FANUC-常用参数说明-E3

FANUC控制器常用參數說明2007/06/29/06/292大綱說明一、FTP網路設定二、手輪相關參數三、硬體AMP參數說明網路四、伺服常用參數說明五、主軸常用參數說明六、機台共振說明七、第二行程保護八、光學尺設定3九、客戶經常使用的功能(1)、顯示工件數及加工時間(2)、主軸及三軸的監視畫面(3)、螢幕保護(4)、第四軸移除說明(5)、加工程式保護4一、FTP網路設定(一)控制器方面的設定--Board，EMBEDD，PCMCIA電腦FTP軟體設定---FileZilla，ceaserftp，SER_U網路線配置--注意網路線--跳線，非跳線5一、FTP網路設定(二)控制器方面的設定6一、FTP網路設定(三)FileZilla軟體7二、手輪相關參數P7110手輪數量1P7113手輪倍率(第三段)100P7100#2加減速時間有效(減少震動)1K13.1TOSOKU手輪(二進位)18三、硬體AMP參數說明P1920P1921P1922龍門機台有80/160AMP時，避免設錯AMP9四、伺服常用參數說明P2000#0初始化設定P2020馬達IDP2001P1820指令/檢測單位P2084齒輪比(分子)P2085齒輪比(分母)P2022馬達旋轉方向P2023速度脈波數P2024位置脈波數P1821參考計數值10五、主軸常用參數說明4020主軸最大速度3735主軸最小抑制速度3736主軸最大抑制速度3741低檔最高速度=#4020*低檔ratio3742高檔最高速度=#4020*高檔ratio3743高檔最高速度=#4020*高檔ratio3751(限速低檔最大速度/#3741)*40953752(限速最高速度/#3743)*4095(高檔最大速度)405910004060定位Gain低檔1000*(21/85)406110004062定位Gain高檔4133主軸馬達IDCODE4019#7主軸自動設定機能3741主軸最高轉速4171齒輪比(低檔，主軸端)4172齒輪比(低檔，馬達端)4173齒輪比(高檔，主軸端)4174齒輪比(高檔，馬達端)11六、機台共振說明(一)消除靜止間共振250~992HZ0~100中心頻率濾波寬度衰減係數P2113P2177P2359P2360P2361P2362P2363P2364P2365P2366P2367P236812消除全閉迴路共振消除移動中伺服震動雙位置迴路機能(光學尺）P2019#7=1雙位置迴路機能1P2080雙位置廻授延遲時間常數10~300P2078齒輪比(分子)(機械端)P2079齒輪比(分母)(機械端)Fine加減速(消除移動中伺服震動)P2007#61機能啟動P2209#200:鐘型1:線性P210940時間常數(ms8~64)13七、第二行程保護參數說明1300.0=0第二行程極限禁區為內部1310.0=1第二行程極限有效(三軸)1320:第一行程極限+方向1321:第一行程極限-方向1322:第二行程極限+方向1323:第二行程極限-方向14範例1300.0=0第二行程極限禁區為內部1310.0=1第二行程極限有效#1323X=-360000Y=-518000Z=-618000#1322X=12000Y=12000Z=-32500015八、光學尺設定FANUC(安裝光學尺LC192F)P1815.1=0P2084P2085P2078P207916FANUC分離式Encoder17九、客戶經常使用的功能(顯示工件數及加工時間)Total=P6712(0~99999999)REQUIRED=P6713(0~9999)COUNT=P6711(0~99999999)POWERON=P6750OPERATINGTIME=P6751CUTTINGTIME=P6753FREEPURPOSE=P6756CYCLETIME=P6757DATE=控制器系統日期/時間18九、客戶經常使用的功能(主軸及三軸的監視畫面)P3111.5=1畫面才可顯示P3151=1(X軸)指定軸向P3152=2(Y軸)P3153=3(Z軸)P3154=4(A軸)主軸速度P3111#6=1才顯示，如顯示錯誤，檢查P3741~P3744主軸最大速度19九、客戶經常使用的功能(螢幕保護)手動保護螢幕1啟動Hold按按2恢復方式:鍵盤任一按鍵自動保護螢幕1P3208#1=0(功能啟動)2P3123=1to255min(時間設定)3恢復方式:鍵盤任一按鍵手動/自動只能擇一功能20九、客戶經常使用的功能(第四軸移除說明)第四軸21Parameter_Name三軸半閉三軸全閉四軸半閉四軸全閉N019100000FSSB(COP10A)N019111111N019122222N01913401633N0191440404016N0191540404040N0191640404040N0191740404040N0191840404040N0191940404040N019201111Encoder順序N019212222N019223333N01923004422九、客戶經常使用的功能(加工程式保護)P3202#0=0(1：禁止)程式號O8000~O8999P3202#1=0(1：禁止)程式號O9000~O99991、不可以編輯2、不可以刪除3、不可以輸出23THANKYOU