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PID控制SIMATICS7-1200,S7-1500PID控制功能手册11/2019A5E35300232-AE前言文档指南1控制原理2组态软件控制器3使用PID_Compact4使用PID_3Step5使用PID_Temp6使用PID的基本功能7辅助函数8指令9SiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NÜRNBERG德国A5E35300232-AEⓅ10/2019本公司保留更改的权利Copyright©SiemensAG2019.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号®的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。PID控制功能手册,11/2019,A5E35300232-AE3前言本文档的用途本文档中将介绍有关使用S7-1200和S7-1500自动化系统进行控制时的组态编程信息。所需基本知识理解本文档中的内容，需要具备以下知识：●有关自动化技术的基本知识●有关工业自动化系统SIMATIC的基本知识●熟练使用STEP7(TIAPortal)本文档的适用范围本文档中将介绍有关使用STEP7(TIAPortal)操作自动化系统S7-1200和S7-1500系列CPU的软件控制器信息；但不涉及在STEP7(TIAPortal)中操作S7-300和S7-400系列的其它SW控制器。有关STEP7(TIAPortal)中所有的软件控制器及其应用的完整信息，请参见“软件控制器概述(页47)”。约定请注意以下标记的注意事项：说明这些注意事项中包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。更多支持有关SIMATIC产品与自动化系统的技术文档信息，敬请访问Internet()。前言PID控制4功能手册,11/2019,A5E35300232-AESiemens工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的最新信息：●产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。●应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。●服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。●论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。●我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。由Internet()上的西门子工业在线支持提供这部分信息。网上商城网上商城即为SiemensAG基于全集成自动化(TIA)和全集成能源管理(TIP)的自动化与驱动器解决方案领域的目录和订购系统。Internet()和信息和下载中心()提供了自动化和驱动器领域的所有产品目录。前言PID控制功能手册,11/2019,A5E35300232-AE5安全信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。Siemens的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。客户有责任防止其工厂、系统、机器和网络遭受未经授权的访问。只有在必要时并采取了适当的安全措施（例如防火墙和/或网络分段）的情况下，系统、机器和组件才能连接到企业网络或互联网。有关可能实施的工业安全措施的更多信息，敬请访问()。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。西门子强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens工业安全RSS源，网址为()。PID控制6功能手册,11/2019,A5E35300232-AE目录前言..................................................................................................................................................31文档指南.........................................................................................................................................162控制原理.........................................................................................................................................212.1受控系统和执行器...........................................................................................................212.2受控系统.........................................................................................................................232.3控制部分的特征值...........................................................................................................252.4脉冲控制器.....................................................................................................................292.5对设定值变化和干扰的响应............................................................................................332.6不同反馈结构中的控制响应............................................................................................352.7为指定受控系统选择控制器结构.....................................................................................442.8PID参数设置..................................................................................................................463组态软件控制器..............................................................................................................................473.1软件控制器概述..............................................................................................................473.2组态软件控制器的步骤...................................................................................................493.3添加工艺对象..................................................................................................................503.4组态工艺对象..................................................................................................................513.5在用户程序中调用指令...................................................................................................533.6将工艺对象下载到设备...................................................................................................543.7调试软件控制器..............................................................................................................563.8保存项目中优化的PID参数...........................................................................................563.9使