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服务机器人普遍面临的技术问题一、多传感器信息融合技术自主移动服务机器人的工作环境往往是不确定的或多变的，为了能在未知或时变环境下自主的工作，应具有感受自身环境和规划自身动作的能力。用传感器探测环境，分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，获得环境的更多信息。在机器人运动规划过程中传感器主要为系统提供两种信息：附近障碍物的存在信息以及障碍物与机器人之间的距离信息。近几年，应用到移动机器人实时避障的传感器一般分为两大类，即无源式传感器和有源式传感器。无源式传感器主要有触觉传感器和视觉传感器，有源式传感器主要有电容耦合式传感器、电涡流传感器、超声波传感器和红外线传感器。目前移动机器人领域中多传感器信息融合方法主要有：加权平均法、Kalam滤波、Bayes估计、D-S证据推理、模糊逻辑、神经网络、粗集理论、小波分析理论和支持向量机构等。二、路径规划与导航技术路径规划的目标是在物理空间中找到一条从初始点位置到最终点位置的路径，避免与所有障碍物碰撞。按照环境建模方式和搜索策略的异同，可将规划方法大致上分成三类：基于自由空间几何构造的规划，前向图搜索算法和基于随机采样的运动规划。基于几何构造的规划方法有可视图、Voronoi图、切线图以及精准（近似）栅格分解等方法。前向图搜索算法是从起始点出发向目标点搜素的算法，常用的包括贪心算法、Dijkstra算法以及人工势场法等。基于随机采样的规划算法用于克服人工势场法存在的局部极小和在高维姿态空间中规划时存在的效率问题，主要有随机路径规划器，概率路标算法及其变种算法。规划过程中既是搜索的过程，也是推理的过程，因此人工智能中的很多优化、推理技术也被运用到移动机器人运动规划中来，如遗传算法、模糊推理以及神经网络等。三、人机交互技术由于服务机器人直接和人打交道，因此实现人与机器人相互之间互助、信息传递非常重要。这主要包括视觉和语音交互、力觉和触觉交互，多通道交互以及新型人际交互，以便提供友好的用户界面，多层次、可选择的用户输入和方便的用户操作。此外，由于操作者和服务机器人常有直接接触，加之某些服务机器人实际用户的应变能力差，因此系统的安全性是设计过程中要考虑的首要问题。案例分析：酒店机器人“润“实现了中国第一个批量投入使用且全球酒店市场占有率第一名的成绩，正是借助酒店机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程，也正是因为真正在实际场景里面的商业化应用，研发和推出了大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。依托“水滴”技术的云迹酒店服务机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程已超5万公里（超过赤道的周长），这在整个服务机器人领域都是一个突破。大屏展示交互机器人是针对服务类应用场景开发的机器人，结合云迹成熟的底盘中间件，搭载语音交互模块、大屏展示模块、视觉识别模块，以漂亮的外观、灵动的运动、友好的人机交互服务用户。讲解机器人、展会机器人、迎宾机器人云帆可以应用在政务大厅、银行、酒店、4S店、、展厅、奢侈品专卖店等应用场景，提供迎宾接待、信息展示、拟人化介绍、媒介推送、互动游戏等服务。同时，开发者还可以在云帆提供的移动能力和大屏幕交互能力基础上，开发符合自己业务的新应用。