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北华大学挑战杯申请项目项目负责人：庄义强项目成员：庄义强、陈敬涛、任晓彬指导教师：甘新基、耿麒先智能公路护栏清洗车1、公路护栏清洗车研究背景主要缺点：1)人工驾驶的护栏清洗车浪费人力财力.2)储水量巨大的滚动毛掸子式清洗车占用道路空间.3)滚动毛掸子式清洗车储存的水大部分都被浪费掉.护栏样式◆3、公路护栏清洗车-功能组成及工作范围组成系统性能参数最大储水量清洗速度有效工作时间1、制动系统2、循环系统3、检测系统4、传动系统4、公路护栏清洗车——设计方案1.机械部分设计长方体外形内置两个清洗仓工作部件毛刷水箱2.检测与控制部分电机制动，键盘控制车体行走89C51和液位传感器组成控制系统（图为单侧车体）毛刷报警指示灯车体及附属车体剖面3.机械部分示意图接水盘及滤水系统蜂鸣器4.控制系统示意图1.创新点1）与大型清洗车相比，环保，节能，循环利用水。可以广泛的发展，得到更加方便的应用。2）具有回水再利用系统，节约水源3）采用两对有效毛刷对护栏进行二次清洗，确保其干净程度。4）占用体积小，解决了大型清洗车造成的阻碍交通问题5.创新点与技术难点2.技术难点清洗车水系统的循环利用。在清理过程中水的消耗量很大，一般的护栏清洗车由于没有污水回收利用功能，其携水量很大，因而必须采用大功率机车作业浪费了大量能源。为尽量减少能源的浪费，必须减少车的携水量，在满足功能要求的前提下，设计一套循环利用水的方案成为本项目最大的难点。光电技术研究所-挑战杯项目♂参赛作品：公路护栏清洗车