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23针脚号信号名称分类控制模式内容124V电源部器控制电源24V输入2G24V电源全部驱动器控制电源 GND3COM1电源全部I/O电源24V输入4I1输入全部伺服ON5I2输入全部报警复位6I3输入位置指令输入禁止模拟速度指令输入禁止（零速箝位）内部速度内部速度指令-起动17I4输入位置偏差计数器清零模拟速度预约内部速度内部速度指令-起动28I5输入位置预约模拟速度预约内部速度内部速度指令-速度指令选择19I6输入位置CCW驱动禁止模拟速度CCW驱动禁止内部速度内部速度指令-速度指令选择210I7输入位置CW驱动禁止模拟速度CW驱动禁止内部速度内部速度指令-速度指令选择311I8输入全部转矩限制12COM2電源全部I/O电源 GND13O1输出全部制动器解除14O2输出全部伺服状态输出15O3输出位置定位完成输出模拟速度预约内部速度预约16O4输出全部预约17O5输出全部预约18O6输出全部编码器Z相输出19O7+输出全部伺服准备+20O7-输出全部伺服准备-21O8+输出全部报警状态+22O8-输出全部报警状态-23NC1--24SP1--预约25SP2--预约26CMD_PLS输入位置【差分输入】①脉冲+方向脉冲②直角相位差A相③CCW+CW脉冲 CCW【5V集电极开路】④/CMD_PLS的5V电源输入针脚号信号名称分类控制模式内容27/CMD_PLS输入位置【差分输入】①脉冲+方向 /脉冲②直角相位差 /A相③CCW+CW脉冲 /CCW【5V/24V集电极开路】④脉冲+方向脉冲⑤直角相位差A相⑥CCW+CW脉冲 CCW28CC-P输入位置【24V集电极开路输入】①/CMD_PLS的24V29CC-D输入位置【24V集电极开路输入】①/CMD_DIR的24V30CMD_DIR输入位置【差分输入】①脉冲+方向方向②直角相位差B相③CCW+CW脉冲 CW【5V集电极开路】④/CMD_DIR的5V电源输入31/CMD_DIR输入位置【差分输入】①脉冲+方向/方向②直角相位差/B相③CCW+CW脉冲 /CW【5V/24V集电极开路】④脉冲+方向方向⑤直角相位差B相⑥CCW+CW脉冲 CW32A_SPEED输入模拟速度模拟速度指令输入33A_GND输入模拟速度模拟量接地34A_TRQ输入-预约35A_GND输入-预约36OUT_A输出全部编码器A相37/OUT_/A输出全部编码器/A相38OUT_B输出全部编码器B相39/OUT_/B输出全部编码器/B相40OUT_Z输出全部编码器Z相41/OUT_/Z输出全部编码器/Z相42SG电源全部信号接地43485输入全部EIA-485通信的48544/485输入全部EIA-485通信的/48545SG电源全部信号接地46NC2--47SP3--预约48SP4--预约49EDM+--预约50EDM---预约I/O连接示例I/O连接器(CN1)针脚配置