机械原理复习题2

机械原理复习题平面连杆机构及其设计IV.问答题1试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？偏置曲柄滑块机构。（1）有。（2）有。在构件C为原动件时。（3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。2铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？（1）曲柄摇杆机构；（2）双摇杆机构；（3）双曲柄机构。a为机架双曲柄机构；b为机架曲柄摇杆机构；c为机架双摇杆机构；d为机架曲柄摇杆机构。3图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？（1）105+305202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构件为机架时，演化成的还是曲柄摇杆机构。4铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？100+300250+200故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲柄摇杆机构；当以3为构件时，为双摇杆机构。5图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）（1）有急回运动，因为极位夹角10,0；（2）12.1)10180()10180()180()180(K6写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？图a为摆动导杆机构；图b为曲柄摇块机构；将图a所示机构中的构件3做成为滑块，同时将构件2（滑块）做成导杆。7铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。a)b)有区别。在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁，是机构自身的结构所致。而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。8何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征的相对程度。K212,vvv为往复从动件反回行程的平均速度，1v为正行程的平均速度。例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。而回程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。9试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)（1）8020+40，又曲柄最短。故为偏置曲柄滑块机构；（2）100+250130+180，故为双摇杆机构；（3）180100，故为曲柄转块机构；（4）50+15090+130，为曲柄摇杆机构；（5）角见图。V.证明题1在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a？用解析式证明。（1）滑块的最大行程是在曲柄分别与连杆共线的时候，见图示。（2）在AC1C2中HCCaaBCBCaACACaBCABCBACBCaCBABACACACCC21121111222212212)()(Ha2VI.图解题1、在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。解：2、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。min为AB1C1时机构位置VII.计算题1、已知铰链四杆机构机架长度lAD30mm；其它两个连架杆长度分别为lAB20mm；lCD40mm，问：（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选lBC35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出min。解（1）1）当lBC为最长杆时（即lBC40mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：203040lBC，故4050lBC。2）当lBC为最长杆时（即lBC40mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：204030lBC，故3040lBC。VIII.图解题1在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角min的大小。（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构则abcddabc100300200200mm又b为最长200mmd300mm（2）当d250时，取l0005.m/mm作图得机构最小传动角为min262设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角30。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。（1）取l0001.m/mm作图。（2）其最大压力角发生在AB处于AB'时，作30角可得C'。（3）确定尺寸BCBC70mmHCC12415.mm作极限位置，量得8K180180180818081093.θ