人工智能课件绪论75

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西安电子科技大学ArtificialIntelligence(AI)人工智能主讲:戚玉涛Email:qi_yutao@163.com第一章:绪论西安电子科技大学关于课程课程类型:必修课,计算机类学科基础课课时:46学分:3先修课程:离散数学、程序设计基础、数据结构教材蔡自兴,徐光祐主编.《人工智能及其应用》.北京:清华大学出版社,2010年5月第四版.参考书籍史忠植主编.《高级人工智能》.北京:科学出版社,2011.西安电子科技大学关于课程考核方式成绩评定方法:期末考试+平时成绩考试方式:闭卷各教学环节占总分的比例期末考试占考试成绩的80%平时成绩占20%。西安电子科技大学内容提要第一章:绪论1.人工智能的定义与发展2.人工智能的各种认知观3.人类智能与人工智能4.人工智能的研究与应用领域5.课程概要西安电子科技大学内容提要第一章:绪论1.人工智能的定义与发展2.人工智能的各种认知观3.人类智能与人工智能4.人工智能的研究与应用领域5.课程概要西安电子科技大学人工智能的定义与发展工业革命:体力解放机械化自动化现代工业(计算机化)信息革命:脑力解放?信息化过度信息化?脑力劳动的自动化?……人工智能西安电子科技大学人工智能的定义与发展重大挑战Computer:HighperformanceLowintelligence《ScientificAmerican》,2005虹鳉鱼西安电子科技大学人工智能的定义与发展人工智能的定义与发展什么是智能?智能的特征?什么是人工智能?图灵测试人工智能的起源与发展西安电子科技大学什么是智能?智能的本质是什么?模仿,理解,学习,思维,推理,行为……三种关于智能的观点思维理论:思维是智能的核心。通过对思维规律与思维方法的研究可望揭示智能的本质。知识阈值理论:智能行为取决于知识的数量及其一般化的程度。智能就是在巨大的知识空间中迅速找到一个满意解的能力进化理论:MIT布鲁克(R.A.Brook)教授认为对外界事物的感知能力、对动态环境的适应能力是智能的重要基础和组成部分。西安电子科技大学什么是智能?智能(Intelligence):智能是知识与智力的总和知识是智能行为的基础智能是获取知识、运用知识的能力,它来自于人脑的思维活动对外界事物的感知能力是智能的重要基础及组成部分人类大脑是如何实现智能的?两大难题之一:宇宙起源、人脑奥秘目前对人脑奥秘知之甚少西安电子科技大学智能的特征?智能有哪些具体特征?具有感知能力(系统输入):机器视觉,机器听觉,图像语音识别……具有记忆与思维能力:思维是智能的根本原因,思维是一个动态的过程。思维分为:逻辑思维,形象思维和顿悟思维。具有学习能力及自适应能力:适应环境的变换、积累经验的能力具有行为能力(系统输出):对外界的智能化反应西安电子科技大学什么是人工智能?人工智能(AI)的定义形式化定义:目前还没有。因为人工智能的严格定义依赖于对智能的定义,而智能本身也还无严格定义。一般解释:人工智能就是用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能,或称机器智能人工智能学科:从学科的角度来说,人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统,使之能模拟、延伸、扩展人类智能的学科人工智能能力:从智能能力的角度来说,人工智能是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。西安电子科技大学什么是人工智能?人工智能(AI)的定义人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动的自动化(Bellman,1978)人工智能是一种使计算机能够思维,使机器具有智力的激动人心的新尝试(Haugeland,1985)人工智能是用计算模型研究智力行为(Charniak和McDermott,1985)人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术(Kurzwell,1990)人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的学科(Schalkoff,1990)西安电子科技大学什么是人工智能?人工智能(AI)的定义人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好(Rick和Knight,1991)人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算(Winston,1992)人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个分支(Luger和Stubblefield,1993)……西安电子科技大学图灵测试Turing测试:1950年图灵提出了著名的“图灵测试”,一种测试机器是不是具备人类智能的方法。图灵测试的问题:问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:请再次回答,你会下国际象棋吗?答:是的。测试主持人被测机器被测人30%成功欺骗?笨机器!西安电子科技大学图灵测试图灵测试的问题:问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:你会下国际象棋吗?答:是的,我不是已经说过了吗?问:请再次回答,你会下国际象棋吗?答:你烦不烦,干嘛老提同样的问题。测试主持人被测机器被测人30%成功欺骗?西安电子科技大学图灵测试Turing测试存在的问题“图灵测试”没有规定问题的范围和提问的标准仅反映了结果的比较,无涉及思维过程没指出是什么人争论:通过了图灵检验的电脑就具备思维能力了么?希尔勒的中文屋子:若问题是用中文而不是用英文?测试主持人被测机器被测人30%成功欺骗?西安电子科技大学人工智能的起源与发展50多年来,人工智能走过了一条起伏和曲折的发展道路。回顾历史,可以按照不同时期的主要特征,将其产生与发展过程分为5个阶段。1.孕育期(1956年以前)2.形成期(1956----1970年)3.暗淡期(1966----1974年)4.知识应用期(1970----1988年)5.集成发展期(1986年以来)西安电子科技大学1.孕育期(1956年以前)我国古代先人对智能机器的遐想和创造三千多年前的古代机器人:据《列子·汤问》记载,传说周穆王在西巡途中,遇到一位名叫偃师的能工巧匠。偃师献上一个会歌舞表演的“假倡”,“钡(抑)其颐则歌合律,捧其手则舞应节,千变万化,惟意所适”。两千多年前的侦察机:据《墨子·鲁问》记载,“公输子(鲁班)削竹木以为鹊”,“三日不下”。他还造了能载人的大木鸢,在战争中担任侦查的任务。指南车:东汉张衡木牛流马:鲁班?诸葛亮?西安电子科技大学人工智能的起源与发展1.孕育期(1956年以前)亚里士多德(Aristotle,公元前384-322):古希腊伟大的哲学家和思想家,创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然是演绎推理的最基本出发点。弗兰西斯·培根(F.Bacon1561-1626):英国哲学家、作家和科学家,系统地提出了归納法,成为和亚里士多德的演绎法相辅相成的思维法则。莱布尼茨(G.W.Leibnitz,1646-1716):德国数学家和哲学家把形式逻辑符号化,奠定了数理逻辑的基础。从而能够对人的思维进行运算和推理。布尔(Boole,1815-1864):英国数学家、逻辑学家。实现了莱布尼茨的思维符号化和数学化的思想,提出了一种崭新的代数系统——布尔代数。西安电子科技大学人工智能的起源与发展1.孕育期(1956年以前)图灵(A.M.Turing,1912-1954):英国数学家,1936年创立了自动机理论,自动机理论亦称图灵机,是一个理论计算机模型。莫克利(J.W.Mauchly,1907-1980):美国数学家、电子数字计算机的先驱,与他的研究生埃克特(J.P.Eckert)合作,1946年研制成功了世界上第一台通用电子计算机ENIAC。麦克洛奇(W.McCulloch)和皮兹(W.Pitts):美国神经生理学家,于1943年建成了第一个神经网络模型(MP模型),还提出适当的网络能够学习。香侬(C.E.Shannon,1916-2001):美国数学家,1948年发表了《通讯的数学理论》,代表信息论的诞生维纳(N.Wiener,1874-1956):美国著名数学家、控制论创始人。1948年创立了控制论。控制论研究系统的信息变换和控制过程,为人工智能的行为主义学派的形成奠定了基础。西安电子科技大学人工智能的起源与发展1.孕育期(1956年以前)在人工智能诞生之前,一些著名科学家就已经创立了为人工智能的诞生奠定重要的思想、理论基础和技术条件的学科和研究成果:•数理逻辑•控制论•计算理论•神经网络模型•电子数字计算机西安电子科技大学人工智能的起源与发展2.形成期(1956----1970年)AI诞生于一次历史性的聚会:麦卡锡正式使用“AI”的术语时间地点:1956年夏,美国达特莫斯(Dartmouth)大学,历时两个月发起人:•麦卡锡(J.McCarthy):数学家、计算机专家•明斯基(M.L.Minsky):哈佛大学数学家、神经学家•洛切斯特(N.Lochester):IBM公司信息中心负责人•香农(C.E.Shannon):贝尔实验室信息部数学家和信息学家邀请参加:•莫尔(T.more)、塞缪尔(A.L.Samuel):IBM公司•塞尔夫里奇(O.Selfridge)、索罗蒙夫(R.Solomonff):MIT•纽厄尔(A.Newell):兰德(RAND)公司,美国•西蒙(H.A.Simon):卡内基梅隆(CMU)大学西安电子科技大学AI的创始人们阿伦•图灵(AlanTuring)计算机科学理论的创始人1912年出生于英国伦敦,1954年去世,享年42岁1936年发表论文“论可计算数及其在判定问题中的应用”,提出图灵机理论1950年发表论文“计算机与智能”,阐述了计算机可以具有智能的想法,提出图灵测试1966年为纪念图灵的杰出贡献,ACM设立图灵奖图灵(AlanTuring)西安电子科技大学AI的创始人们麦卡锡(J.McCarthy)首次提出人工智能的概念发明α-β剪枝算法提出人工智能语言Lisp提出情景演算理论明斯基(M.L.Minsky)提出思维如何萌发并形成的基本理论建造第一个神经网络模拟器,学习如何穿过迷宫最早提出agent的概念提出知识表示的框架理论西蒙(H.A.Simon)符号主义学派的创始人之一开创了机器定理证明的学科领域最早的AI语言IPL开发了“通用问题求解系统”GPS纽厄尔(A.Newell)符号主义学派的创始人之一西蒙的学生与同事1975年与西蒙同获图灵奖西安电子科技大学人工智能的起源与发展2.形成期(1956----1970年)心理学小组•1957年,西蒙和纽厄尔等人的心理学小组研制了一个称为逻辑理论机(LogicTheoryMachine,简称LT)的数学定理证明程序。•1960年研制了通用问题求解(GeneralProblemSolving)程序。该程序的设计是从模仿人类问题求解的规程开始的,不依赖于具体领域。在它能处理的有限类别的问题中,它显示出程序决定的子目标及可能采取的行动的次序,与人类求解同样问题是类似的。因此,GPS是第一个实现了“像人一样思考”方法的程序。西安电子科技大学人工智能的起源与发展2.形成期(1956----1970年)IBM工程小组•1956年,塞缪尔在IBM704计算机上研制成功了具有自学习、自组织和自适应能力的西洋跳棋程序。–这个程序可以从棋谱中学习,也可以在下棋过程中积累经验、提高棋艺。–通过不断学习,该程序1959年击败了塞缪尔本人–1962年又击败了一个州的冠军。MIT小组•1960年,麦卡锡研制了人工智能语言LISP。西安电子科技大学人工智能的起源与发展2.形成期(1956----1970年)其他开创性贡献•1958年,美籍华人数理逻辑学家王浩在IBM-740计算机上仅用了3-5分钟就证明了《数学原理》命题演算全部220条定理。•1965年,鲁宾逊(J.A.Ro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