ACS800系统中采用PROFIBUS通讯

ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:1/12相关知识ACS800系统采用RPBA-01的相关设置ACS800标准软件中NPBA-12的相关设置ACS800系统软件中NPBA-12的相关设置相关知识如果需要采用PROFIBUS现场总线与ACS800系列传动装置进行通讯，那么需要定购PROFIBUS现场总线适配器。目前ACS800系列支持两种适配器型号：RPBA-01和NPBA-12，并且针对不同的软件版本需要对传动进行不同的参数设置。支持的总线协议为：PROFIBUS-DP接口标准：RS485终端电阻：内置ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:2/12ACS800系统中RPBA-01的相关设置ACS800标准软件版本：ASXR7290ACS800系统软件版本：AMXR7130适配器模块：RPBA-01E版ACS800通讯设置：98.02:COMM.MODULEFIELDBUS手动设置98.07:COMMPROFILEABBDRIVES标准软件手动设置（系统软件为98.08且只有ABBDRIVES）51.01:MODULETYPEPROFIBUSDP只读51.02:NODEADDRESS2~12651.03:BAUDRATE192~120000051.04:PPOTYPEPPO1~PPO551.05:PZD3OUT0~9999根据需要设置（1-99为数据集；101-9999为参数索引）51.06:PZD3IN0~999951.07-20:PZD4-100~999951.27:REFRESHDONE刷新后自动恢复DONE51.31:FBASTATUSON-LINE显示模块状态注：每次98.02改变后，传动需要重新上电然后生效。51组参数改变可以通过51.27刷新也可以重新上电。过程数据设置（最多只支持10个过程数据传输）PLC发送至ACS800数据PZD1:无需设置数据集1第1个字主控制字PZD2:无需设置数据集1第2个字外部给定1,（标准软件20000对应1105；系统软件20000对应5001）ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:3/12PZD3-10：参数51组PZDOUT51.05;51.07;51.09;51.11;51.13;51.15;51.17;51.19根据需要设置辅助控制ACS800发送至PLC数PZD1：无需设置数据集2第一个字主状态字PZD2:无需设置数据集2第二个字实际速度外部给定1,（标准软件20000对应1105；系统软件20000对应5001）PZD3-10:参数51组PZDIN51.06;51.08;51.10;51.12;51.14;51.16;51.18;51.20根据需要设置根据需要设置实际数值ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:4/12参数识别应用采用RPBA-01也可使用PROFIBUS-DP消息类型的参数识别部分进行必要操作。如采用1/2进行读/写则只能对适配器手册列出的PROFIDRIVE参数进行操作；如采用6/7进行读/写则可以通过参数号转换进行操作。ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:5/12PLC设置不同的上位系统需要对PLC的硬件设置进行不同配置，下例为西门子PLCS7-300系列的配置注意事项：ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:6/12ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:7/12ACS800标准软件中NPBA-12的相关设置ACS800标准软件版本：ASXR7290适配器模块：NPBA-12V1.4版ACS800通讯设置：98.02:COMM.MODULEFIELDBUS手动设置71.01:CH0DRIVEBUSMODENO默认为drivebus总线优先51.01:MODULETYPENPBA-12V1.4只读51.02:PROTOCOLDP51.03:PPOTYPEPPO1~PPO5手动设置并保持与上位设置一致51.04:NODENUMBER2~12651.05:NO.OFDATASETS1~4与PPO类型对应（标准软件最多可通过过程数据传递6个数据字。）51.06:DATASETINDEXFBADSET10/FBADSET1均可51.07:CUT-OFFTIMEOUT0~255默认30ms51.08:COMMPROFILEABBDrives/CSA2.8/3.0NPBA-12为ABBDrives51.09:CONTROLZEROMODESTOP/FREEZE默认STOP注：每次98.02改变后NPBA-12模块必须进行复位操作(通过NPBA-12上的复位按钮)！51组参数改变后，传动需要重新上电然后生效。ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:8/12过程数据设置（最多只支持6过程数据传输）PLC发送至ACS800数据PZD1数据集1第1个字主控制字PZD2数据集1第2个字外部给定1,20000对应1105PZD3数据集1第3个字外部给定2,20000对应1108PZD4-6:参数90.01-03AUXDSREF3-5根据需要设置辅助控制ACS800发送至PLC数据PZD1：参数92.01无需设置数据集2第一个字主状态字PZD2:参数92.02MAINDSACT1设为102实际速度PZD3-6:参数92.03~92.06DSACT2-5根据需要设置实际数值参数识别应用采用NPBA-12也可使用PROFIBUS-DP消息类型的参数识别部分进行必要操作，但只支持请求标号为1，2（读，写）的组合。其中变频器内部参数对应的profibus参数地址可根据标准程序固件手册后附加数据处查表得出，参看PB部分。例：ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:9/12ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:10/12ACS800系统软件中NPBA-12的相关设置ACS800系统软件版本：AMXR7130适配器模块：NPBA-12V1.4版ACS800通讯设置：98.02:COMM.MODULEADVANT/N-FB手动设置51.01:MODULETYPENPBA-12V1.4只读51.02:PROTOCOLDP51.03:PPOTYPEPPO1~PPO5手动设置并保持与上位设置一致51.04:NODENUMBER2~12651.05:NO.OFDATASETS1~4与PPO类型对应（标准软件最多可通过过程数据传递6个数据字。）51.06:DATASETINDEXFBADSET10/FBADSET1均可51.07:CUT-OFFTIMEOUT0~255默认30ms51.08:COMMPROFILEABBDrives/CSA2.8/3.0NPBA-12为ABBDrives51.09:CONTROLZEROMODESTOP/FREEZE默认STOP注：每次98.02改变后NPBA-12模块必须进行复位操作(通过NPBA-12上的复位按钮)！51组参数改变后，传动需要重新上电然后生效。ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Filename:ACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置.docDepartment/AuthorR&D/LIWEIDate:20-11-05Checked:Approved:VersionPage:11/12过程数据设置（最多可达到10个过程数据传输）PLC发送至ACS800数据PZD1：参数90.01DSET10VAL1设为701主控制字PZD2：参数90.02DSET10VAL2设为2301速度给定,20000对应50.01PZD3-10：参数90.03-10根据需要设置辅助控制ACS800发送至PLC数据PZD1：参数92.01DSET11VAL1设为801主状态字PZD2:参数92.02DSET11VAL2设为102实际速度PZD2-10:参数92.02-10根据需要设置实际数值ABBBeijingDriveSystemsCo.,LtdACS800系统中采用RPBA或NPBA通讯适配器模块的相关设置Code:Fil