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1、近景摄影测量测量三个部分。2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较1、相同点处理方法、数字影像处理方法基本相同某些内业摄影测量仪器的使用。2、不同点1）测量目的不同。航空摄影测量以测制地形、地貌为主2）被测量目标物不同。航空摄3）目标物纵深尺寸与摄影距离比的变化范围不同。4）摄影方式不同。航空摄影为近似竖直摄5）影像获取设备不同。6）方式7）近景摄影测量适合动态目标3、近景摄影测量技术的优点1、瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息数众多的目标2、非接触测量手段3、适合于动态目标测量。4、近景摄影测量技术的不足1、技术含量高2、对所有测量目标并非最佳技术选择--当不能获得质量合格的影像--当待测量点数稀少5、近景摄影测量精度统计的方法衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差精度1、估算精度:摄影前按控制方式、条件等的理论估算精度2、内精度:影像处理时按方程组健康度直接计算3、外精度:用多余控制点或条件客观的精度检验6、影响近景摄影测量精度的因素1、像点坐标的质量测精度、系2、摄影条件3、图像处理与摄影测量处理的能力、水平7、摄影测量常用坐标系大地坐标系、摄影测量物方坐标系、像空间辅助坐标系、像空间坐标系、像平面坐标系。其中近景摄影测量常用坐标系有摄影测量物方坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、像平面坐标系8、像片内外方位元素1、内方位元素恢复摄影时光束形状的要素标系”的坐标(x0,y0)及像片的主距f2、外方位元素确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素XS,YS,ZS。10、共面条件方程式共面条件方程式描述了摄影基线及同名光线位于同一平面内的几何关系按照共面条件方程式11、影像获取设备分类1摄影设备量测摄影机格网量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机2摄像设备CCD相机电视摄像机高分辨率电视摄像机12、量测摄影机专为测量目的而设计制造经过严格检校内方位元素已知可记录光学畸变差小,附有畸变差值具有外部定向设备有机械或光学框标采取措施压平底片13、格网摄影机具备量测摄影机的性能※具有改正底片变形标准位置格网14、半量测摄影机不具备量测摄影机的性能15、非量测摄影机不是专为测量目的而设计制造录无外部定向设备光学畸变差大无改正底片变形的措施使用方便普及社会拥有量大。16、立体量测摄影机在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对17、改变摄影机主距的方法12318、近景摄影测量的摄影方式主要有正直摄影、交向摄影1、正直摄影摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式2、交向摄影两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。交向摄影适合于解析法及数字近景摄影测量100%重叠方式3、正直摄影与交向摄影正直摄影特点合于模拟摄影测量。不可能100%重合。100%重叠方式。19、等偏摄影与等倾摄影等偏摄影摄影基线两端摄影机主光轴保持水平,相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影,分为左偏摄影和右偏摄影.等倾摄影摄影基线两端摄影机主光轴保持平行,且相对于水平面倾斜相同角度的摄影.20、“航带网或区域网”摄影基于交向摄影的多摄站摄影叠的像片21、正直摄影方式的精度估算式推算自己看书X轴。设物方有一点AX,Y,Z应像点为a1,a2。几点结论应尽可能拍为提高mZ估算精度22、调焦距D间的距离,简称物距。23、超焦距H穷远时超焦距。此清晰点称为无穷远起点。24、景深ΔD：给定光圈和模糊圈大小被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围.景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H与景深ΔD成反比25、曝光时间的确定1A、经验法B、使用测光表C、试片法D、推算比较法2、sk为tSK正确曝光时间T为T=s/S*(K/k)2*t26、立体像对的获取方法1、使用立体摄影机或立体摄影系统2、使用两台单个摄影机3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法d、投影标准格网法e、利用分光装置法（镜面摄影法，同一物镜法）27、同步摄影28、同步的标准目标在影像上的位移是否可以容忍。29、动态目标立体像对获取方法1、同步快门机械同步快门※电子同步快门2、记时装置3、频闪照明主动频闪照明被动频闪照明4、立体摄影的同一物镜法（基线短）30、被测物体的表面处理一、缺乏纹理的目标需进行表面处理。目的是为了提高影像的识别能力，包括人工识别和自动识别。31、被测物体的表面处理的方法※色调单一、缺乏纹理的目标1、利用投影设备将光栅、23纹理432、照明原则12、使用人工光34、特殊光源的使用。33、标志：近景摄影测量中大量使用人工标志。标志点既可以用作控制点也可以用作待定点。34、标志分类1a控制点b待定点ca平面型标志b3a纸质b金属c搪瓷4a主动发光标志b被动5a黑白标志b彩色标志。35、人工标志的设计1、大小a、标志构像大小一般为0.05—0.2mm;b、标志构像与测标相标志构像直径/测标直径=5/3;c2、外形36、近景摄影测量控制的目的1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标23、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。37、控制点与相对控制控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。1、控制点控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点2、相对控制相对控制是指在38、控制点的测定精度要求待定点坐标的中误差m由控制点坐标中误差m控和摄影测量中误差m摄组成。M=sqrt(m控2+m测2)为使控制点坐标中误差m控对待定点坐标的中误差mm控m测/3摄影测量中误差m摄可预先估算39、控制点的一般测量方法前方交会+三角高程方法前方交会测量控制点的平面坐标三角40、基线的确定方法1234、标准尺法。41、室内控制场建立的目的1、用于摄影机检定2、用于摄影测量理论的研究3、用于实测目标形状或运动状态42、室内控制场的布设原则1、足够数量的三维控制点2、控制点应分布均匀在空间上有343、活动控制系统均匀分布有一定数量已知坐标的控制点统。44、建立活动控制系统的目的12、不宜采3、用于长途运输后摄影机的检校。45、活动控制系统的测量方法1、普通工程测量方法2、三维坐标量测仪测量3、摄影测量方法46、近景摄影测量的三种处理方式1模拟法近景摄影测量2解析法近景摄影测量3数字近景摄影测量47、解析法近景摄影测量a.基于共线条件方程的解析处理方法(最重要、应用最广泛)b.基于共面条件方程的解析处理方法c.基于直接线性变换的解析处理方法d.基于其它原理的解析处理方法(基于角锥体原理的空间后交前交、平行线相对控制的空间后交)48、基于共线条件方程的解析处理方法1空间后方交会解法片空间后方交会2多片空间前方交会解法3空间后方交会--前方交会解法4光线束解法50、近景摄影测量的多片空间前方交会解法定义根据已知内、外方位元素的两张或两张以标的过程。52、近景摄影测量的多片空间前方交会解法影响精度的因素1234、摄影机内方位元素的检定水平。53、近景摄影测量的单像空间后方交会解法定义根据一张像片覆盖的一定数量控制点的物的过程。55、近景摄影测量的单像空间后方交会解法影响精度的因素1、控制点的数量、分布及精度2、像点坐标的量测精度356、多片后方交会条件机内方位元素与畸变系数在不同的位置对物方控制点摄影。57、近景摄影测量的光线束解法定义把控制点的像点坐标、待定点的像点坐标以至其它内或是值和待定点的物方空间坐标的解算方法。58、光线束法与空间后方交会-空间前方交会解法的区别1空间后方交会-空间前方交会解法分步解求光线束法为整体解算2空间后方交会-空间前方交会解法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定不起作用光线束法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定有很大影响。59、几种典型的光线束解法1、控制点坐标视作真值且实地不测外方位元素的光线束解法(待求解)a)适用条件在使不具备实地准确量测或记录外方位元素的条件2、无控制点且外方位元素视作观测值的光线束解法a)适用条件在被测目标上或周围无法或不易布设控制点使3、控制点物方坐标及外方位元素均视作观测值的光线束解法a)适用条件在被测目使用4、含相对控制的光线束解法相对控制看60、直接线性变换解法的特点1、不归心、不定向；2、不需要方位元素的起始值；3、物方空间需布置一组控制点；4、特别适合于处理非量测相机所摄影像；5、本质是一种空间后交前交解法。61、近景摄影机检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程62、检校内容：1、摄影机主点位置(x0,y0)和主距f的测定；2、光学畸变系数的测定；3、调焦后主距变化的测定；4、调焦后畸变差变化的测定；5、摄影机框标坐标系的测定；7、立体摄影测量系统的检校；8、摄影机同步精度的测定；6、摄影机偏心常数的测定；63、主距：物镜系统摄影中心到影像平面间的垂直距离，称为主距;64、主点：物镜系统摄影中心向影像平面间作垂线，垂足称为主点;65、自准直主点:物镜系统与垂直此光轴的理想像平面的交点。66、光学畸变差：径向畸变差、偏心畸变差（包括非对称径向畸变差、切向畸变差）67、径向畸变使构像点沿向径方向偏离其准确理想位置。根据系数的正负，又可分为桶形畸变和枕形畸变两类。68、检校方法：光学实验室检校法（准直管）试验场检校法（控制场）在任检校法自检校法恒星检校法69、实验场检校的主要算法：单像空间后方交会多片空间后方交会直接线性变换解法自检校光束法平差79、在任检校法：在完成摄影测量任务的同时，实施检校。也就是在解求待定点物方坐标的同时，完成内外方位元素和畸变系数的解算。80、自检校法：无需物方控制点的检校方法。计算机视觉界经常采用81、恒星检校法：对恒星摄影，实施摄影机的检校。利用恒星的天球坐标作为参考坐标，量测恒星的影像坐标，根据恒星成像的大小和亮度选择恒星用于解算相机参数。