邓柯莱法(Dunkerley)乔杨锴2016210046邓柯莱法定义动力矩阵:kmD-1(3)nnn-1vvkm2w(2)(此方程表示在无阻尼自由振动中,质量运动引起的惯性力与体系变形引起的弹性力平衡)nnnvvkmw2(1)迭代法的起点:迭代过程:n2nnvvDw(4)02IwD此方程的特征值行列式:(5)邓柯莱法n个自由度系统的特征值问题为:ΦΦD(6)0ID此方程的特征值行列式:(7)nnnaaaD221121(8)由代数方程理论中多项式根与系数关系(韦达定理):Dtr=动力矩阵的迹邓柯莱法nnaaa2211动力矩阵主对角线元素之和n21特征值之和同理由式(5)得到:niiwDtr12(10)niiiniiaD11tr(9)邓柯莱法当221<<nww时:n21振型由低阶到高阶对应频率:(11)n21将特征值也由低到高排列:(12)(求出最高阶振型频率)nwDwwnnitr212(13)结合(9)和(10)两式邓柯莱法对式(11)变形得:22221111n(14)2121<<1wwn所以当时:)(1112112Dwwnitr(15)(求出最低阶振型频率)1wmfmkD~-11其中D-1为动力矩阵的逆矩阵:(16)邓柯莱法的特点能够快速、准确地求出基频或最高阶频率,确定频率范围1只在条件或时,才能用动力矩阵迹来求基频或用动力矩阵逆矩阵的迹求最高阶频率2221<<nwwn<<12016.11.23