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ACS800调试方法1．检查传动装置的外围接线，重点检查RMIO板的+24V电源接线，根据不同类型的编码器检查编码器接口模板的所有接线。2．装置上电后检查所有接口模板的状态是否正常，确认电机等外围接线的安全后设置初始的调试参数，具体参数如下：（1）电机参数：有关的电机数据均按照电机铭牌设置，如果没有功率因数的标识，将99.13选择为POWER，电机优化时会自动计算。99.08先选择为SCALAR控制模式即V/HZ模式。（2）模块选项参数：98.01=RTAC-SLOT2编码器接口模板为2号槽接口98.02=NO单机调试暂时关闭通讯接口模板（3）编码器参数：以上几个参数根据实际的编码器类型去设置，50.03先选择为INTERNAL。（4）IO接口参数：根据系统要求设置模拟量以及数字量的接口参数，一般模拟量的输出表显示参数按照如下设置：15.06为AO2的输出目标选择，15.10为显示表的最大量程。注释：如果系统有直流母线，将30.23选择为OFF，防止制动时逆变器自身调整速度的斜率；如果电机电缆超过100米将28.07选为LONG。3.在标量模式下启动电机，观察电流与频率以及速度反馈等数值并确认电机方向和编码器反馈的方向。4.将99.08选择为DTC，选择后会提示是否进行IDMAEGREQ即电机参数静态识别，可以不需使用此识别功能，直接将99.07选择为STANDARD动态优化（如果不是空电机并负载量大于额定转矩的40%推荐将99.07选择为REDUCED方式优化），然后按下启动按钮电机会按照额定转速的50%-80%进行优化，等待显示IDDONE即完成了动态优化。5.完成优化后再启动电机检查速度反馈，电流，转矩等数据，如一切正常将50.03选择为ENCODER，带上编码器后再次转动电机观察速度反馈的信号。根据所使用负载的情况选择电机的启动方式21.01以获得最好的启动特性。6.设置通讯参数如下：设置完以上参数将51.27选择REFRESH刷新通讯参数，将98.02选为FIELDBUS然后复位装置。7.根据系统的要求去设置50.01,20.01,20.02,20.05,20.06,20.09,20.10，22.01,22.02,22.04,20.04等参数。8.连上机械后如需要继续精确调整可以20%-50%的低速转动电机然后将24.01选择为ON，装置会根据负载自动的计算速调的PI调节，完成后如果达不到要求就根据波形手动调整24.03与24.09。修改主控板容量的方法：1.将16.03选为564（2289为最高参数等级），双击软件中的parameter。2.将112.24选为所需要的主控板的型号。3.将主控板重新送电。4.通过04.09观察是否已修改成功。