658-力的时间累积效应：冲量、动量、动量定理

4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版1力的时间累积效应：冲量、动量、动量定理．力矩的时间累积效应：冲量矩、角动量、角动量定理．4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版2ipjp0,0p一质点的角动量定理和角动量守恒定律22kvvmEmp，质点运动描述22kJEJL，刚体定轴转动描述0,0p4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版3v1质点的角动量vmrprLvrLLrxyzom质量为的质点以速度在空间运动，某时对O的位矢为，质点对O的角动量mrvsinvrmL大小的方向符合右手法则L角动量单位：kg·m2·s-14-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版4Lrpmo质点以作半径为的圆周运动，相对圆心rJmrL2tLMdd作用于质点的合外力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率.2质点的角动量定理4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版6质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.tLMddLM,0恒矢量3质点的角动量守恒定律12d21LLtMtt冲量矩tMttd214-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版7二刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律1刚体定轴转动的角动量2iiirmLOirimivJLziiirm)(24-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版8对定轴转的刚体，exiMM2刚体定轴转动的角动量定理质点mi受合力矩Mi(包括Miex、Miin))(ddd)(ddd2iiiirmttJtLM0iniMtLtJMddd)(dtJrmtiid)(d)(dd2合外力矩4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版9非刚体定轴转动的角动量定理112221dJJtMtt1221dJJtMtt3刚体定轴转动的角动量守恒定律0MJL，则若=常量对定轴转的刚体，受合外力矩M，从到内，角速度从变为，积分可得：2ω1ω2t1t4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版10角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量.守恒条件0M若不变，不变；若变，也变，但不变.JJLJ讨论exinMM在冲击等问题中L常量4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版11许多现象都可以用角动量守恒来说明.花样滑冰跳水运动员跳水4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版12自然界中存在多种守恒定律动量守恒定律能量守恒定律角动量守恒定律电荷守恒定律质量守恒定律宇称守恒定律等4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版16例4一杂技演员M由距水平跷板高为h处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高?ll/2CABMNh4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版17设跷板是匀质的，长度为l，质量为，跷板可绕中部支撑点C在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞．'m解碰撞前M落在A点的速度21M)2(ghv碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度2lu4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版18M、N和跷板组成的系统，角动量守恒22M21121222mllmlmuJlmvll/2CABMNh4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版19lmmghmmllmlm)6()2(621222122Mv解得演员N以u起跳，达到的高度：hmmmglguh2222)63(8222M21121222mllmlmuJlmv4-3角动量角动量守恒定律第四章刚体的转动物理学第五版20•作业:•P1454-18；P1464-20；4-23思考:•P1424-7；