机械原理复习题机械运转及其速度波动的调节I.填空题1设某机器的等效转动惯量为常数,则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时,驱动功率等于阻抗功率_,作变速稳定运转的条件是一个运动周期,驱动功等于阻抗功。2机器中安装飞轮的原因,一般是为了调节周期性速度波动,同时还可获得__降低原动机功率__的效果。3在机器的稳定运转时期,机器主轴的转速可有两种不同情况_匀速稳定运转和变速稳定运转,在前一种情况,机器主轴速度是常数,在后一种情况,机器主轴速度是作周期性波动_。4机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和降低电动机功率。5某机器的主轴平均角速度mrad/s100,机器运转的速度不均匀系数005.,则该机器的最大角速度max等于102.5rad/s,最小角速度min等于97.5_rad/s。6某机器主轴的最大角速度maxrad/s200,最小角速度minrad/s190,则该机器的主轴平均角速度m等于195rad/s,机器运转的速度不均匀系数等于0.05128。7机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和)的原则进行转化的,因而它的数值除了与各构件本身的质量(转动惯量)有关外,还与各构件质心处速度、构件角速度与等效点的速度之比的平方有关,是机构位置的函数。8机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据_瞬时功率相等(等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和)的原则进行转化的,等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和)的原则进行转化的。9机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等(等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生功率之和的原则进行转化的,因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外,还与外力作用点与等效点的速度之比有关。10若机器处于起动(开车)阶段,则机器的功能关系应输入功大于输出功和损失功之和,系统动能增加,机器主轴转速的变化情况将是机器主轴的转速大于它的初速,由零逐步增加到正常值。11若机器处于停车阶段,则机器的功能关系应是__输入功小于输出功和损失功之和,系统动能减少,机器主轴转速的变化情况将是机器主轴的转速,由正常转速逐步减小到零。12用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越大,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在高速轴上。13当机器运转时,由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏,引起机器运转速度的变化,称为非周期速度波动,为了重新达到稳定运转,需要采用调速器来调节。14在机器稳定运转的一个运动循环中,运动构件的重力作功等于零_,因为运动构件重心的位置没有改变。15机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种,前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。16若机器处于变速稳定运转时期,机器的功能特征应有一个运动循环内输入功等于输出功与损失功之和,它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等_。17当机器中仅包含定传动比机构时,等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量,若机器中包含变传动比机构时,等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。18将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩,两者在数值上相等,方向相反。II.判断题1为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。(N)2机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。(N)3为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。(Y)4机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(N)5机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。(N)6机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。(N)7机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。(Y)8机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。(N)9机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它不是原机器中所有外力(矩)的合力,而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。(Y)10机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。(N)11机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。(N)12为了调节机器运转的速度波动,在一台机器中可能需要既安装飞轮,又安装调速器。(Y)III.选择题1在机械稳定运转的一个运动循环中,应有_A_。(A)惯性力和重力所作之功均为零;(B)惯性力所作之功为零,重力所作之功不为零;(C)惯性力和重力所作之功均不为零(D)惯性力所作之功不为零,重力所作之功为零。2机器运转出现周期性速度波动的原因是__C__。(A)机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀;(C)在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;(D)机器中各运动副的位置布置不合理。3机器中安装飞轮的一个原因是为了__C___。(A)消除速度波动;(B)达到稳定运转;(C)减小速度波动;(D)使惯性力得到平衡,减小机器振动。4为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在__C__。(A)等效构件上;(B)转速较低的轴上;(C)转速较高的轴上;(D)机器的主轴上。5在最大盈亏Wmax和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量JF'将等于_D__。(A)2;(B)4;(C)12(D)14注:JF为原飞轮的转动惯量6将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上,求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩,两者的关系应是__B__。(A)数值相同,方向一致;(B)数值相同,方向相反;(C)数值不同,方向一致;(D)数值不同,方向相反。