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工作台直径mm430工作台厚度mm12长方体长宽工作台质量Kg13.766867425020工作台转动惯量kg.㎡0.318186723工作物质量0.079工作物数量24工作物距中心距离mm300工作物每个惯性kg.㎡0.0855491圆柱体直径高度电机加速时间S0.1工作台转速rpm100工作台角加速度（弧度/S）104.7197551机构总转动惯量0.403735823所需扭矩N.m42.27911653高质量转动惯性100.0791.90917E-0500