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乐高EV3初级课程悬崖勒马小车（一）2019年09月目录搭建悬崖勒马小车02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点•悬崖勒马的概念•悬崖勒马基本思路•程序设计流程图悬崖勒马悬崖勒马，是一句汉语成语，出自清·纪昀《阅微草堂笔记》。悬崖勒马的意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。超声波传感器超声波传感器是一种数字传感器，可以测量与前面的物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。使用厘米单位时，可检测到的距离范围是3到250厘米。使用超声波传感器进行距离测量有两种应用方式：一种是测量距离是否小于对比值；一种是测量距离是否大于对比值。悬崖勒马基本思路1、程序启动，悬崖勒马小车通过超声波传感器测量到桌面的距离；2、如果测量得到的到桌面的距离小于设定的对比值，小车开始前进；3、小车循环不断的测量到桌面的距离，并不断返回测量得到的距离值；4、如果返回的距离值小于设定的对比值，小车一直前进；5、如果返回的距离值大于设定的对比值，小车先停止前进；6、然后后退一定距离，掉头，再继续前进。程序设计流程图.流程图程序开始小车停止否小车掉头测量距离值大于对比值小车前进小车后退是PART2搭建悬崖勒马小车•搭建车身•安装车轮•安装超声波传感器•安装控制器搭建车身01搭建车身02搭建车身03搭建车身04搭建车身05搭建车身06搭建车身07搭建车身08安装车轮09安装车轮10安装车轮11安装支撑轮12安装支撑轮13安装支撑轮14安装支撑轮15安装支撑轮16安装支撑轮17安装支撑轮18安装超声波感应器19安装超声波感应器20安装超声波感应器21安装超声波感应器22安装超声波感应器23安装超声波感应器24安装超声波感应器25安装超声波感应器26安装超声波感应器27安装超声波感应器28安装超声波感应器29安装超声波感应器30安装超声波感应器31安装超声波感应器32安装超声波感应器33安装超声波感应器34安装超声波感应器35安装超声波感应器36安装超声波感应器37安装超声波感应器38安装超声波感应器39安装超声波感应器40安装超声波感应器41安装超声波感应器42安装控制器43安装控制器44安装控制器45安装控制器46安装控制器47安装控制器48安装控制器49安装控制器50安装控制器51安装控制器52安装控制器53连接数据线54连接数据线55连接数据线56模型完成57PART3编写程序•悬崖勒马小车的程序编写悬崖勒马小车的程序程序启动后，小车通过超声波传感器测量到桌面的距离，如果测得的距离值小于设定的对比值，说明小车没有到达桌面的边缘，小车开始前进；如果测得的距离值大于设定的对比值，说明小车已经到达桌面的边缘，小车停止前进，后退一定距离，然后掉头；小车不断循环执行这个过程，使得小车遇到边缘就返回，从而不会掉下桌子。编写悬崖勒马小车的程序PART4课后练习•重新搭建悬崖勒马小车模型•悬崖勒马小车程序•发挥创造力优化悬崖勒马小车模型课后练习重新搭建悬崖勒马小车模型练习编写悬崖勒马小车程序发挥创造力优化悬崖勒马小车模型谢谢观看授课：雨衡老师