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PLC实验报告实验名称：机械手的模拟控制组长：杨键090603161组员：翟俊090603166组员：张万权090603171班级：自动化实验时间：2012-1-11BASB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4YV1YV2YV3YV5PSYV4一、实验目的1．学会作I/O分配表2．能够编写程序并配注释。3．掌握基本的调试并运行程序。二、实验内容下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环。I/O分配表输入信号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.5上升限位SQ1I0.1下降限位SQ2I0.2左转限位SQ3I0.3右转限位SQ4I0.4光电开关PSI0.6输出信号上升YV1Q0.1下降YV2Q0.2左转YV3Q03右转YV4Q0.4夹紧YV5Q0.5传送带AQ0.6传送带BQ0.7程序：三、小结与体会通过这次实验，我了解了PLC实践模拟模块的运用。实验中，在与同学的分工协作及讨论中，使我对课本所学的PLC知识有了进一步的加深。熟悉并掌握了V4.0STEP7软件基本的仿真运用。