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指导老师序号机电系教师毕业设计课题1基于OpenGL的机器人手臂运动仿真2面向大规模定制的机电一体化产品的概念设计建模3一种急回特性机构的运动特性分析4一种新型散装物料的投料机械手的设计基于OpenGL的粒子系统的模拟基于OpenGL的实体爆炸效果的模拟基于图像处理的线切割数控编程软件的研究小型CAD系统软件的开发5AZ31B拉深成形数值模拟6铁基非晶合金电机性能研究7AZ31B板料加热方式研究8角支架成形工艺分析及模具计算机辅助设计9秸杆煤成形装置设计10轨道件冲压成形工艺分析及模具计算机辅助设计11帽形件成形工艺分析及模具计算机辅助设计12摩托车油箱注油口成形工艺分析及模具计算机辅助设计13异形件成形工艺分析及模具计算机辅助设计14企业题目或自命题目（3-5人，每人1个具体题目）15不封闭拉深件成形工艺及模具设计16电机风罩冲压工艺及模具设计17支板级进模设计18阀片成形工艺分析及模具设计19支撑板叠边成形工艺分析及模具设计20轴承座成形工艺分析及模具设计21多工序复合模设计22渐开线直齿圆柱齿轮有限元分析23渐开线斜齿圆柱齿轮有限元分析24双圆弧圆柱齿轮有限元分析25单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计26二级直齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计27步进式工件输送机设计（2-3人）28热轧宽度电液伺服系统研究(3-4人)29机械手仿真系统研究（3-4人）30自拟毕业课题（与电控有关的）31NURBS插值算法及应用32车床微进给刀架设计及制造研究2人33工业机器人控制系统的初步研究34两维样条曲线插值算法及应用35两坐标数控车床机械本体进给系统设计2人36汽车头枕调节器设计研究2人37三坐标数控铣床机械本体进给系统设计2人38四轴运动开发平台控制系统研究39端面协波传动研究40径向谐波传动研究41路灯照明光控开关设计42谐波传动性能研究王世寰杨惠鑫陈原高军林淑霞马广英宁淑荣43应急照明灯设计制作公差课件45偏心主轴式异形销孔进刀规律仿真及镗刀安装最佳位置选择46基于UGGRIP实现电脑保健架四连杆机构的运动学仿真及结构优化47电动振动筛结构设计及优化48基于UGGRIP曲柄滑块机构运动学关系求解及数字伺服压力机运动学控制模型研究49主动振动油水分离机理研究50基于总线技术的开放式数控构架研究51非接触高速状态下能量传输技术研究52基于超磁致伸缩材料的自传感技术研究53基于轮廓度测量的平面磨床振动机理研究及机床结构改进54基于ADAMS的机械机构仿真与分析（齿轮齿条）课题55基于ADAMS的机械机构仿真与分析（曲柄摇杆机构）56基于ADAMS的机械机构仿真与分析（凸轮机构）57双曲肘合模机构虚拟样机技术58小型吹瓶机设计59Fe-Ni合金熔体结构的计算机模拟60超细纳米线的结构研究61螺旋多壳层纳米线的结构稳定性研究62金属纳米线的力学性能研究63高应变条件下纳米晶的非晶化研究64TiC/Al界面结构的第一原理研究65晶体生长动力学系数的计算66铝合金晶粒细化的研究进展67基于UG和ADAMS的发动机曲轴连杆机构的仿真分析68基于UG和ADAMS的圆柱齿轮减速器的仿真分析王延刚69基于PLC的电梯控制系统2人70XK714型数控铣床后置处理器的研发71CK6153型数控车床后置处理器的研发72新型太阳能热水器防冻器的实验研究73多工位超声接发枪的三维设计74多工位超声接发枪变幅杆的设计75超声洗发装置的研究76自定题目或企业命题（CAD/CAM或机电一体化方向的）杨惠鑫朱林森王丽孙蛟张克国翟鹏申请人姓名孙发辉机械许瑞机械李聪机械高华锋自动化二班赵甜甜机械王腾机械张红机械赵亮亮机械刘目坤机械李建奎机械牛德水机械陆游机械张建龙机械陈虎自动化张黎明自动化王文冠机械蔡猛自动化三班李嘉慧自动化三班张超自动化三班王均龙自动化张超众自动化二班周广生自动化三班类维玉机械朱连昌，机械郑一飞，机械王波，赵宗宗机械季巧玲机械马玉玺机械王德祥颜丙亮丁艳秋机械隽海艳机械高金龙机械郁邦勇，聂保佳，，庄緖阳，孔令瑶机械伊鹏跃机械薛云超姚驰机械张忠祥机械李珍珍机械孙庆果王宁机械韩嬉路万顺光机械李亮申书林陈晓林赵帅自动化三班沈磊周明迪测控蔡沛志机械李子超测控李汉东自动化三班刘成厚机械杨亮巨强德机械王彪机械唐俊机械卢兴耐王桥基于UGGRIP曲柄滑块机构运动学关系求解及数字伺服压力机运动学控制模型研究机械费谷仁机械李瑞珍机械陈学全机械段燕君机械栾云涛机械吕哲机械周海涛陈兆杰自动化范凯龙机械徐营机械刘清成机械徐向东自动化李振丁超机械李裕陈勇机械刘思机械卢少华机械与长奉机械张义峰机械刘兆良机械张中华王哲自动化一班张建志自动化三班王超自动化一班刘淑莉指导老师序号机电系教师毕业设计课题1饱和水蒸气密度的数学模型题目自拟2基于matlab的自动控制系统实验研究3电源电路的研究和设计2人4电源-万用表一体化设计研究2人5分布式光纤传感系统研究2人6光纤Bragg光栅的特性研究7小波变换在图像处理中的应用研究8图像处理实现细胞分类计数方法的研究9基于以太网和现场总线的DCS（集散控制系统）系统的研究10DCS控制系统在污水处理中的应用研究11图像处理在移动汽车识别技术中的研究2人12脸谱跟踪技术的研究。13基于B-S架构的视频点播系统设计14语音传输中fir滤波器设计及dsp实现15题目自拟16反应釜控制器设计2人17反应釜系统机软件18工业参数记录仪LCD界面设计19基于pwm的直流电机调速器20基于pwm的太阳能电池供电模型21高精度温度仪表设计22单片机仿真器设计23数字源表24电子负载25基于can总线的工业参数监控系统26实验室综合管理系统27单片机CPU工作演示系统28单片机存储器工作演示系统29单片机串口工作演示系统30单片机I/O口工作演示系统31单片机定时器工作演示系统32单片机中断工作演示系统33FIR滤波器设计34ARM文件系统存储设计吕铁良周岩曹立军程昀董晓剑杜清府常天英申请人姓名测控宋辰龙韦富国测控熊悦徐灵璐自动化于崧自动化周琦自动化三班张强贾凯测控姚信刚、吴楠、自动化四班赵娟测控王朝辉、陈国虎、王旭升测控李冬梅、、付仲臣测控、张倩、赵学娟测控吴礼英陈俊材测控刘东飞蒋维世王兴菅雅楠王道明测控牛少卿测控张申测控刘春凯测控、陆尚杰测控桂衍波、刘长龙、、测控、李海霞、高超测控孙成成王妍测控陆力信自动化李均锋测控郑雪娇吴帅王明测控赵中琦自动化四班屈云飞二班测控郭海波、周胜、测控郭峰、纪亚妮测控张明星、张召明、朱闽、测控姜守安、和树旭、测控刘炜/杜书旺、、测控王桂林梁立强欧国峰06自动化三班测控揭由翔自动化四班雷发军自动化一班鞠琪测控郭映岐自动化刘渠处张强（37）测控史晓东自动化一班张超（19）自动化四班丁伯升测控毕海涛测控张群自动化一班王东平自动化一班张滨李朝辉06自动化4班厉杰自动化四班尹智自动化四班邵士雨贾丽娜自动化四班李明张丽伟自动化四班王国伟袁杨杨测控刘伟测控杨越盛宝栋06自动化四班指导老师序号郑舒1234567891011121314151617181920周东涛212223242526272829303132赵瑞杰3334353637孙甲冰3839王松404142434445464748495051525354555657孙洁58596061626364656667周坤林68697071727374李巧云75洪晓英76777879808182838485868788899091曹大英机电系教师毕业设计课题BP人工神经网络原理与仿真IIR数字滤波器的直接设计ART1人工神经网络原理与仿真带通滤波电路二阶电路分析感知机人工神经网络原理与仿真共轭梯度法解耦控制可调式方波-三角波函数发生器采样控制系统分析数字PID控制数字电子秤一维射影变换原理与应用线性搜索法隐式广义预测自校正控制原理与仿真用窗函数法设计FIR数字滤波器用频率采样法设计FIR数字滤波器状态反馈与状态观测器自动排爆车的设计彩灯控制器的设计倒立摆系统控制器设计与仿真PID倒立摆系统控制器设计与仿真LQR倒立摆系统控制器设计与仿真极点配置倒立摆系统控制器设计与仿真离散控制器设计与仿真倒立摆系统控制器设计与仿真根轨迹倒立摆系统控制器设计与仿真频率响应倒立摆系统控制器设计与仿真控制算法编程实现问题二级倒立摆LQR控制算法与仿真GT400SV运动控制卡应用研究/两人以上GT400SV 倒立摆系统控制程序研究/两人以上自拟题目倒立摆运动控制系统研究/两人以上变频调速原理与仿真/两人以上双通道正交FIR滤波器组设计1基础理论2近似重建（NPR）滤波器组设计3精确重建（PR）滤波器组设计MATLAB实现神经网络BP算法（1）算法的理论基础（2）算法的仿真实现BP神经网络实现英文字母识别（1）算法的理论基础（2）算法的仿真实现BP神经网络实现函数逼近（1）算法的理论基础（2）算法的仿真实现反馈型神经网络实现振幅检测（1）算法的理论基础（2）算法的仿真实现多源信息融合技术概述图像融合技术概述1. 基于虚拟仪器的永磁电机测控系统1.1 上位机LABVIEW软件设计；1.2 LABVIEW与MATLAB,C语言的接口编程；1.3 永磁电机电能参数测量硬件设计；1.4 永磁电机驱动控制硬件设计；1.5 基于虚拟仪器的电机控制算法设计2.永磁电机控制技术研究2.1永磁电机控制模型仿真研究；2.2永磁电机低速控制参数辨识研究；2.3永磁电机低速控制策略研究2.4电机控制的干扰问题研究2.5基于DSP的软件算法实现；3.电磁感应加热系统研究3.1基于STC单片机的系统硬件设计；3.2感应加热温度传感系统设计；3.3感应加热系统IGBT驱动技术研究；3.4单片机软件设计；3.5感应加热系统各种保护技术研究1. Lorenz系统的混沌现象分析及Matlab仿真实现2. 一维Logistic系统混沌现象分析及Matlab仿真实现3. 二维Logistic系统混沌现象分析及Matlab仿真实现4. Julia集的控制2人5. Henon集的控制6. 一种数字式温度控制系统的设计-----键盘处理部分7. 一种数字式温度控制系统的设计-----温度设定部分8. 一种数字式温度控制系统的设计-----软件主程序部分9. 一种数字式温度控制系统的设计-----温度转换电路部分10.一种数字式温度控制系统的设计-----显示及应用电路部分工业自动化的现状与未来（1、模糊控制）2人工业自动化的现状与未来（2、自适应控制）2人工业自动化的现状与未来（3、神经网络控制）2人工业自动化的现状与未来（4、最优控制）2人智能建筑管理系统研究（1、办公自动化）3人智能建筑管理系统研究（2、通讯自动化）2人智能建筑管理系统研究（3、楼宇自动化）3人自选题目单机调度问题的遗传算法程序设计电磁悬浮的传统控制与仿真电磁悬浮的模糊控制及仿真二级倒立摆系统的传统控制仿真研究二级倒立摆系统的模糊控制仿真研究基于ARM7的测速LED显示设计—硬件设计基于ARM7的测速LED显示设计—软件设计基于ARM7的定时报警器的设计—硬件设计基于ARM7的定时报警器的设计—软件设计基于ARM7的红绿灯的控制—硬件控制基于ARM7的红绿灯的控制—软件控制基于单片机的定时报警器的设计—硬件设计基于单片机的定时报警器的设计—软件设计基于单片机的红绿灯控制—硬件设计基于单片机的红绿灯控制—软件设计基于单片机开发的多功能台灯—硬件设计基于单片机开发的多功能台灯—软件设计自选题目企业营销管理系统的设计与实现（Vb+Access）2-3人个人财务管理系统的设计与实现（Vb+Access）2-3人图书管理系统的设计与实现(Vb+Access) 2-3人人事管理系统的设计与实现(Vb+Access)2人画板系统的设计与实现(VB) 2人设备管理系统的设计与实现（Vb+Access）2人自动化一班杨武春李铭苏乃斌06自动化三班自动化四班马胜元汪其锐刘猛郭爱春张国锋李广大崔红雨自动化四班王伏建自动化二班张方自动