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指导教师题目总数题目胡庆生4色谱分析传感器研究设计15092036718步进电机的运动控制无线烟雾火灾监测网设计智能车电磁循迹方法研究与实现王红8线性二次型最优控制器设计与应用18669730056基于李雅普诺夫稳定性的控制系统分析及仿真基于MATLAB的控制理论CAI系统设计状态观测器的设计与应用控制系统状态空间最优调节器设计基于51的全自动洗衣机系统设计基于51的微波炉系统设计基于51的锅炉温度控制系统设计胡仲华7海上救生装置设计13589278105潜水员水下出水智能控制器设计电解液密度自动测量传感器设计直流电动机自动启动器的的安全设计利用IGBT管实现对直流电动机的无级启动设计舰船液压系统自动供压装置设计压缩机自动干燥系统设计邵长友101、单总线多点粮仓温度控制系统的设计156666903962、基于RS485总线的远程数据采集模块的硬件设计3、基于RS485总线的远程数据采集模块的软件设计4、基于PC工控机的上下位机多点温度测控系统的设计5、多功能气温监测计的proteus仿真设计6、校园作息时间控制系统设计7、基于光电传感器智能车控制系统的硬件设计8、基于光电传感器智能车控制系统的软件设计9、基于研华板卡的工业蒸汽锅炉控制系统10、LED点阵电子显示屏的设计姜静8基于PLC的Z3040摇臂钻床控制系统的改造13553060653基于PLC的升降横移式立体车库的设计基于PLC的自动装箱生产线控制压电式加速度传感器的设计足底压力测量系统的设计青岛工学院机电系自动化专业毕业论文（设计）命题要求间接式质量流量计的设计开关电源的电路板设计与仿真基于multisim10模拟乘法器应用设计与仿真李林鹏7基于PLC的冲孔加工自动控制系统的设计与实现13805320204饮料包装控制系统的设计与实现（灌装与封盖环节）基于PLC的转盘抽奖系统的设计与实现基于PLC的微波炉人机界面的设计与实现可编程控制器应用技术研究物料罐报警装置自动循环配送料系统荣福凤7某机械厂降压变电所的电气设计(一)13173229378某机械厂降压变电所的电气设计(二)某铜冶炼厂降压变电所的电气设计某电机制造厂总降压变电所及高压配电系统的设计某冶金机械修造厂总降压变电所及高压配电系统的设计某化纤毛纺厂总降压变电所及高压配电系统的设计某塑料制品厂总降压变电所及高压配电系统的设计赵洪华7自动报警电话的信号识别系统设计13854289343自动报警电话的控制系统设计自动报警电话系统总成原理简单开关电源输入系统研究简单开关电源转换系统设计简单开关电源输出电路研究开关电源原理高云霞5基于MATLAB的二级倒立摆控制系统研究与仿真13687641561基于极点配置的单级倒立摆控制系统设计基于LQR的倒立摆控制系统设计直流电动机调速系统设计PID控制算法研究李艳英10线性控制系统的稳定性研究13863989243基于电磁场的智能车控制电路设计基于电磁场的智能车控制算法研究基于磁场的智能车路径检测算法研究矩形波发生器设计三角波发生器设计滞回电压比较器设计基于Matlab的高阶系统闭环主导极点及其动态性能分析线性控制系统的常用校正方法研究基于遗传算法的磁盘读取系统控制器的参数优化于春晓913553005017太阳能热水器发电系统设计（1、2）智能温度控制系统设计JBS-GK05过程控制装置的液位比值控制系统设计JBS-GK05过程控制装置的流量比值控制系统设计JBS-GK05过程控制装置的液位监控控制设计JBS-GK05过程控制装置的流量监控控制设计JBS-GK05过程控制装置的压力监控控制设计JBS-GK05过程控制装置的温度监控控制设计金余义8基于ARM的智能电脑鼠的硬件设计13864229635空心杯电机的研究与应用基于ARM的智能电脑鼠的软件设计基于ARM的低功耗数字压力计的软件设计基于ARM的低功耗数字压力计的硬件设计基于CCD的智能车的硬件设计CCD图像处理技术的研究基于CCD的智能车竞赛路径算法的软件设计刘鹏厚5基于MATLAB的分程控制系统仿真13791949363基于MATLAB的温度控制系统仿真基于MATLAB的压力控制系统仿真基于MATLAB的比值控制系统仿真基于MATLAB的前馈控制系统仿真张梅风7直流PWM调速系统设计与仿真13864220101变频器PID调节的恒温系统设计变频器PID调节的恒压系统设计声控走廊灯开关系统设计基于单片机的步进电机控制系统硬件设计基于单片机的步进电机控制系统软件设计交通信号灯自动定时控制系统设计与仿真马世杰8基于PLC的自动售货控制系统13864831801基于PLC的自动轧钢机控制系统基于光电传感器的智能车硬件控制基于光电传感器的智能车软件控制基于电磁传感器的智能车硬件控制基于电磁传感器的智能车软件控制基于单片机的数字万用表硬件设计基于单片机的数字万用表软件设计陈丽敏81、基于霍尔元件的电机测速系统硬件设计159649678062、基于DS18B20的多点温度检测系统的设计3、基于单片机的多路温度采集控制系统硬件设计4、基于单片机的多路温度采集控制系统软件设计5、基于单片机的交通灯控制器的硬件设计6、基于单片机的交通灯控制器的软件设计7、生产线货物自动计数系统8、篮球比赛计时器设计设计要求用TCS230芯片设计色谱分析传感器实现步进电机驱动的角度、位移控制用MQ-2烟雾传感器和无线编码传输组件实现无线火灾监测网研究智能车电磁循迹控制方法并实现运动控制利用现代控制理论中线性二次型设计最优控制器，使得控制器某项性能指标最优利用李雅普诺夫稳定性理论，分析控制系统稳定性控制理论和MATLAB软件结合，实现控制系统模拟仿真，如奈氏图、反馈等对控制系统设计状态观测器利用状态空间法及最优控制理论设计控制系统调节器利用PLC设计全自动洗衣系统，设定若干模式，根据不同选择执行不同洗衣程序利用PLC设计微波炉加热系统，设定若干模式，根据不同选择执行不同加热程序利用PLC设计锅炉温度系统，根据设定的若干模式，根据不同选择执行不同温度控制程序完成电路设计及相关器件的选型完成电路设计及相关器件的选型完成电路设计及相关器件的选型完成电路设计及相关器件的选型完成电路设计及相关器件的选型完成电路设计及相关器件的选型完成电路设计及相关器件的选型用数字温度传感器18b20测量多点温度，多个18B20挂在一条总线上用单片机和A/D转换器采集数据，通过RS485传送给PC工控机用单片机和A/D转换器采集数据，通过RS485传送给PC工控机单片机负责温度的采集和控制量输出，PC工控机负责控制算法的计算5、多功能气温监测计的proteus仿真设计7、基于光电传感器智能车控制系统的硬件设计8、基于光电传感器智能车控制系统的软件设计9、基于研华板卡的工业蒸汽锅炉控制系统由单片机控制LED点阵汉字与字母的静态与动态显示，实现单片机与上位机的串行通信青岛工学院机电系自动化专业毕业论文（设计）命题要求基于multisim10模拟乘法器应用设计与仿真基于PLC的冲孔加工自动控制系统的设计与实现饮料包装控制系统的设计与实现（灌装与封盖环节）要求根据本厂所能取得的电源及本厂用电负荷的实际情况，并适当考虑工厂生产的发展，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置和型式，确定变电所主变压器的台数、容量与类型，选择变电所主接线方案及高低压设备和进出线，确定二次回路方案，选择整定继电保护，确定防雷和接地装置。同上同上同上要求根据本厂所能取得的电源的实际情况，并适当考虑工厂生产的发展，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定工厂的计算负荷及无功补偿，确定工厂配电系统及总降压变电的位置和型式，确定工厂配电所及总降压变电的主接线方案，确定主变压器的台数、容量与类型，选择工厂电源进线及高压配电线路，确定二次回路方案，选择防雷保护和接地装置的设计。同上同上能对系统进行建模、分析性能、设计最优控制器、用MATLAB仿真和实现实时控制能对系统进行建模、分析性能、设计状态反馈控制、用MATLAB仿真和实现实时控制能对系统进行建模、分析性能、设计LQR控制器、用MATLAB仿真和实现实时控制熟悉直流电机调速的各种方法，能实现仿真研究熟悉PID算法的发展和应用完成理论及仿真研究完成Multisim仿真及实物完成Multisim仿真及实物完成Multisim仿真及实物分析出高阶系统闭环主导极点与动态性能具体参数之间的关系，并进行Matlab仿真以列举具体实例的方式分析出不同的校正方法的应用背景，并通过Matlab仿真出实际校正效果实现用遗传算法自动选取满足系统要求的控制器参数，并进行Matlab仿真利用热水器的热能进行发电。使热水器不再单一的只是提供热水，还可以解决居民的用电问题。自行设计，在过程控制实验装置进行监控，可以完成相应的实验自行设计，在过程控制实验装置进行监控，可以完成相应的实验自行设计，在过程控制实验装置进行监控，可以完成相应的实验自行设计，在过程控制实验装置进行监控，可以完成相应的实验自行设计，在过程控制实验装置进行监控，可以完成相应的实验自行设计，在过程控制实验装置进行监控，可以完成相应的实验设计并制作一个采用空心杯直流减速电机的微型电脑鼠，包含软件和硬件部分，为明年的全国电脑鼠走迷宫竞赛做准备设计并制作一个基于ARM的低功耗数字压力计，包含软件和硬件部分设计并制作一个基于CCD图像传感器的智能车，包含硬件和软件部分，为明年的智能车竞赛做准备基于CCD的智能车竞赛路径算法的软件设计熟练使用MATLAB仿真软件；对控制系统有较深入的了解；能够利用软件实现对控制系统的仿真。熟练使用MATLAB仿真软件；对控制系统有较深入的了解；能够利用软件实现对控制系统的仿真。熟练使用MATLAB仿真软件；对控制系统有较深入的了解；能够利用软件实现对控制系统的仿真。熟练使用MATLAB仿真软件；对控制系统有较深入的了解；能够利用软件实现对控制系统的仿真。熟练使用MATLAB仿真软件；对控制系统有较深入的了解；能够利用软件实现对控制系统的仿真。脉宽调制器SG3525组成的直流调速系统变频器PID控制调节电机转速保持水箱温度恒定变频器PID控制调节电机转速保持水箱压力恒定设计一个简易的声控走廊灯开关系统单片机控制步进电机，对步进电机的转速、方向进行控制和显示单片机控制步进电机，对步进电机的转速、方向进行控制和显示用Multisim10电路仿真软件设计并仿真通过PLC程序编写，算法安排，完成自动售货机的自动控制、故障控制等功能熟悉自动轧钢机的工作原理，熟练运用PLC对电机、传感器、限位开关的控制，分模式控制自动轧钢机的运行1完成智能小车的硬件架构，配合硬件结构，设计软件系统。需要学习一款新的单片机（飞思卡尔）1完成智能小车的软件编程，配合硬件结构，设计软件系统。需要学习一款新的单片机（飞思卡尔）1完成智能小车的硬件架构，配合硬件结构，设计软件系统。需要学习一款新的单片机（飞思卡尔）1完成智能小车的软件编程，配合硬件结构，设计软件系统。需要学习一款新的单片机（飞思卡尔）设计一个数字万用表，能够测量交、直流电压值，直流电流、直流电阻，四位数码显示。实现多级量程的直流电压测量，其量程范围是200mv、2v,20v,200v和500v.实现多级量程的交流电压测量，其量程范围是200mv、2v,20v,200v和500v.实现多级量程的直流电流测量，其量程范围是2mA ，20mA，200mA、2A和20A.实现多级量程的电阻测量，其量程范围是200、2k,20k,200k和2M。”以及电容测量电路。设计一个数字万用表，能够测量交、直流电压值，直流电流、直流电阻，四位数码显示。实现多级量程的直流电压测量，其量程范围是200mv、2v,20v,200v和500v.实现多级量程的交流电压测量，其量程范围是200mv、2v,20v,200v和500v.实现多级量程的直流电流测量，其量程范围是2mA ，20mA，200mA、2A和20A.实现多级量程的电阻测量，其量程范围是200、2k,20k,200