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毕业设计开题报告课题名称:运载小车控制系统设计二级学院（系）电气电子工程学院专业应用电子技术班级电子0911姓名赵琦强学号0906061144指导教师夏敏磊、刘屹浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告1浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告毕业设计课题：运载小车控制系统设计1、本课题的研究现状与意义智能小车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能。在这个生产技术日新月异的时代，自动化已成为一个势不可挡的趋势，今天，当我们作为一个工业大国进入21世纪的时候，自动化科学技术不仅面临着挑战，也遇到了前所未有的发展机遇。然而随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色。近年来，智能运载小车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能运载小车系统是全厂自动化物流系统的重要组成环节，在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门发挥了关键作用，对于提高企业经济效益也具有重要作用。它最适合在那些人类无法工作的环境中工作。采用建立在智能运输小车技术基础之上的仓库智能车辆物流运输平台来完成物流的自动运输，既可以提高运输效率，又可以避免有害物质对人体的伤害，有效的完成有毒环境下的作业。在未来战争中，只能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区进行侦查、巡逻、对污染进行采样，可以更加准确的收集、掌握相关信息，可以有效的避免人员伤亡，提高执行任务的效率和安全性。另外，无人驾驶的进攻性武器系统是现在军事技术的发展方向之一，智能运输小车可以为发展无人攻击车辆提供技术支持平台。智能小车及在智能小车基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个邻域的关键设备。可以看出，无论是从科学的发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此邻域技术发展与进步。因此，研制一种智能、高效的智能运输控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告22、本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的研究手段（途径），工作进度安排，参考文献等。本课题以STC12C5A60S2单片机为核心控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器组成检测电路，实现小车在行使中的自动寻迹等问题。并将测量数据传至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能化控制。在整个设计过程中，主要完成以下几个方面的设计：1．针对轨迹条件选择合适检测传感器，并设计检测电路；2．确定合适的运动机构，并设计驱动电路；3．利用单片机实现小车运载运动控制；4．要求系统具备运动模式设置和运动状态显示功能。设计方案：本系统中采用STC12C5A60S2为电路核心处理器，反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传回单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走；采用H型脉宽调制（PWM）全桥式集成驱动芯片L298驱动控制电机的转向与转速，实现智能运输小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯；采用12864的LCD作为人机交互界面，显示小车的状态。采用CC1101无线模块让移动小车与总台之间建立数据的传递；此系统比较灵活，采用软件方法来解决的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。课题任务要求：1．查询资料，熟悉寻迹检测、运载运动相关知识；2．学习传感器应用、通信应用的工作原理；3．完成单片机程序编写及硬件制作调试；4．完成毕业设计说明书。工作进度安排（11月14日～1月6日）：11月14日～11月20日：查阅有关智能小车设计的资料11月21日～11月23日：制定总体设计方案，各模块的端口连接等11月24日～11月28日：模块电路的设计11月29日～11月30日：开题报告12月1日～12月10日：程序的编写浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告312月11日～12月15日：系统联调12月16日～12月20日：最后修改并调试程序，实现智能运输小车软硬件系统设计的任务12月21日～12月31日：毕业设计说明书的撰写1月1日～1月6日：总结、答辩参考文献：[1]陈梓城.模拟电子技术基础（第二版）.北京：高等教育出版社，2007.[2]鲍小南.单片微型计算机原理及应用.杭州：浙江大学出版社，2007.8[3]郭天祥.新概念51单片机C语言教程─入门、提高、开发、拓展全攻略.北京：电子工业出版社，2009.1[4]赵建领.51系列单片机开发宝典.北京：电子工业出版社，2007，4[5]付小宁.C51基础与应用实例.北京：电子工业出版社，2009.1指导教师意见：指导教师：年月日院系意见：盖章年月日