116/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司培训PM32型井下主控计算机(用户:淮南矿业集团)Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.216/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司提纲主控计算机软件应用跟机自动化介绍概述结构主控计算机功能维护流程图主控计算机连接图Xalz软件的应用Install软件的应用Xmda软件的应用安全规程描述基本条件准备工作开始跟机自动化跟机自动化实例Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.316/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司1.1概述主控计算机MCU是一台工控机,它的内部构造基本与PC机相同。工控机除了具有一般PC机的特点还有优越的系统性能、灵活的扩展性及特殊的监控功能,使其普遍适用于各种工业场合,特别是那些对功能和操作可靠性有严格要求的场合。而对于我们井下的特殊环境,除了要具有以上性能外还要求其安全性能必须可靠,因此我们使用的是本安兼容的工业控制计算机。PC机工控机主控计算机+优越的系统性能+灵活的扩展功能+特殊的监控功能+可靠的安全性能Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.416/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司1.1外观A1:以太网接口B1:Bidi接口(ttyS12)C1:键盘、鼠标接口A2:电流环接口(ttyS15)B2:电流环接口(ttyS14)C2:电流环接口(ttyS13)电源:127VAC外壳防护等级:IP65体积:411X343X158重量:45KgEvaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.516/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司1.2结构主控计算机硬件软件主机显示器:键盘鼠标1×BiDi/TBUS(本安)3×电流环(本安)2×RS485/422(本安)1×USB(备选,本安)1×RS232ONCOM2(备选,本安)1×Ethernet10/100BaseT(备选,本安)1×光口接口微处理器NSGeode1GHZ主存储器512MbyteDRAM硬盘2×40GByte操作系统:应用软件Xalz软件:应用软件Install软件:管理软件Xmda软件:分析软件LinuxSuse7.017”液晶屏17”液晶屏Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.616/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司1.3软件介绍软件体系操作系统:应用软件Xalz软件:应用软件LinuxSuse7.0Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,它主要用于基于Intelx86系列CPU的计算机上。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。缺点:操作不够人性化、不能与其它操作系统兼容。优点:开放性、多用户、多任务、设备独立性、提供了丰富的网络功能、可靠的安全系统、良好的可移植性。Install软件:管理软件Xmda软件:分析软件Xalz软件是电液控制系统主控计算机的核心软件,主要完成对工作面液压支架的信息的采集、显示、存储,并具有故障诊断能力;实现远程控制跟机控制功能;可修改控制器程序和参数,并能上传、下载数据;能够诊断支架控制系统故障,并显示和报警;具备数据上传功能。Install软件是一套安装、管理软件,主要功能是用来进行电液控制系统应用软件Xalz和电液控制系统分析软件Xmda的安装、升级和系统的配置等。每个工作面的情况都是不同的,需要不同功能的xalz软件来适应这些工作面,这时候就需要使用install软件来更改xalz软件的版本和一些设置。Xmda软件是数据分析软件,该软件的主要作用是将电液控制系统的所有数据存入数据库,并将数据库中的数据进行分析、画图、打印。重点Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.716/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司1.4功能一显示工作面支架控制器的数据信息井下主控制计算机屏幕上可显示包括工作面支架工况,如立柱下腔压力,推溜千斤顶行程等内容,有图形或文字显示并可调出历史状况,能以图形或数字方式显示工作面推进度。二控制工作面支架实现跟机自动化实现远程控制工作面液压支架动作和启停及跟机控制功能。三与井上主控计算机实现数据传输主控制计算机具备与地面计算机联网通信的功能,将数据传输到地面,并通过计算机网络实现共享,实现生产管理的信息化。四数据分析主控计算机有数据分析的功能,能够分析工作面的矿压分布情况、采煤机的运行轨迹、支架的动作信息、液压问题、自动化的状态效果等。五故障诊断具有故障诊断能力,能够诊断液压支架电液控制系统的网络状态、传感器故障等。六参数配置通过井下主控制计算机可向支架控制器传输程序,修改控制器程序参数,并能上传、下载。重点Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.816/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司1.5维护流程图公司技术服务工程师联系方式:马帅电话:010-84263000-19手机:13701083086e-mail:mashuai@tdmarco.com仔细观察主机现象,并做好记录。查阅《主控计算机用户手册》,处理主机处理不好,打电话给天玛公司技术支持工程师咨询处理好,做好记录,以备后用。处理主机处理好,做好记录,以备后用。处理不好,联系公司发回处理或更换。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.916/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.1系统连接图Pm3.1/ze井下主控计算机(B)CLNNC控制器CL(C)F1工作面Pm32/sgA1(D)A图A1A2光纤C2C1B2B1键盘Pm3.1/ze/kb/c以太网Conm/4blClp20mApassivttyS15Clp20mApassivttyS14EickhoffClaactiveVispromainstationCla20mAactivettyS13dataexchangeCL工作面B图本安接线盒(C)NNC控制器Pm32/sg/aF1E1D1C1B1A1A2B2C2D2E2F2Conm/4cConm/4limclaConm/4ver本安接线盒(C)Pm3/ack/aC图Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1016/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.2Xalz软件井下主控计算机的应用软件Xalz要求运行于SUSELinux7.0操作系统及相应的软件环境中。Xalz给出的工作面生产情况是以图形界面来显示的,非常直观。菜单栏:常使用菜单来选择对话框,对话框提供了要显示和输入的值,参数调整主要在由菜单打开的对话框中完成。命令区:在命令区中,命令可以直接执行,也可在打开的对话框中执行。在命令区可以进行直接控制。图形窗:图形窗以图的形式显示了工作面的情况。对工作面控制不重要的图形可以移去,也可以调整图形的大小、位置和颜色。直接由鼠标来执行调整和输入。错误:这里显示出现的错误短信息,点击符号“错误”可以打开“错误”对话框。状态行:显示工作面支架的动作或者状态。例如:支架的降柱、推溜等动作,以图形的形式显示出来。不同的颜色的图形代表不同的工作状态。消息行:这一行显示主控计算机发生的事件报告。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1116/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.2Xalz软件-子画面用鼠标点击图形窗区域内任意一点会出现支架和相关参数的当前状况,弹出一个对话框,对话框中可以显示5个支架的数据和状态,通过点击“”和“”按钮来向左或者向右察看支架数据。点击“查询”按钮来更新支架数据及状态。点击“退出”可以退出当前对话框。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1216/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.2Xalz软件菜单项Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1316/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.2Xalz软件的诊断功能网络状态:此对话框显示当前网络的连接状态。包括所有连接上的控制器,端头控制器,井下主控计算机。网络分成两个层次,一个Tbus,用于整个工作面的控制通讯,BiDi用于相邻支架的通讯。Tbus范围是Tbus通讯正常的范围。通常耦合器的好坏对Tbus通讯影响很大。在对话框中部的图形显示的是BiDi通讯的状态。传感器错误:这是外部SCU传感器的错误,如果错误出现,进一步确认错误的对话框自动打开。这里可以选择其错误应被显示在下表中的传感器类型,如:漏电传感器,铰链角传感器,高压传感器(为可选配件,按照需要装备)等。能够诊断液压支架电液控制系统的网络状态、传感器故障等。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1416/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.2Xalz参数配置通过井下主控制计算机可向支架控制器传输程序,修改控制器程序参数,并能上传、下载数据。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1516/11/20北京天地玛珂电液控制系统有限公司2.3Install软件主要的功能有:安装Xalz/Xmda软件、更改Xalz/Xmda软件的工程、更改Xalz/Xmda软件的版本、更改工作面的名称、设置时间、设置日期、检测井上下通讯、备份硬盘、井上下通信配置(配置主控计算机的IP地址)等。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposeP