机械原理复习题11

机械原理复习题机构的结构分析四、问答题1.构件与零件的含义是否相同？试简述之。不相同。构件是机构中的独立运动的单元体，而零件则是制造的单元体。2.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。机构运动简图是用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定比例来绘制各运动副之间相对位置，因而能准确说明机构中各构件间的相对运动关系的简单图形。机构示意图虽然也是用简单的线条和符号来代表构件和运动副，但不要求严格地按比例来绘制各运动副间的相对位置，而只是为了表明机构结构状况的简单图形。五、计算题1.图示为一机构的初拟设计方案。试：（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。(1)C处滚子有局部自由度，F或G处为虚约束，去掉局部自由度和虚约束后，n=3，pL=4，pH=1Fnpp3332410L表示不能动，设计不合理。(2)修改措施:加构件HE和转动副H，如图所示，这时nppL51F3425112.在图示机构中，若以构件1为主动件，试求：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。(1)滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉nppL,,61故FnppL352612今只有构件1一个主动件，运动不确定。(2)作两点修改：a)把ABCDE五杆机构改为下图所示的四杆机构。b)C点的轨迹应围F点，才能使构件6作连续转动。3.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。(1)E或F为虚约束，去掉后nppL,,60Fnpp3342600L不能动，表明设计不合理。(2)增加一个构件和一个转动副，如下图所示。六、图解题1.试画出图示高副机构的低副替代机构。2.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。Fnpp32332401LH3.画出图示机构的运动简图。