单摆和复摆

9-3单摆和复摆1第九章振动物理学第五版1lTFP转动正向mglmglMsinsin5，时lgt22ddoAm22222ddddtmltJmgl2mlJ一单摆mlmaF或：切向运动方程22sintmlmgdd9-3单摆和复摆2第九章振动物理学第五版2)cos(mtlg2令glTπ2222ddtlgt22ddlTFP转动正向oAm2mlJ9-3单摆和复摆3第九章振动物理学第五版3二复摆22ddtJmglJmgl2令)5(*lP（C点为质心）转动正向CO22ddsintJJmglM222ddt9-3单摆和复摆4第九章振动物理学第五版4222ddt)cos(mt角谐振动Jmgl*lP（C点为质心）转动正向COmglJTπ22π9-3单摆和复摆5第九章振动物理学第五版5三简谐运动的描述和特征kxF（1）简谐振动的动力学描述（受线性回复力作用）平衡位置0x)sin(tAv)cos(tAx（3）简谐运动的运动学描述xtx222dd（2）简谐运动的运动学描述xa2或：9-3单摆和复摆6第九章振动物理学第五版6Jmgl复摆mk弹簧振子lg单摆