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双梁桥式(驾操)控制起重机使用说明书上海神安起重运输机械制造有限公司电动吊钩双梁桥式起重机使用说明书一、用途电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（＋600C）和低温（-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。二、技术特征和主要参数本桥式起重机的主要参数如下：（一）起重量:5t-250t（二）跨度：10.5-33.5m（三）起重机工作级别：A5..A6本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。(一)金属结构金属结构包括桥架、小车架。1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。（二）起重机运行机构起重机有四只车轮，安装在二根端梁上。其中二个是主动车轮，二个是被动车轮。驱动装置有1.减速机、2.电动机、3.制动器、4.联轴器、5.补偿轴、6.车轮等组成，电动机为YZP变频电机，制动器为液压制动器。（三）起升机构在小车架上安装起升机构。每台小车均有一套独立的驱动装置。1.主超载限位器;2.主起升电动机；3主起升.齿轮联轴器；4.主起升卷筒5.主起升制动轮联轴器；6.主起升制动器；7.主起升减速器；起升机构有YZR绕线型电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动减速器。减速器的低速轴转带动绕有钢丝绳的卷筒旋转。只要控制电动机的正反转，就可以达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速器两端的高速轴上均装有制动器。支撑卷筒一端的轴承座上装有升高度限位器和重量超载限制器，本起重机起升机构高度限位有二套，还有一套为重锤高度限位。起升高度限位器是吊钩上升极限位置的安全保护装置。超载限制器是防止吊重超载的安全防护装置。（四）小车运行机构起重机小车有四只车轮，安装在小车底部。其中二个是主动车轮，二个是被动车轮。驱动装置有1.电动机、2.制动器、3.减速机、4.补偿轴、5.联轴器、6.车轮等组成，电动机为YZR电机，制动器为液压制动器。（五）其它设备1.缓冲器；在起重机端梁的两端，装有大车聚氨脂缓冲器。在小车车架的端部装有小车聚氨脂缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。2.大车导电电线挡架：为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与电源滑触线相碰，在桥梁的两根主梁中间，近进线电源的一边安装了电源滑触线挡架。四、电气控制设备本起重机各机构的运行控制，均由遥控器或地面手操控制器发出操纵信号，由各电气控制柜内电气设备、电气元器件执行，达到控制起重机各机构按指令运转的目的。地面手操控制器悬挂在起重机桥架挂缆侧的走台下方，并可以沿东西方向移动。遥控器的接收器安装在电源保护柜的右侧板上方。手操控制器和遥控发射器的面板上均装有启动按钮，紧急按钮，起升机构上升下降按钮、小车前行后行按钮、大车左行右行按钮、及电笛警示按钮等（其控制功能能详见以下说明）。起重机非挂缆侧走台上安装有供电保护柜、大车控制柜、各小车起升和运行控制柜、调整电阻器等电气设备。现将主要电气设备分述如下：1.联动台控制器功能操作说明降升主起升大车前后航空椅19#+++++++++++++++++++++-S140S21S11S20H02-40JTK右左-S340小车-S440S23S12H03H01序号元器件代号元器件功能元器件类型元器件功能说明1-S20紧急按钮红色自锁蘑菇按钮按下急停按钮，起重机总电源断电，各机构制动器立即制动，起重机停止运行，该按钮为安全型自锁蘑菇钮，一经按下，需旋转才能复位。2-S21钥匙开关钥匙电门此钥匙开关为起重机控制回路电源开关，向右旋转45o控制电源就被接通。3-H01电源指示红色指示灯此指示灯为起重机电源指示，起重机电源一旦接通，指示灯就会亮起。4-H02启动指示绿色指示灯此指示灯为起重机启动信号指示，按下起重机启动按钮，总接触器一旦吸合，起重机此时为待命状态下，指示灯就会亮起。5-H03门限位指示红色指示灯此指示灯为起重机门限位启动信号指示，起重机各通道门全部关好后，指示灯就会亮起，然后可以启动起重机，进行作业。6-S11启动单速按钮此按钮为起重机电源启动按钮，按下该按钮起重机的一次及二次回路电源会被接通，起重机此时为待命状态。7-S12停止单速按钮此按钮为起重机电源停止按钮，按下该按钮起重机的一次及二次回路电源会被切断，起重机此时为休眠状态。8-S140主起升主令三档主令该主令开关为三档，上升一档为轻载起动，二、三、档为重载起动，下降一档为反接制动，可实现（0.6MH）慢速下降，下降二档为反接，可实现（0.35-0.6MH）慢速下降，三档为动力下降或反馈制动下降。9-S240副起升凸轮凸轮开关凸轮控制器，用于直接操纵起升机构的启动、制动、停止、正反转和短时间调整转速之用，正向、反向各有五档。10-S340小车凸轮凸轮开关凸轮控制器，用于直接操纵平移机构的启动、制动、停止、正反转和短时间调整转速之用，正向、反向各有五档。11-S340大车主令四档开关主令控制器，用于直接操纵平移机构的启动、制动、停止、正反转和短时间调整转速之用，正向、反向各有四档。3.电源保柜（AG）电源保护柜（AG）是对起重机各机构提供动力，控制电源和照明回路的电源并实行相序保护，失压保护，安全门保护及大车运行预减速保护和控制大车电动机的起动、调速、换向和制动等。电源保护柜内安装有断路器、接触器、相序保护器、控制变压器等。4.起升控制柜控制说明（XQR2S）此起升控制方式：(1).主令控制器LKS控制档位0-3。K01、K07、K7相互配合防止溜钩和因定子接触器K1、K2损坏造成重物坠落事故。定子接触器线圈回路串入转子接触器K44、K43、K42、K41、K40常闭触点，保证电动机串入相应的电阻起动。允许主令控制器从下降档位直接打至上升档位。（2）.上升一档为轻载起动，二、三、档为重载起动。（3）.下降一档为反接制动，可实现（0.6MH）慢速下降，下降二档为反接，可实现（0.35-0.6MH）慢速下降，三档为动力下降或反馈制动下降，可实现任何负载的额定速度下降。（4）.上升限位控制回路中HG是超载限制器继电器输出触点，一旦载荷超过额定重量的110%，继电器会报警及切断输出，使K1停止工作。5.限位和安全开关起重机运行，小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程。当限位开关断开后，相应的电路被切断，机构停止运转，此时机构只能向相反的方向运转，从而保障了设备安全。6.重量超载限制器本起重机各起升机构分别安装有重量超载限制器，重量超载限制器控制盒内继电器长闭输出触点分别接入相应的起升回路，当超载限制器超重时，其相应的起升机构电动机断电，停止上升，此时仅能下降，将重物下放。五、安装、调整和试运转（一）安装和调整起重机安装前，首先安装箱单清点零部件是否齐全。检查桥架构件、小车及其它零部件在运输过程中是否损坏和变形，若有则应设法修复、整形。1.桥架的拼装为便于运输，桥架分成两片。安装前须先行拼装，两根端梁的中部用端梁连接架把桥架连成一体。桥架拼装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：(a)起重机的跨度偏差值应在±5mm之内。（b）两根主梁应具有（F=）mm的上拱度（L——桥架跨度）（c）两根主梁的旁弯度不应超过L/2000.(d)两根主梁轨距之间偏差跨端±2；跨中＋5（L≤19.5m）；跨中＋7（L＞19.5m）L1000+0.4F-0.1F桥架吊运时，严禁捆扎走台或任何机械零部件。捆扎主梁或端梁时，钢绳下面须以足够厚的橡皮或其它护垫。2.小车安装：把整台小车安放在已拼装好的桥架轨道上，这时主动车轮应和轨面接触，被动轮和轨面的间隙不得大于0.00067WC或0.00067K。（WC为小车轮距，K为小车轮距，两者取小值）3.其它附件等：安装导电线挡架、栏杆、挂缆架等、并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。4.电气设备安装：电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无缺，绝缘性能是否良好，电动机、控制器、遥控器、保护柜、控制柜、电阻器等电器设备导线连接是否松动和脱落以及有无潮湿。注意：在检查过程中切忌使用兆欧表测量对带有电子元器件、遥控器、电气元器件的绝缘电阻，以免损坏电子元器件。导线的敷设应按图纸的规定，导线接头和电源滑触线应保证接触良好。所有电气设备的外壳均应可靠接地。5.钢丝绳的缠绕：按照小车总图上的钢丝绳绕向示图，钢丝线绕过吊钩上的动滑轮和小车架上的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。（二）起重机的试运转在起重机试运转前，必须认真检查机械和电气的各部件安装是否符合要求，各零部件连接是否有松动，各润滑部位是否加油，润滑情况是否良好，否则应消除之。必须检查电动机正反转方向是否符合要求，特别是起重机运行机构的两只电动机回转方向必须一致。当确认起重机处在完全正常的情况下，就可以试运转。其时端梁栏杆门及平台门均应关上，手操控制器或遥控器完好，然后合上保护柜内断路器，右旋急停开关，启动按钮，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。起重机的试运转分以下三个步骤：1.起重机的空载试车：空载试车按下列程序和要求进行：（1）用手转动各机构的制动轮，使最后一根轴（如车轮轴、卷筒轴）旋转一周时不能有卡住现象。（2）小车行走：空载小车沿轨道来回行走三次，此时，车轮不应有明显打滑。主动车轮应在轨道全长上接触。起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。（3）空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。（4）把小车开到跨中，起重机沿厂房全长行走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。此时启动或制动时，车轮不应打滑，行走平稳，限位开关的动作准确，缓冲器工作正常。2.起重机的静载试车（进行超载试车，必要时可以适当调整起升机构的制动器）。静载试车按下列程序和要求进行：（1）将小车开到端部极限位置，待机平稳后，标记出主梁中点的令位置。（2）将小车开到主梁中部，然后平稳地提升，逐步加载至额定起重量，离地100mm，悬吊10分钟，然后测量主梁中部的下挠度。此时中部的下挠度不得超过跨长L的1/800。如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有残余变形。每次试验间歇时间不小于10分钟。（3）在上述试验满足后，可作超额定载荷25％的试车（即提升1.25倍起重量），方法与要求同上。（4）上述试验结束后，应检查起重机各部分不得有裂纹，连接松动或损坏等现象出现。为了减少吊车梁弹性变形对试车测录的影响，静载试车时，应把起重机开到房的柱子附近。3.起重机的动载试车：动载试车按下列程序和要求进行：（1）先让起重机提升额定起重量试验，试验时间应同时开动二个机构，按起重机的工作类型规定的循环时间作重复的起动、停车、正转、反转等工作，时间大小于1小时，此时，各机构的制动器，限位开关及电气控制应准备可靠，车轮不打滑；桥梁的振动正常，机构运转平稳，卸载后各零