自适应滤波器的设计(终极版)

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邵阳学院课程设计(论文)目录摘要…………………..………………………………………………………..….............I第1章绪论....................................................................................................................错误!未定义书签。1.1引言……………………………………………...…..…………...……………...错误!未定义书签。1.2课题研究意义和目的.....................................................................................11.3国内外研究发展状况.....................................................................................21.4本文研究思路与主要工作.............................................................................4第2章自适应滤波器理论基础.................................................................................52.1自适应滤波器简介..........................................................................................52.2自适应滤波器的原理.....................................................................................52.3自适应滤波算法...............................................................................................72.4TMS320VC5402的简介...........................................................................................8第3章总体方案设计.................................................................................................103.1无限冲激响应(IIR)滤波器.....................................................................103.2有限冲激响应(FIR)滤波器..................................................................113.3电路设计..........................................................................................................114基于软件设计及仿真............................................................................................174.3DSP的理论基础.........................................................................................174.4自适应滤波算法的DSP实现...................................................................185总结...............................................................................................................................21参考文献..........................................................................................................................22致谢.............................................................................................................................23附录自适应滤波源代码.........................................................................................................24邵阳学院课程设计(论文)1第1章绪论1.1引言随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,具备了实现自适应滤波器技术的各种软硬件条件,有关自适应滤波器的新算法、新理论和新的实施方法不断涌现,对自适应滤波的稳定性、收敛速度和跟踪特性的研究也不断深入,这一切使该技术越来越成熟,并且在系统辨识、通信均衡、回波抵消、谱线增强、噪声抑制、系统模拟语音信号处理、生物医学电子等方面都获得了广泛应用口。自适应滤波器实现的复杂性通常用它所需的乘法次数和阶数来衡量,而DSP强大的数据吞吐量和数据处理能力使得自适应滤波器的实现更容易。目前绝大多数的自适应滤波器应用是基于最新发展的DSP来设计的.滤波技术是信号处理中的一种基本方法和技术,尤其数字滤波技术使用广泛,数字滤波理论的研究及其产品的开发一直受到很多国家的重视。从总的来说滤波可分为经典滤波和现代滤波。经典滤波要求已知信号和噪声的统计特性,如维纳滤波和卡尔曼滤波。现代滤波则不要求己知信号和噪声的统计特性,如自适应滤波。自适应滤波的原理就是利用前一时刻己获得的滤波参数等结果,自动地调节现时刻的滤波参数,从而达到最优化滤波。自适应滤波具有很强的自学习、自跟踪能力,适用于平稳和非平稳随机信号的检测和估计。自适应滤波一般包括3个模块:滤波结构、性能判据和自适应算法。其中,自适应滤波算法一直是人们的研究热点,包括线性自适应算法和非线性自适应算法,非线性自适应算法具有更强的信号处理能力,但计算比较复杂,实际应用最多的仍然是线性自适应滤波算法。线性自适应滤波算法的种类很多,有LMS自适应滤波算法、R路自适应滤波算法、变换域自适应滤波算法、仿射投影算法、共扼梯度算法等。1.2课题研究意义和目的自适应滤波理论与技术是现代信号处理技术的重要组成部分,对复杂信号的处理具有独特的功能,对自适应滤波算法的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。自适应滤波器与普通滤波器不同,它的冲激响应或滤波参数是随外部环境的变化而变化的,经过一段自动调节的收敛时间达到最佳滤波的要求。自适应滤波器本身有一个重要的自适应算法,这个算法可以根据输入、输出及原参量信号按照一定准则修改滤波参量,以使它本身能有效的跟踪外部环境的变化。因此,自适应数字系邵阳学院课程设计(论文)2统具有很强的自学习、自跟踪能力和算法的简单易实现性。自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题,提出的自适应算法主要有最小均方(LMS)算法、递归最小二乘(RLS)算法及相应的改进算法如:归一化(NLMS)算法、变步长(SVSLMS)算法、递归最小二乘方格形(RLSL)算法等。这些算法各有特点,适用于不同的场合。研究自适应算法是自适应滤波器的一个关键内容。最小均方误差(LMS,TheleastMeansquare)算法是线性自适应滤波算法中最基本的两类算法之一,其主要思想是基于最小均方误差准则,使滤波器的输出信号与期望输出信号之间的均方误差最小,由于LMS算法简单有效、鲁棒性好、易于实现,得到了广泛的应用。1.3国内外研究发展状况自适应滤波的基本理论通过几十年的发展已日趋成熟,近十几年来自适应滤波器的研究主要针对算法与硬件实现。算法研究主要是对算法速度和精度的改进,其方法大都采用软件C、MATLAB等仿真软件对算法的建模和修正。通常,自适应滤波器的硬件实现都是用DSP通用处理器(如TI的TMS320系列)。DSP器件采用改进的哈佛结构,具有独立的程序和数据空间,允许同时存取程序和数据,内置高速的硬件乘法器(MAC),增强的多级流水线。DSP具有的硬件乘法模块(MAC),专用的存储器以及适用于高速数据运行的总线结构,使DSP器件具有高速的数据运算能力。目前,用DSP器件处理数字信号已经成为电子领域的研究热点。在自适应信号处理领域,对于数据处理速度在几兆赫兹以内的,通用DSP器件也是首选。迟男等人在TMS320C32芯片上扩展EPROM和RAM,实现了30阶LMS自适应滤波器,使用的刀D转化器件为AD1674,最高采样频率为l00KHz。陆斌等人采用TMS320C30数字信号处理器与IMSA110专用滤波器并行处理的方法设计出了自适应滤波器并应用于直接序列的扩频接收系统1221。赵慧民等人在TMS320C31上实现了自适应权向量滤波器,完成了信号采样频率为80KHz的自适应滤波。在数据处理速度只要求在几兆赫兹以内的应用场合,这些用DSP实现的自适应滤波器能很好的满足系统实时的需求。在这种需求场合下,DSP具有不可媲美的性价比。但是随着信息化的进程加快和计算机科学与技术、信号处理理论与方法等的迅速发展,需要处理的数据量越来越大,对实时性和精度的要求越来越高。以迅速发展的移动通信技术为例,从IG时代只能传送语音的模拟通信,到2G时代的传送语音和数据的GSM、TDMA与CDMA1595,到2.5G时代传送语音、数据、图片、彩信MMS、简短视频、收发E-mail、网页浏览等的GPRS与CDMA2000lX,到邵阳学院课程设计(论文)3目前正处于研发与测试阶段的能够传送图像、音乐、视频流等多种媒体形式,提供包括网页浏览、电话会议、电子商务的3G通信,以及目前正在研发与憧憬中的能够传送高质量流畅的视频流与多种实时流媒体业务的4G通信。DSP处理器虽然具有良好的通用性和灵活性,虽然其在硬件结构上得到了很大的改进,比如增加了多个硬件乘法器和使用多乘法器的并行指令等,但并没有摆脱传统的CPU工作模式,而且DSP处理器是通过软件指令完成DSP算法,其顺序的工作方式制约了其数据处理速率,而使用多片DSP组合电路和过多的外部接口电路将导致信号通道过长、过于复杂,成本也成倍地提高,因此DSP处理器对于3G和4G通信中几十甚至上百兆比特每秒的数据处理速率显得无能为力。常用的数字系统目标器件除了DSP处理器外还有专用集成电路(ASIC)、专用标准电路模块(ASSP)和现场可编程门阵列(FPGA)。ASIC和ASSP是专门针对完成某种数字信号处理算法的集成电路器件,因此其在性能指标、工作速度、可靠性和成本上优于DSP处理器。其优秀的工作性能主要源于特定的算法全部由ASSP和ASIC中的硬件电路完成。ASSP是半定制集成电路,在许多DSP算法的实现方面都优于DSP(数字信号处理器),但在功能重构,以及应用性修正方面缺乏灵活性;ASIC专用集成电路使用超大规模专用集成电路ASIC的实现方法是实用化的产品唯一可行的方法,只有使用IC,才有高可靠性和可接受的价格及体积功耗等。ASIC虽然有一定的可定制性,但开发周期长,而且有一个最小定制量,在实验室研制开发阶段,开发成本非常高。现代大容量、高速度的FPGA在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