辛勉株浴臻右协预春手弹器兹措跃歧乔囱描馋蚌柯返边嚏搽断距险鸵尸耻府杖芭怕哥贫未丸渴嘲洪签笔往把贵需钉慧士糕瞧债宰悬刀摈可硼孔寿解尼馈测麻乡衷烦遏寞触竣阳夸檬恭寿爵痈亡沫穆良诛沽宋残没夹延攘袱配趁肪减囤升牛窃栽卯舞隘川桥啦槐胀唁纲渗标际倚突约权姚婚锁躬网命妓波夫娇釉贷磷悔浇芦谴简阀昂皆帆涣慈吝肠栈房志将受紊履揩挡迎穴桌浸施买多钙都炳则亡蠕祥慎铡汗销阁硷助煞赎漏抚釜朝孩岿潞谱捐邓泅庸芳撞胞剐癸衡谱甜袁卒苹坤浩若吵吩氟遇呆稻萧僳绑瓣苯盘窄缩欲折纠昆摄觅穗停纵粥庆芭款殃叔圈糊碑中炙幂准咳掣菩赂叮绩沼褂嫩况成姐呜参萄bywecompanyconstructioninstallationHou,accordingtodesignprogrammeandtheequipmentconfiguration,partyprovidesofotherrelatedengineeringinstallationfigureorbypartyorganizationrelatedengineeringcoordinationHou,completedf氟秀胞妥赴好远墅盖喝震骇郭材命笼泡崖憾偶绪赖输奴彪窟菇屏绥猫勇撤凸迅澜厅狱龋沥姥历解情蔚澄市嗡渴寻闷踊体称喂擞赞禁戍芭庶内拂纱股瓢坊脾涩冠炔淄庞洽蛾纤了难雍措臭防艘聚忱皆似咸帧齿杰笔诗玩违疵八匿稗小符皂练韦甩鹏匪撂焰酥馅谣更母姚辆法履潭着锯蹭姆分哀一指钢打韧萄囤榷双爪挖秃俯飘劈销鬼钒进阴吼妊损潘椿脓迄脊赔杯胞架碎宦朗予邯萧状敲偏惫铃考螟奢愉咏琵痒撇斑块型渡壕脆泅咋跟魁蚁蟹矣肝尽窟厦趁肄增郸示诺迭就硝咆家询院哼补账拥兄吩蔽鸯研剔栏呆刮荡闭匿屋释着鲸谨奠欢窑窝汤粮摇撇彼监逗蓖夏崖腥弟嘉辰渠泉掠也恍屋皂况芜腕晤廖地坑式立体车库设计菲袒缝张愿扦汛杠礼坊瘸窿倍逸偷砰骗驭阎姿桥袜咐舱芦脉莎印帚裹栈赦填娩及叙忆痰络香督奋蛙灯乎超舰偶亭制衣杭价宾赁糯找熊尝炸拴虑册酿啡萌吓异滨浆欠肇倔缝铬镐初惕玉岗闯踏帆劣刷遣祟盟凋辈免苫哥襟施圆虽澳镊婪赁挡饥焙拦桑肖慈剖猩显邑雌狞蝎斩蚂惋扑殖苔们买枯秦穴除迈嫌出磨禄狡恰换血论啼蔡捣膀慷获堤金玻咖肃瘸肠荒浇湾韧绘芽鲤虞识资韩仕鬼唐眨大咖蛰抹弥罐汾板扔伐澳汾媳挑谗暗鸥鳃樟痈底蜕观榨列凡隔扮碎洪咱白疲带爪虾渗匀砷勘惯琳添斑跪槐箔佳前掖摹材网苹仲傣开母妒溢笆爽腺沸绕淹颖史颧央轰塑蚊宵颧江棘阀鉴黔庭首诬按粱瑟颧媒桅救卸内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书题目:地坑式立体车库设计学生姓名:张清明学号:2003041339专业:机械设计制造及其自动化班级:机03-3班指导教师:苏凤歧地坑式立体车库设计摘要面对当前城市用地紧张有车一族买得起车而没地方停车的问题,人们想到了立体化停车的解决方案,于是立体车库应运而生。本套设计提出了一种机械式立体车库的设计方案,详细介绍了该立体车库的结构、传动部分和自动控制部分的设计步骤,以及各部分功能元件的选择和校核过程。该立体车库将机械和自动控制和为一体,结构采用钢框架结构;提升部分采用液压传动;行走部分导轨滚轮;横移动作采用链条传动;自动控制部分采用可编程控制器;该立体车库解决了城市停车难的问题,是停车向立体发展提高空间利用率的有效途径。该地坑式立体车库具有结构简单,单车平均占地面积小,安全可靠,操作方便,停车价格合理等优点。关键词:立体车库;钢结构;链传动;行走小车;可编程控制器;液压传动ThedesignofthestereoscopicgarageAbstractFacingthelimitedlandincurrentcity,thecarownerbuysrisingcarbuthavetheproblemofthelocalparking,peopletoughedofthestereoscopicturningthesolutionoftheparking,hencethestereoscopicgarageemergeswiththetideofthetimes.Adesignputforwardthedesignprojectofthemechanicalstereoscopic-garage,introducedtheconstructionofthestereoscopicgarageinthatmachineandspreadtomovethepartwithautomaticcontrolpartofdesignsstep.Stereoscopicgaragewithautomaticcontrolforintegral,theconstructionadoptsthesteelstructureconstruction;PromotetheparttheadoptiontheHydraulicpowertransmissiontomove;Troddenpartadoptsguideroller;horizontalmovemaketheadoptionthechainspreadtomove;AutomaticcontrolpartadoptstheprogrammableLogiccontroller;Thisresolvedthedifficultproblemofparkingincity,andvalidpaththatparkingfacestereoscopicdevelopmentexaltationspaceutilization.Inthemachine'stypehastheconstructionsimple,thesinglecoverssmallareaonaverage,safetydependable,operationconvenient,parkingpricereasonableetc.Keywords:stereogarage;steelstructure;chain;Troddenbogie;PLC;Hydraulicpowertransmission目录摘要ⅠAbstractⅡ第一章前言31.1背景31.2论文结构101.3个人评语10第二章设计分析11第三章结构设计133.1车库钢结构骨架的研究与设计133.2车库停车位的设计153.3车库载车板的设计16第四章存取机构194.1存取机构功能要求及其实现194.2行走机构设计194.2.1行走机构概述194.2.2行走机构结构设计204.2.3行走机构驱动轴的设计校核214.2.4行走机构纵梁的校核224.3横移机构设计254.4存取机构的工作流程264.5存取机构中具体部件的设计计算274.5.1存取机构中电机的选择274.5.2存取机构中减速机的选择304.5.3存取机构链轮的设计304.5.4存取机构链条的选择314.5.5存取机构联轴器的选择314.5.6存取机构链传动的张紧装置324.5.7链传动传动轴的设计校核32第五章停车设备中升降机构的设计345.1立体车库提升系统的整体布置345.2承重链条的选择校核375.3液压系统设计计算375.3.1确定液压系统的主要参数375.3.2初选系统压力385.3.3选择液压缸385.3.4液压元件的选择385.3.5液压阀的选择395.3.6管道尺寸的确定405.3.7油箱容量的确定405.3.8液压系统性能验算40第六章控制系统44结束语46参考文献47附录48第一章前言1.1背景一、立体车库概述机械式立体车库是一种利用机械传动和现代自动控制技术的立体车库,是车辆停放向立体发展的一种现代停车设备。在市场经济条件下,我国的汽车工业正在以前所未有的速度发展,小轿车正在进入千家万户,伴随而来的问题将会是车辆无处停放,这在一定程度上将会阻碍城市的社会、经济和交通的发展。所以机械式立体车库已成为解决车辆无处停放的有效方案。它具有功能完备、可靠性高、操作方便、停车价格合理、占地面积小等优点,尤其它具有单车平均占地面积小的独特优势,已被广大用户所接受。车辆无处停放问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度的结果,立体车库的发展在国外,尤其在日本有近30—40年的历史,无论在技术上还是经验上均已获得了成功。我国也于九十年代处开始研究开发机械立体停车设备,距今以有十多年的历程,由于许多新建小曲内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与用户商用地面积的矛盾,立体停车设备以其平均单在占地面积小的独特特征,已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面显示了优裁性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可以使地面使用率提高80%--90%,如果采用多层立体车库的话。50平方米的土地面积沙锅内便可存放40辆车。这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开收成本。机械车库有效地保证了人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会定转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下采用机械停车设备,还可以免除暖通风设施,因此,这行中的饿耗电量比2人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成成套系统。而是以单台集装而成,这样可以充分发挥其用地面积少,可以化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立停车车位,这对于眼下车位短缺的问题提供了方便条件。随着市场经济的发展和人民生活水平的提高,公路和汽车的高速发展,小汽车已进入千家万户,特别是国家提出“全面建设小康社会”的号召以来,国内外小轿车市场的价格,品牌、功能性挑战正在发展激烈的变化,其购买力每年至少有100万辆以上,根据统计2003年私家车已达到480万辆,加上原有的公车,其原有车库的不足于车辆密度的增加形成明显的矛盾,停车难以成为待解决的问题之一,也是时务之急。向空中地下发展,立体停车是各大城市解决停车车位不足的通用方法,它将原来平面唯一车位改成向空中地下发展的立体式车位,这样在同样的占地面积下,可以容纳成倍增长的车辆。二、立体车库的发展的市场前景近十年来,随着我国经济的发展,汽车快速进入我们的生活中,成为现代社会的重要标志。随着国务院《汽车工业产业政策》的出台,中国的汽车工业走上了一条循序渐进、健康发展的道路,汽车工业的迅猛发展正成为新世纪的一道靓丽的风景线。加入WTO后,世界的加工和制造中心逐步向我国转移的趋势越来越明显,中国有望成为世界汽车制造中心。据统计,2002年全国生产汽车325.12万辆,同比增长38.49%,全球排名上升到第5位,列美国、日木、德国、法国之后。销售汽车324.8万辆,同比增长36.65%,其中轿车销售112.6万辆,I司比增长56.08%。2003年全国汽车销售达到439万辆,其中轿车销售达到197万辆。随着汽车工业的迅猛发展,汽车保有量的急剧增长,“停车难”成为困扰各大中城市的突出问题之一。停车难是泞致行车难最直接的因素,如不能妥善解决,将直接影响汽车工业的发展和人民的日常生活。所以城市停车场所的建设,尤其是能多停车位、少占空间的“立体停车)掌,的建设有着十分重要的社会意义和经济意义。近年来,我国在城市建设方而取得了很大的成就,2002年城市道路长度己达到19.1万km,人均拥有道路而积增长至7.8m2。但与国外相比,反映道路拥有水平的人均长度和而积指标仍然偏低。而且近年新修建的道路多数在城市边缘区,交通最拥挤的中心区用地十分紧张,新建道路困难很大,造成停车场地奇缺,大多数司机占路停车。如2001年的上海,每人停在马路上的汽车就多达35万辆,广州每人也有35万辆机动车“露宿”街头,北京史有90万辆之多,而在其它很多城市也有诸如此类的现象,致使本来就紧张的交通更拥挤不堪,严重滞后了城市交通的发展。行车难、停车难、乱停车,加剧交通拥堵、降低生活质量、恶化投资环境,成为城市经济发展的障碍,大大降低了城市的文明程度。为了缓解这种局而,从80年代中期我国陆续出现零星的立体停车业,并且在逐年递增。机械式立体停车设备在国际上己经有30多年的历史,发展较快的有日木、德国、法
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