机械原理复习题9

机械原理复习题机构的运动分析一、填空题1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。2.3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。3.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。4.速度比例尺的定义图上是单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。5.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表BCv;，杆3角速度3的方向为顺时针方向。6.机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是Nkk()/12。7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。9.速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3个是相对瞬心。11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2vr；方向与将vr沿转向转90的方向一致。二、判断题1.在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程t22n2222BCBCBCaaaa就可以用图解法将aC2求出。(N)2.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点(Y)3.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。(Y)4.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。(N)三、选择题1.图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是B。(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。2.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有A。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。3.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l应是D。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。4.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度vD23的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：D(A)2323BBBBvvv，利用速度影像法pbd2CBD；(B)2323BBBBvvv，pbd32CBD；(C)DBBDvvv，式中vlDBDB1(D)2323BBBBvvv，求出vB3后，再利用2222BDBDvvv。