基于全无线的矿山井下人员精确定位系统研究与应用ppt

键桥通讯PPT模版中文PPT副标题位置规范基于全无线的矿山井下人员精确定位系统研究与应用“感知矿山”物联网建设提纲项目背景1项目内容2项目创新性3总结与展望4提纲项目背景1项目内容2项目创新性3总结与展望42011年煤矿事故人数统计日期地点公司矿难原因死亡人数受伤人数备注1月5日湖南湘潭谭家山立胜煤矿电缆起火[2]34人[3]不详详见：立胜煤矿起火事故1月5日重庆大足倪家湾煤矿瓦斯窒息3人[4]不详1月8日江西新余庙上煤矿电缆短路12人[5]不详无一生还[5]1月15日山西晋中灵石煤矿顶板透水4人[6]1月19日山西临县西山晟聚透水3人[7]1月19日湖南临武大湾煤矿瓦斯爆炸3人[8][9]1月20日贵州毕节金坡煤矿瓦斯爆炸7人[7]12人生还[7]1月22日宁夏吴忠隆能煤业透水7人[8][7]1人[7]1月22日湖南张家界慈利县麦湾煤矿瓦斯爆炸4人[7]5人[7]全市煤矿停产停工[10]1月23日甘肃张掖聚鑫达矿业矿井坍塌3人[11]1月26日贵州六盘水玉舍煤矿瓦斯突出5人[12]不详132人获救[12]1月31日四川凉山甘洛无瓦斯窒息8人[13]无为村民盗矿[13]日期地点公司矿难原因死亡人数受伤人数备注2月7日重庆铜梁县兴发煤矿瓦斯爆炸5人[14]2人[14]2月8日重庆潼南县玉溪四川泸州钻采天然气渗漏3人3人[15]2月15日湖南怀化中方花桥镇龙阳山煤矿[16]瓦斯窒息事故3人[17][16]2月15日云南昭通镇雄乌峰废矿窒息6人1人[18]2月18日山西忻州原平长梁沟镇非法采煤瓦斯窒息事故5人[17][16]2月24日河南三门峡卢氏官坡镇铁洞山铁矿瓦斯爆炸4人[19]3人[19]日期地点公司矿难原因死亡人数受伤人数备注3月1日内蒙古乌海市骆驼山煤矿透水32人[8]1人3月3日湖南永州祁阳县沙井煤矿瓦斯爆炸7人[20]1人轻伤[20]3月5日新疆玛纳斯天富煤业塔西河煤冒顶3人1人[21]3月5日黑龙江鹤岗龙煤股份南山煤矿瓦斯爆炸事件4人1人重伤8人轻伤2009年，该地发生鹤岗新兴煤矿爆炸事故造成108人死亡[22]3月7日四川广安思源矿业集团广安煤矿瓦斯中毒事件3人2006年该矿曾经发生透水事故造成11人以上的死亡[23]3月8日新疆塔城乌苏市源利煤矿冒顶事故4人[24]3月9日四川内江威远县八一煤矿3人[25]3月10日湖南有色控股集团炮烟中毒窒息8人[24]3月12日重庆能源投资集团梁山煤电气公司北矿瓦斯涌出3人[26]2009年5月30日该公司所属同华煤矿发生特大瓦斯爆炸事故，30人死亡，77人受伤[27]3月12日贵州毕节纳雍县高硐煤矿煤与瓦斯突出7人[28]3月15日河南郑州新密东兴煤业主井电缆起火25人[29]3月16日云南昆明石林私人煤窑瓦斯爆炸5人7人[30]3月19日安徽池州贵池亚华采石场坍塌4人[31]3月19日贵州黔西南州安龙县科兴煤矿透水事故6人[8]24人获救3月21日云南曲靖富源县非法煤井窒息事故5人[32]3月21日贵州黔南布州福泉县鸿达煤矿窒息事故3人[33]3月21日湖南湘西州凤凰县凤金炭沥青矿业顶板垮塌事故2人1人下落不明[34]3月22日河南驻马店泌阳顺达铁矿透水事9人3月23日黑龙江七台河勃利县亿达选煤永鑫煤矿绞车钢丝断绳3人1人3月25日云南红河州个旧市睿达锡矿瓦斯中毒5人[35][36]3月25日河北承德北大地煤矿瓦斯爆炸11人[37]2人重伤[37]7人获救[38][39]3月25日重庆奉节兴隆镇九里煤璜厂瓦斯爆炸7人[40][41]3月28日山西临汾中煤集团王家岭煤矿透水事故38人[8]18人115人获救[42]，详见：山西王家岭煤矿事故3月30日河南伊川国民煤业瓦斯爆炸44人[43]26人3月30日新疆塔城地区和丰鲁能煤电沙吉海煤矿垮冒10人[44]日期地点公司矿难原因死亡人数受伤人数备注4月1日广西贺州市观音山非法采矿点瓦斯中毒事件4人4月1日陕西渭南韩城泉子沟煤矿瓦斯燃烧事故9人1人[45]17人获救4月1日湖南衡阳耒阳市界冲煤矿顶板事故3人[46]4月5日贵州六盘水六枝工矿公司煤与瓦斯突出事故5人18人获救，该公司在2005年11月18日[47]、2008年3月26日[48]、2010年1月26日[49]陆续发生矿难[50]4月7日云南昭通茶园煤矿瓦斯爆炸事故3人4月8日湖南衡阳祁东县高峰铁矿冒顶事故1人5人获救[51]4月10日湖南湘西花垣峰云公司溃坝事故6人4月10日吉林辽源矿业集团金宝屯煤矿架道跑车事件4人4月20日江西宜春高安市兴民煤矿瓦斯突出事故12人[52]4月21日河南南阳唐河时代矿业气体爆炸事故7人[53]4人重伤3人轻伤[53]4月22日河南平顶山兴东二矿瓦斯爆炸事故12人该矿隐瞒不报，在举报后于7月14日被河南煤矿监察局查实4月25日辽宁葫芦岛市第四煤矿瓦斯爆炸事故3人4月27日河北邯郸冀中能源邯矿集团陶二矿冒顶事故4人[54]2011年1月至9月全国煤矿事故共致1419人死亡煤矿安全“六大系统”监测监控系统井下人员定位系统紧急避险系统压风自救系统供水施救系统通信联络系统国务院和国家安全监管总局要求全面推进井下安全避险“六大系统”的建设完善工作2013年没有“六大系统”..停产整顿..吊销生产许可证《关于开展煤矿井下安全避险“六大系统”检查的通知》（安监总厅煤装[2011]73号）苏煤安[2011]27号必须尽快建设“六大系”！现有人员定位系统目前市场上现行的主要有两种人员定位系统•需要人工刷卡•目前已基本淘汰一代：基于RFID的刷卡式人员定位系统•区域人员定位•目前主流，但普遍反应功能不强，基本成了个考勤系统二代：基于无线有源卡的人员定位系统现有人员定位系统存在的问题新一代人员定位系统建立安全可靠全无线网络，在此基础实现第三代矿井人员实时精确定位系统和可燃气体无线监控系统，以此指导安全生产，从而达到对人员安全保障的目的。提纲项目背景1项目内容2项目创新性3总结与展望4关键技术核心技术井下无线网络建设无线网络节点无线网络节点无线网络网关无线网络网关无线网络节点首先我们需要一整套“感知矿山”的“井下无线信道”！主干网络KeyBridgeKeyBridgeKeyBridge无线网络节点（定位分站）整个无线自组网络的核心设备，可自组织、自恢复、可承载多样化数据。核心技术可远程配置、无线升级。核心技术无线网络节点（定位分站）整合移动终端等设备扩展其它设备无线网络节点人员终端KeyBridge无线网络节点KeyBridge无线网络节点KeyBridge移动终端实现人员定位系统功能的核心设备电池供电实时定位短信收发应急照明姓名工号声光报警低电压提示。。。可远程配置、无线升级。核心技术综合信息管理平台管理系统人员实时定位人员轨迹回放人员考勤系统网络诊断维护互连通讯系统报表统计系统设备/部门/人员管理3DGIS扩展更多扩展实时监测人员实时定位井下人员列表双向信息实时轨迹下井时刻下井时长下井至今轨迹轨迹回放任意时刻位置考勤查询下井上井时刻时长人员考勤下井考勤轨迹历史轨迹任意时间段轨迹分部门查询指定人员查询任意时刻位置轨迹回放无线网管监测网关状态实时监测异常跟踪处理分站实时监测分站状态监控分站组网监测分站异常处理分站部署控制分部地理坐标控制分站通讯配置新增分站删除分站分站远程配置GIS编辑GIS地图编辑匹配矿区地理快速维护更新(适应采矿)系统管理人员管理部门管理设备管理项目背景1项目内容2项目创新性3总结与展望4提纲高精度井下定位技术基于信号强度的物理测距RSSI三角质心定位算法为算法核心针对井下具体情况，建立模型和井下参数，实现独有的基于无线信道的移动终端精确定位算法人员（配置移动终端）定位属自动触发，无需任何操作，真正实现实时主动式人员定位跟踪系统该算法在井下系统中经过几个月的测试，效果良好，定位精度达到2—5米。三角质心参考点盲节点可靠且实时的信息传输技术对多达100个节点以上的网络（一般矿山井下实际情况）制定了专门的路由和寻迹算法。从井上管理系统下发消息至特定人员（移动终端）不超过3秒钟，大大提高井上管理人员对井下特定人员和特定人群的信息发送能力和管理能力。新一代人员定位系统一代：RFID二代：有源卡三代：实时精确定位承载网络RS485有线RS485+CAN有线无线自组网覆盖范围井口、重要区域出入口井口、重要区域出入口可全覆盖定位时间长（根据人工刷卡时间来定）较长（分钟级）快（秒级）定位精度远（300m~500m）较远（100m+）精确定位可达3~5m双向通讯无双向单一警报可信息互通安装部署较快较慢快升级维护无升级拆设备升级维护快捷无线升级维护系统扩展无扩展性可扩展部分专用设备可扩展多样化数据系统主要优势•人员稳定定位精度可达5m定位精度高•摆脱传统区域定位的思想•真正人员跟踪定位实时定位•配备液晶屏，可显示广播信息，主动报警•可实时的与井上人员进行信息互通信息互通•全网无线多跳网状自愈网络，高可靠性•安装部署快捷，成本低廉全网无线项目实施-吴庄铁矿矿井为磁铁矿。整体温度在14度左右，湿度较大。该矿属于高——中温热液交代型矿床竖井：深度420m，地下380m，地上40m，有电梯（罐），各种大功率输电线，通讯电缆，雨水较多，湿度很大，矿体埋藏在地表下300～500m间自2010年11月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿开始进行系统核心设备部署、运行、测试自2011年6月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿全面部署应用完整“矿山井下人员精确定位系统”实地部署使用结论自2010年11月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿初步部署以来，系统核心设备已经稳定运行11个月自2011年6月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿全面部署应用该系统以来，全系统已经稳定运行5个月根据现场实际情况，在系统总体架构、系统稳定性、定位准确性、软件操作、硬件运行等方面做了大量测试工作。并对系统做了一定的该进。系统总体性能能满足现场需求，设备可靠、性能优良、系统稳定、实施简单、操作方便地址：深圳市深南大道高新技术工业村R3-A栋6层电话：[phone]传真：[phone]网址：服务热线：4001097599深圳键桥通讯技术股份有限公司ShenzhenKeybridgeCommunicationsCO.,LTDThankyou!