感器采集地标信号来控制AGV运行、停止及加、减速变换等。路径铺设将橡胶材质的磁条粘贴在地上作为AGV的运行轨迹。我司采用的PVC材质的保护胶带，采用斜坡边设计，抗磨损力强，可承重叉车和卡车等重型机械碾压。地标设置通过在地面粘贴S、N两种磁条的不同组合或放置ID卡方式对小车动作进行控制。指令更换及施工都非常方便。自由设定路径根据生产实际要求，AGV行驶路线可任意规划；在管控系统作用下，AGV可行走丁字路口、十字交叉路口等复杂的多循环路线。AGV磁条保护胶带AGV导航传感器AGV设备参数我司AGV电池供电有自动、手动充电两种方式，客户可根据实际需要进行选择。应贵司项目要求，本次项目中采用自动（在线）充电方式。AGV电力供应系统：在线充电模式是通过短时给电池大电流补充电量来维持AGV的整个循环消耗，由于电池充电特性，充电电流我们一般控制在电池容量的两倍以内，充放比达到1:7.5（冲放比可调）。地充方式控制箱连接两个电极，电极预埋在地下，AGV充电时，车体上的电刷连接两个电极，控制箱输出电流，给AGV进行充电。侧充方式控制箱连接两个电极，电极板装在电缸上，当AGV到达充电站时，电缸从侧面伸出，电极板连上车体电刷，给AGV充电。设备功能序号功能项目备注序号功能项目备注1两种运行模式自动/手动选择2紧急停车急停按钮3线性减速停车到站或遇障碍时减速4激光防撞第一重保护5启动线性加速启动由慢到快6机械防撞第二重保护7选择站点停车到目的站点自动停车8脱轨报警语音提示报障9限时暂停暂停时间可按需设定10超载报警超重时停车报警11驱动上升方便调试，维护12低电压报警提示要及时充电13行走音乐音乐可选，按需选择14报警方式中文语音声音，指示灯15中文语音提示到站，遇障碍等16排队进站在设定地点自动排队17被呼叫功能可接受无线呼叫18自动充电到充电站自动充电19举升自动举升物料AGV智能小车功能项目清单编号产品名称规格/型号数量备注1万向潜伏式AGV1000KG（含自重）2台暂定2AGV控制、调度系统非标自制1套包含平板点料系统3在线充电站15A1套暂定4锂电池60AH10组暂定5AGV专用磁条50mm宽700米根据实际情况确定其具体数值6地标卡IC卡100个技术培训培训人员的范围、数量及时间1、设备管理人员：1～2人，时间2天2、电器维修工程师：1～2人，时间5～7天3、机械维修工程师：1～2人，时间5～7天4、现场操作人员：2～3人，时间3～5天培训的内容1、经过培训的维修工程师应具备正确使用各类检查设备，准确判断故障部位的能力，对于局限在各功能模块的故障应能